VICERRECTORÍA INSTITUCIONAL DE PREGRADO

TRADICIONAL

Formato general de prácticas de

laboratorio
ALUMNOS:
 1. Ficha de identificación
Materia: Control analógico

Clave CIP:
Nombre de la práctica o proyecto: Controladores Industriales

Horas teoría: 5 Horas prácticas: 3 Horas estudio independiente:

Objetivo de la Práctica: Determinar las funciones de transferencia de Duración de la práctica o

los principales controladores industriales asesoría del proyecto:

Condiciones de seguridad: Fecha: 17 de Abril de 2020

Fecha inicio/fin de elaboración
de proyecto:

Nombre del Profesor: Othon Colorado Arellano Área y subárea del EGEL o EXIL que se
abordarán con esta práctica:

Nombre del Escenario Unidad de aprendizaje:

Laboratorio de máquinas y herramientas UNIDAD 3. Controladores industriales.
Taller Laboratorio: Centro

Palabras claves de la actividad:

Controladores, proporcional, integral y derivativo
Semana de trabajo: 13

Conocimientos previos a la actividad: Función de trasferencia

2. Presentación de la actividad
Competencia a promover:
Conocer las funciones de trasferencia de los principales controladores industriales

Resultados de aprendizaje: Determinar las funciones de transferencia de los controladores industriales.

Material requerido: Equipo requerido:

PC
MatLab
Criterios de evaluación:
Asistencia………………………….10%
Disciplina…………………….......10%
Reporte de Laboratorio……..80%

Introducción

El objetivo de esta práctica es introducir al alumno al manejo de controladores del tipo de los
que normalmente se encuentran en un gran número de instalaciones en la industria de
procesos. Esta práctica constituye un paso más para conseguir el acercamiento del alumno a
la práctica industrial, con el fin de establecer el nexo entre el desarrollo y diseño de
controladores tipo PID.

Los aspectos básicos que debe desarrollar el alumno en la práctica son los siguientes:
1. Familiarización con un controlador PID industrial: funciones de operación e indicación.
2. Análisis de las entradas y salidas al controlador.
3. Estructuración y parametrización del PID.

3. Desarrollo de la Práctica
1. Definición de controladores industriales

2. Tipos de controladores industriales (Definición):

a. Eléctricos

b. Neumáticos

c. Hidráulicos

3. Diagrama de bloques y función de transferencia de los controladores:

a. Control todo-nada (on-off)

b. Control proporcional

c. Control integrador

d. Control derivativo

e. Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo)

CONCLUSIONES:
BIBLIOGRAFÍA: