ECUACIONES DIFERENCIALES

UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Presentado a:
Jorge Enrique Taboada

Tutor(a)

Entregado por:

César Jair Rey Martínez

Código: 1030590884

Ana Milena Valencia Moreno

Código: 1014229563

Pablo Ricardo Ramos Quintero

Código: 2235497

Juan Sebastian Otero Diaz

Código: 1012458133

Grupo: 100412_59

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
CURSO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
FECHA
MARZO 2019
 INTRODUCCIÓN

El presente informe contiene el desarrollo de ejercicios que corresponden al estudio de ecuaciones

diferenciales de orden superior, ecuaciones diferenciales lineales y ecuaciones diferenciales de orden n,
todos esto es importante porque nos puede ayudar a solucionar problemas de movimientos y fuerzas que
se pueden presentar en la vida profesional.

El objetivo principal es el de comprender y analizar los diferentes medios de solución de las ecuaciones
diferenciales de segundo orden.
 OBJETIVOS

 Desarrollar ejercicios de ecuaciones diferenciales de orden superior.

 Analizar y comprender los métodos de solución para ecuaciones diferenciales lineal de segundo
orden para el caso de este trabajo.

 Identificar soluciones a problemas de aplicación para problemas de aplicación de ecuaciones

diferenciales de orden superior.

 Verificar el proceso de solución de un caso de estudio para determinar si su desarrollo es el

adecuado.

 Comprender la diferencia que existe entre los métodos de solución de las ecuaciones de primer
orden y de orden superior.
 PASO 2
ELECCIÓN DE EJERCICIOS A DESARROLLAR PARTE INDIVIDUAL

Tabla de elección de ejercicios:

Nombre del estudiante Rol a Grupo de ejercicios a desarrollar paso 1.
desarrollar
Cesar Rey Alertas El estudiante desarrolla el ejercicio a en
todos los 3Tipo de ejercicios.
Ana Valencia Compilador El estudiante desarrolla el ejercicio b en
todos los 3Tipo de ejercicios
Pablo Ramos Evaluador El estudiante desarrolla el ejercicio c en
todos los 3Tipo de ejercicios
El estudiante desarrolla el ejercicio d en
todos los 3Tipo de ejercicios
Sebastian Otero Entregas El estudiante desarrolla el ejercicio e en
todos los 3Tipo de ejercicios
 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD COLABORATIVA

PASO 3
EJERCICIOS INDIVIDUALES
A continuación, se definen los 3 Tipos de ejercicios para presentar en el Paso 3.

TIPO DE EJERCICIOS 1 –ECUACIONES DIFERENCIALES

HOMOGÉNEAS.

Dar solución a las siguientes ecuaciones diferenciales de orden superior homogéneas (Cada
estudiante debe desarrollar el ejercicio seleccionada en la tabla del paso, debe indicando la razón
o argumento de cada paso en el procedimiento efectuado)

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

César Jair Rey Martínez

a. 20 y ́ ́ ́ −80 y ́ ́ −100 y ́ =0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓNMATEMÁTICA

Primero se determina la ecuación característica de

20 m 3−80 m 2−100 m=0 la EDO de orden superior.
Se puede factorizar 20m, para proceder a encontrar
20 m ( m2 −4 m−5 )=0
las raices del polinomio.

20 m=0 , m 1=0 La primer raíz que se encuentra es m = 0.

m 2−4 m−5=( m−5 ) ( m+1 )=0 Al realizar la factorización de la ecuación de

segundo orden, encontramos las otras dos raices de
m 2=5 , m 3=−1 nuestra ecuación característica.

y 1=C 1 e0 x Teniendo las raices de la ecuación característica,

podemos definir el sistema fundamental de
 y 2=C 2 e5 x
solucionesde nuestra ecuación diferencial.
y 3=C 3 e−x

y=C 1 +C2 e 5 x +C3 e− x Solución general de la ecuación diferencial.

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Ana Milena Valencia Moreno 100412_59

15 ´ ´ 25
y −10 y ´ + y=0
6 6

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓNMATEMÁTICA

5 25 ⥾ t Se asume una solución tomando la forme e ⥾ t , se

  ( e¿¿ ⥾ t)' ' −10(e ¿¿ ⥾t )' + e =0 ¿ ¿
2 6 reescribe la ecuación a partir de y=(e ¿¿ ⥾t )¿, se
15
simplifica
6

5γ2 25 Teniendo en cuenta que (e ¿¿ ⥾ t)'=e⥾t γ ¿ y

e γt ( 2
−10 γ + )
6
=0 2 ⥾t
(e ¿¿ ⥾ t) ' '=γ e ¿ simplificamos factorizando
e γt

5 γ2 25 Ya que e γt ≠ 0 entonces se puede resolver la

−10 γ + =0
2 6 ecuación como una cuadrática.

5 γ2 25 Encontrar el mínimo como un múltiplo de 2 y 6 es

∗6−10 γ∗6+ ∗6=0∗6
2 6 6, vamos a multiplicar la ecuación por el MCM

15 y 2−60 y +25=0 Simplificamos

−(−60 )+ √(−60)2−4∗15∗25 6+ √ 21 Para una ecuación de segundo grado de la forma

γ= :
2∗15 3 −b ± √ b2−4 ac
ax 2 +bx +c=0 la solución es x=
2a
Reemplacemos:
−(−60 )−√(−60)2−4∗15∗25 6− √21
γ= :
2∗15 3
 6 + √ 21
3
6 − √21
3
Para dos raíces reales γ 1≠ γ 2, se soluciona
c1 e +c 2 e
tomando la forma de y=c1 e γ t y y=c 2 e γ t
1 2

Reemplacemos
6+ √ 21 6− √ 21
3 3
Esta es la solución general de la ecuación
y=c1 e + c2e

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: PABLO RICARDO RAMOS

c .2 y ´ ´ +6 y ´−176 y =0

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓNMATEMÁTICA

2 d2 y 6 dy Primero se muestra en forma completa

  + −176 y=0
d x2 dx

2 m2+6 m−176=0 Ecuación auxiliar a m2 ± bm ±c=0

2(2 m2+ 6 m−176)=0 Se factoriza primero se multiplica

¿ Factorización por trinomio compuesto

( 2m−16 )( 2 m+22 ) se simplifica

2

( m−8 )( 2 m+22 ) Teniendo la solución en producto se separa

( m1−8 )=0 ( 2 m2 +22 )=0 Se despeja

m1=8 2 m2=−22 Se despeja

m1=8 m 2=−11 Se emplea formula y=emx

y 1=C 1 e8 x y 2=C 2 e−11 x Resolviendo

y=C 1 e8 x +C 2 e−11x Solución de la Ecuación

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

d.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Juan Sebastian Otero Diaz

e)
2 ''
y −4 y ' +10 y=0 ; si y ( 0 ) =1 , y ( 1 )=0
5
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓNMATEMÁTICA

2 2 Se reescribe la ecuación diferencial en su forma

m −4 m+ 10=0
5 características, dejando las constantes iguales.

2 Para conocer sus raíces, se la formula cuadrática

x=
√
−(−4)± (−4)2 −4 ()
5
(10) con la ecuación característica.

2 ( 25 )
x 1=5 , x2 =5 Resolviendo la fórmula cuadrática, obtenemos las
raíces reales e iguales.
 y=C 1 e5 x +C 2 x e 5 x Con la información anterior usamos el caso 2. La
cual su solución general es y=C 1 em x +C 2 x e m x y
1 2

reemplazamos las dos raíces que obtuvimos con

m 1 ,m2 .

y=C 1 e5 x +C 2 x e 5 x ; si y ( 0 )=1 , y ( 1 )=0 Ya tenemos la solución final pero ya que el

ejercicio nos da dos condiciones, vamos a hallar el
valor de las dos contantes que cumplan el
enunciado.

1=C 1 e5 (0 )+ C2 (0)e 5(0) Entonces la primera condición es, cuando y(0) =1

entonces cambiamos el valor de y en 1 y el valor
de x en 0
1=C 1 Ya cambiando los valores, lo que hacemos es
resolver la ecuación, dándonos que el valor de la
contante 1 es 1.

0=C1 e 5(1) +C2 (1)e5 (1 ) Para la segunda condición el valor es y(1) =0, lo
que hacemos es reemplazar el valor de y con 0 y el
valor de x con 1.

0=C1 e 5+C 2 e5 Cuando realizamos las operaciones con la ecuación

nos da 0=C1 e 5+C 2 e5 .

0=e 5+ C2 e5 Como ya conocemos el valor de la constante uno,

lo reemplazamos y hallamos el valor de la
constante 2.

−e 5 Pasamos al otro lado de la ecuación que está

=C 2
e5 sumando a la constante dos e 5 y e 5 que esta
multiplicando a la constante dos

−1=C 2 Y así hallamos el valor de la constante dos.

y=e5 x −x e 5 x Reemplazamos el valor de las dos contantes que

cumplen con las dos condiciones iniciales.

EJERCICIOS 2 – ECUACIONES DIFERENCIALES NO

HOMOGÉNEAS
Solucionar las siguientes Ecuaciones diferenciales de primer orden empleando el método de
Homogéneas (Cada estudiante debe desarrollar el ejercicio seleccionada en la tabla del paso, debe
indicando la razón o argumento de cada paso en el procedimiento efectuado)
ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

César Jair Rey Martínez

a. y ́ ́ + 9 y=sec x

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

Se plantea la ecuación diferencial homogénea

y ' ' + 9 y =0
asociada.

m 2 +9=0 Para hallar la solución a la ecuación homogénea

asociada, determinamos las raices de su ecuación
m 2=−9⟹ m=± j 3 característica.
α =0 , β=3

y c =C 1 eαx cos ( βx )+C 2 e αx sen ( βx) Se plantea el conjunto de soluciones de la ecuacion

diferencial homogénea asociada.
y c =C 1 e0 x cos ( 3 x )+ C2 e 0 x sen(3 x )

Se tiene entonces la solución a la ecuación

y c =C 1 cos ( 3 x ) +C 2 sen(3 x) diferencial homogenea yc.

y 1=cos ( 3 x ) , y '1=−3 sen ( 3 x ) Planteamos los parámetros para calcular el

determinante W.
y 2=sen ( 3 x ) , y '2=3 cos ⁡(3 x)

y1 y2 cos ⁡( 3 x ) sen(3 x) Se calcula el determinante parámetro W.

W=
| y1 ' || =
y 2 ' −3 sen(3 x) 3 cos ⁡(3 x ) |
W =3 cos2 ( 3 x ) −(−3 se n2 ( 3 x ) ) Tenemos entonces el parámetro W=3.

W =3 ( cos 2 ( 3 x )+ se n2 ( 3 x ) )=3

Siendo f ( x )=secx Se plantean los parámetros W1 y W2.

0 y2 y 0
W 1=
|
f ( x) y 2 ' | |
y W 2= 1
y1 ' f (x ) |
0 sen(3 x ) Se calcula el parámetro W1.
W 1= |secx 3 cos ⁡(3 x) |
=−sen ( 3 x ) secx
 cos ⁡(3 x ) 0 Se calcula el paràmetro W2.
W 2= |
−3 sen (3 x) secx |
=cos ( 3 x ) secx

Planteamos ahora la solución particular Yp.

y p= y1 u1 + y 2 u 2

W1 −sen ( 3 x ) secx Calculamos U1. Integral difícil de solucionar con

u1=∫ dx=∫ dx
W 3 métodos tradicionales.
W2 cos ( 3 x ) secx Calculamos U2. Integral difícil de solucionar con
u2=∫ dx=∫ dx
W 3 métodos tradicionales.

−sen ( 3 x ) secx Tenemos entonces la solución particular de la

cos ( 3 x ) secx
y p=cos ( 3 x )∫ dx + sen(3 x )∫ dx
3 3 ecuación diferencial.
Planteamos la solución general.
y= yC + y p

−sen ( 3 x ) secx cos ( 3 x ) secx

y=C 1 cos ( 3 x ) +C 2 sen(3 x )+ cos ( 3 x ) ∫ dx+ sen(3 x )∫ dx
3 3

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Ana Milena Valencia Moreno

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

3 '' 9 ' Tenemos una EDO no homogénea la cual su

y + y +3 y=sin e x
2 2 solución general es de la forma

a ( x ) y' ' +b ( x ) y ' +c ( x ) y=g( x )

La cual se reescribe como y= y h+ y p
3 '' 9 ' Calculamos la solución general de la ecuación
y + y +3 y=0; c 1 e−t +c 2 e−2t
2 2 general relacionada y h como si fuera homogénea
por la forma que tiene.
3 '' 9 ' Tenemos una ecuación de la forma
y + y +3 y=0
2 2 '' '
a ( x ) y +b ( x ) y +c ( x ) y=0 por lo que vamos a
reescribir de la forma e yx cuando y=e yx
3 yx
( e ) ' ' + 9 ( e yx ) '+3 e yx =0 Reemplazamos
2 2
Simplificamos aprovechando el factor común
e yx ( 3 y ( 2y +3 ) +3)=0
3 y ( y +3 ) Multiplicaremos la ecuación por 2 y resuelvo
∗2+3∗2=0∗2
2

6 y ( y +6 )
+6=0
2

3 y ( y+3 )+ 6=0 Simplificamos y resolvemos

3 y 2 +9 y +6=0

−9+ √ 92−4∗3∗6 Resolvemos con la forma general de segundo

y= =−1 grado
2∗3
Tenemos en cuenta a=3 b=9 c=6

−9−√ 92−4∗3∗6
y= =−2
2∗3

y=c1 e−t + c2 e−2 t Para dos raíces reales la solución general toma la
forma c 1 e γ 1 t +c 2 e γ 2 t
3 '' 9 ' Ahora hallamos y p
y + y +3 y=sin e x
2 2
3 9 3
Dividimos entre
2 '' 2 ' 3 sin e x 2
y + y + y=
3 3 3 3
2 2 2 2

2 sin( e x ) Para la ecuación no homogénea y p solucionamos

y ´ ´ +3 y ´ + 2 y =
3 de la forma y p=u 1 y 1 +u2 y 2 donde y 1 y y 2 son los
resultados de la solución de la ecuación
u1 y '1+u 2 y '2=0 homogénea y u1 y u2 son soluciones del sistema de
ecuaciones.
u1 ' y '1+u 2 ' y '2=g (x)

Donde el wronskiano
− y 2 g (x) W ( y 1 , y2 ) = y 1 y ' 2 − y ' 1 y 2
u1=∫ dx
W ( y1 , y 2 )

− y 1 g ( x)
u2=∫ dx
W ( y1 , y 2 )

y 1=e−x Soluciones homogéneas para y 1 , y 2

y 2=e−2 x

y 1' =−e−x Quedándonos así

y 2' =−2 e−2 x

W ( y 1 , y2 ) =−e− x (−2 e−2 x ) −(−e− x ) −2 e−2 x Entonces operamos wronskiano con lo valores
hallados y resolvemos

W ( y 1 , y2 ) =−e−3 x

2 sin( e x )
−2 x Usando los sistemas de ecuaciones u 1 resolvemos
−e con lo valores hallados
3
u1=∫ −3 x
dx
−e

2 Para desarrollar sacamos la constante de l derivada

3 −e−2 x sin(e x )
¿− ∫ dx
−1 e−3 x

e−2 x sin (e x ) −2 x−(−3 x) x Simplificamos aplicando las leyes de los

=e =e
e−3 x x a a−b
exponentes b =x
x
e x sin(e x )
2 Remplazamos con los valores simplificados
e x sin(e x ) dx
3∫
2 2 Aplicamos integración por sustitución u=e x
∫ sin(u) dx= (−cos ⁡(u))
3 3
Aplicando la regla de la integración
 ∫ sin (u)dx =−cos ⁡(u)
2 Sustituimos u=e x y agregamos una constante a la
(−cos ( e x ) ) + c
3 solución

2sin (e x ) − y 1 g ( x)
−e− x Ahora tenemos u2=∫ dx por lo que
3 W ( y1 , y 2 )
u2=∫ −3 x
dx
−e reemplazamos
−2 Operamos como en u 1
∫ e 2 x sin(e x )dx
3
Sacamos la constante
Simplificamos
−2 Aplicamos integración por sustitución de la misma
u sin(u)dx
3 ∫ forma en que lo hicimos en u 1
−2 Ahora aplicamos integración por partes
(−u cos ( u )−∫ −cos ⁡(u)du)
3
u=u , v ' =sin u

∫−cos ⁡(u) du ¿=−sin ⁡(u) Resolvemos la integral

−2 reemplazamos
¿
3

u2=
−2
¿ Sustituimos u=e x
3
Simplificamos
Agregamos la constante
Tenemos que y p=u 1 y 1 +u2 y 2 así que
y p= ( −23 cos ( e )) e
x −x
+¿
remplazamos con los valores hallados
2 2 Vamos a simplificar y p
¿− cos ( e x ) e− x − ¿
3 3

2 cos ( e x ) e−x 2 Multiplicamos

¿− − ¿
3 3 2
cos ( e x ) e−x
3

2 cos ( e x ) e−x Multiplicamos

¿− −2¿ ¿
3
 2
¿
3

2 cos ( e x ) e− x −2¿ ¿ Como tenemos los mismos denominadores

podemos combinar las fracciones

2 e−x cos ( e x ) −2 e−2 x ¿ Para simplificar el termino debemos realizar un

proceso, expandir el termino

−2 e−2 x ( −e x cos ( e x ) ¿ ¿ +sin ( e x ) ) Simplificamos con los términos iguales

−2 e−2 x ( −e x cos ( e x ) ¿ ¿ +(−2 e−2 x ) sin ( e x ) ) Utilizando a ( b+ c )=ab+ ac

2 e x e−2 x cos ( e x )−2 e−2 x sin ( e x ) Aplicamos las reglas de los signos
−¿−¿+;+ ¿−¿−¿

¿ 2 e x cos (e x )−2 e−2 x sin ( e x ) Aplicando las leyes de exponentes simplificamos

el termino a b∗a c =ab +c

−2 cos ( e x ) e− x +2 e− x cos ( e x )−2 e−2 x sin ⁡(e x ) Sumar elementos similares

−2 e−2 x sin ⁡(e x ) Simplificamos resolviendo las sumas

−2 e−2 x sin ⁡(e x ) Remplazamos en la ecuación

y p=
3
2 cos ( e x ) e− x −2¿ ¿

2 e−2 x sin ⁡(e x ) Tenemos la solución general

y=c1 e−t + c2 e−2 t−
3 y= y h+ y p

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: PABLO RICARDO RAMOS

5 5 5
c. y ´ ´ + y ´ − y=14 x 2−4 x−11
3 2 3

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

5 5 5 2 Se plantea la solución de la ecuación y= yc+ yp

  y ´ ´ + y ´ − y =14 x −4 x −11
3 2 3
5 d 2 y 5 dy 5 Se plantea ecuación para solución general
+ − y =0
3 d x 2 2 dx 3
5 2 5 5 Ecuación auxiliar a m 2 ± bm ±c=0
m + m− =0
3 2 3
2m 1 Se factoriza primero
(5 m+10)( − )
6 6

2m 1 Se separan y se igualan a cero

( 5 m+ 10 )=0 ( 6
− =0
6 )
Se despejan las m
5 m=−10 ( 26m )= 16
−10 Se despejan las m
m 1= 2 m 2=1
5
1 Se despejan las m
m 1=−2 m 2=
2
1
−2 x 2
x Se obtienen las 2 ecuaciones
y 1=C 1 e y 2=C 2 e
1
x Se obtiene la ecuación principal y se halla la
yc=C 1 e−2 x +C 2 e 2 secundaria

14 x 2−4 x−11 Para resolver el polinomio se deriva con una

constante yp= A x 2+ Bx+C

yp= A x 2+ Bx+C Se deriva y luego se reemplaza en la ecuación

y ´ p=2 Ax +B 5 5 5
y ´ ´ + y ´ − y =14 x 2−4 x −11
3 2 3
y ´ ´ p=2 A
5 5 5 Se desarrollan los productos
( 2 A)+ ( 2 Ax+ B)− ( A x 2 + Bx+C)=14 x 2−4 x −11
3 2 3
10 10 5 5 5 5 Se organiza la ecuación
A+ Ax+ B− A x 2− Bx− C=14 x 2−4 x−11
3 2 2 3 3 3
−5 10 5 10 5 5 Se igualan los coeficientes
3
A x 2+
2(A− B x+
3 3 2 3 ) ( )
A+ B− C =14 x 2−4 x−11

−5 Se resuelve el sistema de ecuaciones

A=14
3
10 5
A− B=−4
2 3
10 5 5
A+ B− C=−11
3 2 3
−5 A=14 (3) Se despeja A en la primer ecuación
42
− A=
5
−42
A=
5

10 −42 5 Se reemplaza A en la segunda ecuación

2( )
5
− B=−4
3
−17 5
− B=−4
5 3
−5 17
B=−4+
3 5
−5 −3
B=
3 5
−9
−5 B=
5
B=9

10 −42 5 5 Se reemplazan A y B en tercer ecuación

3( )
5
+ ( 9)− C=−11
2 3
−76 45 5
+ − C=−11
15 2 3
523 5
− C=−11
30 3
−5 −853
C=
3 30
−763
−5 C=
30
 853
C=
50

−42 2 853 Sustituimos para

yp= x +9 x+
5 50
yp= A x 2+ Bx+C
1
−2 x 2
x 42 2 853 Para el resultado final solo se suman las dos
y=C 1 e + C2 e − x + 9 x+
5 50 y= yc+ yp

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

d.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Juan Sebastian Otero Diaz

e)

y ' ' − y ' + y=2 sen 3 x

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA
 m2−m+1=0 Para resolver ecuaciones diferenciales no
homogéneas, lo que hacemos primero es hallar la
solución homogénea, haciendo que la función del
lado derecho de la ecuación sea cero. Y hallamos
la ecuación característica.

−(−1) ± √(−1)2−4(1)(1) Con la ecuación característica, usamos la formula

x= cuadrática para hallar sus raíces.
2(1)

1 3 Resolviendo la fórmula cuadrática, obtenemos las

x= + √ i
2 2 raíces son complejas conjugadas.
x
√ 3 x+ C sen √ 3 x Con la información anterior usamos el caso 3. La
2
( ( )
y h=e C1 cos
2 2 (2) ) cual
αx
su solución general es
y=e ( C1 cos β x+C 2 sen βx ) y reemplazamos los
valores obtenidos de las raíces que obtuvimos con la
parte entera de la respuesta ir a en alfa (α) y la parte
imaginaria en beta (β).

y p= Asen 3 x+ Bcos 3 x La segunda parte es encontrar la solución

particular de la ecuación no homogénea, lo que se
hace es cambiar la función 2 sen 3 x en
Asen3 x + Bcos 3 x

y 'p=3 Acos 3 x−3 Bsen 3 x , Y hallamos la primera y segunda derivada de la

solución particular.
y 'p' =−9 Asen3 x−9 Bcos 3 x

y ' ' − y ' + y=2 sen 3 x Ya teniendo los valores de la solución particular y
sus derivadas reemplazamos sus valores en la
ecuación original para conocer los valores de las
constantes A y B.
(−9 Asen 3 x −9 Bcos 3 x)−(3 Acos 3 x−3 Bsen 3 x)+(Asen 3 x+ Bcos
Entonces 3 x)=2 senla3 segunda
reemplazamos x derivada de y p
en y , la primera derivada de y p en y y por último y p
'' '

por y.

−8 Asen3 x +3 Bsen 3 x−8 Bcos 3 x−3 Acos 3 x=2 senSolucionando

3x la ecuación anterior nos da.

−8 A+3 B=2 Dos un sistema 2*2.

−8 B−3 A=0
A=−16/73 Solucionando el anterior sistema 2*2 nos da que la
B=6 /73 constante A es -16/73 y la constante B es 6/73.
 −16 6 Cambiamos el valor de las constantes en la
y p= sen 3 x + cos 3 x
73 73 ecuación de y p= Asen 3 x+ Bcos 3 x .
x
Y por último hallamos la solución final que es la
√ 3 x+ C sen √ 3 x − 16 sen 3 x+ 6 cos
2
( ( )
y=e C1 cos
2 2 (2) ) 73
3 x de la primera y segunda parte ( y= y + y ).
suma 73 h p

EJERCICIOS 3 - ECUACIÓN DE CAUCHY - EULER.

De acuerdo al texto anterior soluciona las siguientes Ecuaciones de Cauchy Euler (Cada
estudiante debe desarrollar el ejercicio seleccionada en la tabla del paso, debe indicando la razón
o argumento de cada paso en el procedimiento efectuado)

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

2 3 ' ' ' 8 2 '' 4

a. x y + x y − y =0
7 7 7
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA

y=x m Planteando que nuestra solución es de la forma

y=x m hallamos sus derivadas.
y ' =m y m−1

y ' ' =m ( m−1 ) y m−2

y ' ' ' =m ( m−1 ) ( m−2 ) x m −3

2 3 8 4 Reemplazamos cada término en nuestra ecuación.

x [ m ( m−1 ) ( m−2 ) xm −3 ]+ x2 [ m ( m−1 ) x m−2 ]− x m=0
7 7 7
2 m 8 4 Se realizan operaciones de términos semejantes, en
x [ m ( m−1 ) ( m−2 ) ] + x m [ m ( m−1 ) ] − x m =0
7 7 7 este caso potencias de x.
2 m 2 m
x [ m ( m−1 ) ( m−2 ) + 4 m ( m−1 )−2 ] =0 Factorizamos x en cada uno de los términos de
7 7
la ecuación.
2 m 2 Se realizan los productos que permitan deshacer
x [ ( m −m ) ( m−2 )−4 m2−4 m−2 ] =0
7 paréntesis.
2 m 3 Se reescribe la ecuación, realizando todos los
x ( m −2 m 2−m 2+ 2m−4 m 2−4 m−2 ) =0
7 productos posibles.
2 m 3 2 Realizamos las operaciones de términos
x ( m + m −2 m−2 )=0
7 semejantes.

m3 +m2−2 m−2=0 En el polinomio para m, se realizan las

operaciones necesarias para encontrar sus raices,
m 2 ( m+1 )−2 ( m+1 )=0 en este caso factorizamos m 2y 2 como factores
comunes.

( m+1 ) ( m2 −2 )=0 Nuevamente aplicamos factor comun para (x+1).

m 1=−1 Hallamos las raices del polinomio.

m 2= √ 2

m 3=− √ 2

y=C 1 x −1 +C 2 x √ 2+ c 3 x−√ 2 La solución a la ecuación sería esta.

x=e t , t=Lnx Sea x=e t , se escribe la solución general a la

ecuación diferencial.
y=C 1 e−t +C 2 e √ 2t +C3 e−√ 2 t

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Ana Milena Valencia Moreno

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O EXPRESIÓN RAZÓN O EXPLICACIÓN

MATEMÁTICA

1 3 ''' 3 2 '' ' Es una ecuacion homogenea que se resuelve

  x y − x y +3 x y −3 y =0
3 2 por Euler de la forma

1 3 γ '' ' 3 2 γ ' ' γ ' γ Reescribir la ecuación con base a y=x r
  x ( x ) − x ( x ) +3 x ( x ) −3(x )=0
3 2
'
( x r ) =(r x r−1)' ' Aplicando la regla de la potencia
 d a
( x )=a x a −1
dx
'
( r x r−1 ) =r ( r−1) x r−1−1 Aplicando la regla de la potencia
d a
¿ r x r−2 (r−1)' ( x )=a x a −1
dx
Sacamos la constante y simplificamos

¿( r x r −2 ( r−1 ) )' Nuevamente para el caso

r (r −1)( xr −2) ' ° Sacamos la constante.

° Aplicando la regla de la potencia
d a
¿ r (r −1)(r−2)x r −2−1 ( x )=a x a −1
dx
simplificamos
r−3
¿r x (r−1)(r −2)

1 3 r−3 3 '' ' Remplazamos en la ecuación

x r x (r −1)(r−2)− x 2 ( x γ ) +3 x ( x γ ) −3 (x γ )=0
3 2
1 3 γ '' ' 3 2 γ ' ' γ ' γ
  x ( x ) − x ( x ) +3 x ( x ) −3(x )=0
3 2

( x ¿¿ r )' ' =r x r−2 (r−1)¿ ''

Desarrollamos para ( x γ ) como se hizo para
''
( x γ ) ' haciendo básicamente el mismo paso a
paso
1 3 r−3 3 ' Remplazamos en la ecuación
x r x (r −1)(r−2)− x 2 r x r−2 (r −1)+3 x ( x γ ) −3( x γ )=0
3 2
1 3 r−3 3 '' '
x r x (r −1)(r−2)− x 2 ( x γ ) +3 x ( x γ ) −3 (x γ )=0
3 2

( x ¿¿ r )' =r x r−1 ¿ '

Desarrollamos para ( x γ ) como se hizo para
' ''
( x γ ) ' y ( x γ ) ' pero solo aplicando la regla de
la potencia
d a
( x )=a x a −1
dx
1 3 r−3 3 Reemplazamos en
x r x ( r−1 ) ( r−2 ) − x 2 r x r−2 ( r −1 ) +3 x r x r−1−3(x γ )=0
3 2
1 3 r−3 3 '
x r x (r −1)(r−2)− x 2 r x r−2 (r −1)+3 x ( x γ ) −3
3 2
1 3 r−3 Vamos a simplificar cada uno de los
x r x ( r−1 ) ( r−2 )
3 términos, iniciamos con:
1 3 r−3
x r x ( r−1 ) ( r−2 )
3
3−3=0 Aplicamos leyes de los exponentes
1 3 r−3 1 a b∗a c =ab +c
x r x ( r−1 ) ( r−2 ) = r xr ( r −1 )( r −2 )
3 3
1∗r r Multiplicamos fracciones y simplificamos
¿ x ( r−1)(r−2)
3
r
¿ x r (r −1)(r −2)
3
1 3 r−3 3 Ahora simplificamos el siguiente termino
x r x ( r−1 ) ( r−2 ) − x 2 r x r−2 ( r −1 ) +3 x r x r−1−3(x γ )=0
3 2
3 2 r−2
x r x ( r−1 )
2
3 2 r−2 Realizamos el mismo proceso que con el
x r x ( r−1 )
2 mismo termino:
3 2+r−2 Ley de exponentes
rx ( r−1 )
2
Multiplicar fracciones
3r r
¿ x ( r−1 ) simplificar
2

1 3 r−3 3 Ahora simplificamos el siguiente termino

x r x ( r−1 ) ( r−2 ) − x 2 r x r−2 ( r −1 ) +3 x r x r−1−3(x γ )=0
3 2
3 x r x r−1

3 x r x r−1=3 r x r Aplicando ley de exponentes y con ello ya

queda simplificado el termino
r r 3r Remplazamos lo términos en la ecuación
x ( r−1 ) ( r−2 ) − xr ( r −1 ) +3 r x r −3 xr
3 2 1 3 r−3 3
x r x ( r−1 ) ( r−2 ) − x 2 r x r−2 ( r −1 ) +3 x r x r−1−3
3 2
r a∗b a∗b
x r ( r−1 ) ( r−2 ) Multiplicamos fracciones =
3 c c

rx r ( r−1 ) ( r−2 )
¿
3

3r r 3 rx r ( r−1 ) a∗b a∗b

x ( r−1 )= Multiplicamos fracciones =
2 2 c c
 r 3 r xr Convertimos a fracción
3r x =
1

r 3 xr
3x =
1

r x r ( r −1 )( r −2 )∗2−9 r x r ( r −1 )+ 18 r x r −18 x r Con todas la fracciones hayamos el mínimo

6 común múltiplo, en este caso 3 21 1 : 6

Reescribir las fracciones basándose en el

mínimo común denominador
Como comparten el mismo denominador se
combinan las fracciones
Resultado de la expansión Expendimos los términos para simplificarlos

2 r 3 x r −6 r 2 x r + 4 r x r−9 r 2 x r +9 r x r +18 r xr −18 x r

Simplificando

¿ 2 r 3 x r −15 r 2 x r +31 r xr −18 x r

2 r 3 x r −15 r 2 x r +31 r xr −18 x r Factorizamos x r

xr ( 6 xr ) =0

2r 3 x r−15 r 2 x r +31 r x r −18 x r Ya que x r ≠ 0

=0
6 xr
Se puede resolver la ecuación exceptuando x r

xr (2 r 3−15 r 2 +31r −18) Factorizamos el factor común xr y

=0
6 xr eliminamos términos comunes

(2 r 3−15 r 2 +31 r−18)

=0
6

2 r 3−15 r 2 +31 r−18 f (x )

=0 → f ( x )=0
g ( x)

2 r 3−15 r 2 +31 r−18 Resolvemos mediante factorización

( r −1 )( r −2 )( 2 r−9 )=0
( r −1 )( r −2 )( 2 r−9 )=0 Resolvemos cada uno de los terminos

r −1+ 1=0+1 Resolver agregando + 1 en cada lado

r =1
r −2+ 2=0+2 Resolver agregando + 2 en cada lado
r =2
2 r−9+ 9=0+9 Resolver sumando 9 a cada lado
2 r=9
2r 9 Dividamos ambos lados entre 2 y
=
2 2 simplificamos
9
r=
2
9 Tenemos el resultado de resolver los
r =1, r =2 ,r =
2 términos
9
Para las raíces reales no repetidas
y=c1 x+ c 2 x 2+ c 3 x 2 r 1 , r 2 … . r n la solución general toma la forma
y=c1 x r 1+ c 2 x r 2 +c n xrn

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

c.

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ:

d.
 PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓN MATEMÁTICA

ESTUDIANTE QUE REALIZÓ: Juan Sebastian Otero Diaz

1 2 '' 13
e) x y −x y ' + y=4+3 x
3 3

PROPOSICIÓN ENUNCIADO O RAZÓN O EXPLICACIÓN

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

1 2 '' 13 Para resolver ecuaciones diferenciales no

x y −x y ' + y=0
3 3 homogéneas con método de Cauchy-Euler, lo que
hacemos primero es hallar la solución homogénea,
haciendo que la función del lado derecho de la
ecuación sea cero. Y hallamos la ecuación
característica.
1 2 13 Con el método de Cauchy-Euler usamos el cambio
x m ( m−1 ) x m −2 −xm x m−1+ xm =0
3 3 de variables y=x m , y ' =mx m−1 , y ' ' =m(m−1)x m−2
y sustituimos en la ecuación general.
1 13 Resolvemos la ecuación.
m ( m−1 ) x m −m x m + x m=0
3 3
1 2 4 13 El resultado es la ecuación auxiliar.
m − m+ =0
3 3 3

−4 2 1 13 Con la ecuación auxiliar, usamos la formula

x=
−( ) √( ) ( )( )
−4
3
±
3
−4
3 3 cuadrática para hallar sus raíces.
1
() 2
3
x=2−3i Resolviendo la fórmula cuadrática, obtenemos las
raíces son complejas conjugadas.
 y h=x 2 ( Acos ( ln x 3 )+ Bsen ( ln x 3 ) ) →
y h=x 2 ( Acos (3 ln x ) + Bsen ( 3 ln x ) )
Con la información anterior usamos el caso 3. La
cual su solución general es y=x α ¿ y reemplazamos
los valores obtenidos de las raíces que obtuvimos con la
parte entera de la respuesta ir a en alfa (α) y la parte
imaginaria en beta (β).

y p=x 2 ( u1 cos ( 3 ln x )+u 2 sen ( 3 ln x ) ) Se utiliza el método de variación de parámetros

para encontrar la solución parcial de la ecuación
diferencial.
y 1=cos ( 3 ln x ) , y 2=sen (3 ln x ) Encontramos las funciones que vamos a usar con
las siguientes ecuaciones:
f ( x )=4+3 x
y 2 f (x ) y 1 f (x)
W =x3 u1=−∫ dx ,u 2=∫ dx
W W

sen ( 3 ln x ) (4+3 x ) Reemplazamos los valores de u1.

u1=−∫ 3
dx
x
cos ( 3 ln x ) (4 +3 x) Reemplazamos los valores de u2.
u2=∫ 3
dx
x

sen ( 3 ln x ) (4 +3 x) Conociendo cos (los

3 lnvalores x) las funciones u1 y u2, lo
x ) (4 +3de
(
y p=x 2 cos ( 3 ln x ) −∫
x 3 ) (
dx + x 2 sen ( 3 ln x ) ∫ 3 )
dx
reemplazamos enxla solución parcial.

sen ln x ) ( 4+3y hx y) y p, lo 2que hacemos escos

Ya( 3teniendo sumarlo
( 3 ln xpara
)(4+ 3 x )
( x )
y=x 2 ( Acos (3 ln x ) + Bsen (3 ln x ) ) + x 2 cos ( 3 ln x ) −∫ hallar lo 3solución final.
(
dx + x sen ( 3 ln x ) ∫
x 3
d

PASO 4
PRESENTACIÓN DE APORTES A LA SOLUCIÓN DEL
PROBLEMA PLANTEADO
EJERCICIO 4. SITUACIÓN PROBLEMA

A partir de la situación problema planteada el grupo debe realizar los

aportes respectivos en el foro colaborativo con el fin de reconocer las
características del problema que se ha planteado y buscar el método de
solución más apropiado según las ecuaciones diferenciales de primer orden
seleccionando la respuesta correcta de las 4 alternativas.

d2θ
La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 m es +10 θ=0: Si para t=0 , θ=0,2 rad
d t2
dθ rad
y la velocidad angular inicial =1 , Al determine θ en función de t para el movimiento se tiene:
dt s
1
a. θ ( t )=0,5 cos √ 10 t + sin √ 10t
√ 10
1
b. θ ( t )=0,2 cos √ 10t + sin √ 10 t
√ 10
1
c. θ ( t )=0,5 cos √ 10 t − sin √ 10 t
√ 10
1
d. θ ( t )=0,2 cos √ 10t− sin √ 10 t
√ 10

RAZÓN O EXPLICACIÓN PROPOSICIÓN ENUNCIADO O

EXPRESIÓN MATEMÁTICA

Me solicita determinar θ en función de (t)

Por lo que θ ( t )=a , b , c ó d
Datos:
Si para t=0

θ=0,2 rad
dθ rad
velocidad angular inicial =1
dt s
 Debemos proponer la ecuación diferencial, d2θ
+10 θ=0
tenemos en principio: d t2

S2 +10=0 Se tiene la ecuación característica y se hallan sus

raíces.
S2=−10
S=± j √ 10 , α=0 , β=√10
 θ ( t )=c 1 e0 t sin √ 10 t+c 2 e 0t cos √ 10 t Se tiene la solución general de la ecuación.

Como tenemos la expresión anterior, la usamos θ ( t )=c 1 sin √ 10 t+ c2 cos √ 10 t

para remplazar con los valores dados: 10 θ
Con la expresión que tenemos, derivamos y así
podemos hallar velocidad y aceleración angular.
dƟ
θ ( t )= =−√ 10 c 1 sin √ 10 t+ √ 10 c 2 cos √ 10 t
Velocidad angular: dt

Aceleración angular: d2Ɵ

θ ( t )= =−10 c 1 sin √ 10 t +10 c 2 cos √ 10 t
dt 2
Teniendo en cuenta lo anterior, cuanto t=0 θ ( 0 ) =c 1 sin √ 10∗0+c 2 cos √ 10∗0
entonces:

θ ( 0 ) =c 2

c 2=Ɵ 0

Tenemos una velocidad angular Ɵ ' 0 cuando t=0 θ ' ( 0 ) =−10 c 1 sin √ 10 0+10 c 2 cos √10 0

θ' (0 )=√ 10 c1
1
c 1= Ɵ '0
√ 10
Sustituimos ambas constantes en la función de 1
θ ( t )= Ɵ' 0 sin √10 t+ Ɵ0 cos √ 10 t
desplazamiento √10
θ ( t )=c 1 sin √ 10 t+ c2 cos √ 10 t

De acuerdo a la información inicial y la última θ ( t )=( 0.31)sin √ 10 t +(0.2) cos √ 10t

función planteada, resolvemos:

Reorganizamos según las opciones planteadas por 1

θ ( t )=0,2 cos √ 10t + sin √ 10 t
lo que la correcta es: √ 10

PASO 5
 EJERCICIO 5. ANÁLISIS Y EVALUACIÓN DE LA SOLUCIÓN DE UNA
SITUACIÓN PLANTEADA.
Se presenta un problema junto con su solución, de forma colaborativa deben evaluar y analizar
toda la solución a la situación plantea, si consideran que todo el proceso y respuesta se encuentra
de manera correcta, deben realizar aportes en cuanto a procedimiento faltante y fórmulas
utilizadas, resaltando en otro color los aportes extras a la solución. Si el grupo considera que el
proceso y/o respuesta se encuentra incorrecto, deben realizar la observación y corrección al error
o errores encontrados resaltando en otro color la corrección y aportes extras a la solución.
Situación y solución planteada:

Situación
Se conecta en serie un resistor de 12 Ω, un capacitor de 0.1 F, un inductor de 2 H y una fuente
de voltaje V = 20 V, formando un circuito RLC. Sí inicialmente se encuentra descargado el
capacitor y no circula corriente por el circuito. Determinar las expresiones para la carga y la
corriente:

OBSERVACIONES, ANEXOS,
EJERCICIO Y SOLUCIÓN PLANTEADA MODIFICACIONES A LA SOLUCIÓN
PLANTEADA
Enunciado:

La figura representa un edificio de dos pisos. En la derivada de la ecuación (1), hay un

Las masas de los pisos son m 1 y m 2. Cada piso problema con los signos.
4 2 2 2
se apoya en seis columnas. Cuando el suelo d x1 −2 α d x 1 + α d x 2 =α d y
4
se mueve horizontalmente debido a un temblor, dt dt 2 dt 2 dt 2
los pisos también se mueven así, y las
columnas actúan como resortes y se oponen a Entonces x 2 ’ ’ sería:
este movimiento. Las rigideces horizontales
2
totales de cada conjunto de seis columnas son d x 2 d y
2
d 2 x1 1 d 4 x1
= 2 +2 2 −
k 1 y k 2. El movimiento horizontal del suelo es dt 2 dt dt α dt 4
y.
Ahora miremos a que es igual x 2:
Para el caso en que las masas son idénticas
''
( m1=m2=m) y las rigideces son idénticas x = x2 + x
2 1
( k 1=k 2 =k ) obtenga un modelo de ecuación del α
edificio y encuentre su solución homogénea. Entonces al reemplazar en (2), se tienen que:
Se tiene la siguiente situación:
d2 y d 2 x1 1 d 4 x 1 d2 x2
+2 2 − + α x 1− 2 −α x 1=0
dt 2 dt α dt 4 dt
 2 4
d 2 y d x 1 1 d x1
+ − =0
dt 2 dt2 α dt 4
4 2
−1 d x1 d x 1 −d 2 y
4
+ 2 =
Para la que se plantean las siguientes α dt dt dt 2
ecuaciones diferenciales por tratarse de dos
masas y teniendo en cuenta las Leyes de d 4 x1 d2 x1 d2 y
Newton: −α =α
m x¨1 +2 k x 1−k x 2=ky dt 4 dt 2 dt 2

Su polinomio característico sería:

m x¨2−k x1 +k x 2=0
β 4 −α β 2=0
Dividiendo la ecuación entre m y asumiendo
k Se puede utilizar la fórmula cuadrática
α= el resultado es:
m reescribiendo:

x¨1−2 α x 1+ α x 2=α y (1) u=β2 , u2=β 4

x¨2+ α x 1−α x 2=0 (2) u2−αu=0

2
Ahora para tener una ecuación en términos −(−α ) ± √α
u=
sólo de x 1 se diferencia la ecuación (1) dos 2
veces para obtener:
u1=α
d 4 x1 d2 x1 d2 x2 d2 y u2=0
+2 α 2 −α 2 =−α 2
dt 4 dt dt dt
Sustituimos nuevamenteu=β2 :
Ahora sustituyendo x¨2 de la ecuación (2) y x 2
de la ecuación (1) se obtiene: β 1=√ α , β 2=−√ α

d 4 x1 d2 x1 2 Son racies reales por lo tanto la solución general

2 d2 y
+3 α + α x 1 =α y+ α sería:
dt 4 dt 2 dt 2
x 1 ( t )=C 1 e √ α + C2 e−√ α
Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio
característico es: β 4 +3 α β 2 +α 2=0. Como no k
hay ningún término en β 3 ni β , esta ecuación Sustituyendo α = m :
es cuadrática en β 2 y se puede usar la fórmula
cuadrática: k k
−
x 1 ( t )=C 1 e √ m
+C2 e √ m

−3 α ± √ 9 α 2−4 α 2 −3 ± √ 5
β 2=
2
=
2 ( α )
Entonces, las raíces características son:
 k
β=± 0,618 i
√ m

k
β=± 1,618 i
√ m

Como estas raíces son imaginarias, la solución

homogénea tiene la forma:

m m m m
x 1 ( t )=C 1 sin 0,618
√ k
t +C 2 cos 0,618
√k
t+C 3 sin1,618
√
k √
t+C 4 cos 1,618
k
t

La solución contiene oscilaciones con

k
frecuencias en radianes de 0,618

k
√ m
y

−1,618
√ m

PASO 8
TABLA ENLACES VIDEOS EXPLICATIVOS
Nombre Ejercicios Enlace video explicativo
Estudiante sustentados
César 2a https://www.loom.com/share/374f08fbdc8340af862f54a19e38d42f
Jair Rey
Martínez
Ana 1b https://youtu.be/jq5F1M7i2IY
Milena
Valencia
 CONCLUSIONES

 Se comprendieron los diferentes métodos de resolución de

ecuaciones de segundo orden.
 Se analizan las ecuaciones y se puede diferenciar entre ecuaciones
diferenciales de primer y segundo orden.
 Por medio de la resolución de los ejercicios se pueden analizar
problemas reales y se pueden buscar soluciones por medio de las
ecuaciones diferenciales de segundo orden.

 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Ecuaciones lineales de segundo orden.

Mesa, F. (2012). Ecuaciones diferenciales ordinarias: una introducción. Colombia: Ecoe
Ediciones. (pp. 59-63). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10584022
Ecuaciones diferenciales de orden n.  
Mesa, F. (2012). Ecuaciones diferenciales ordinarias: una introducción. Colombia: Ecoe
Ediciones. (pp. 71-79). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/detail.action?docID=10584022
Aplicación de las ecuaciones diferenciales  de orden superior.
García, A. (2014). Ecuaciones diferenciales. Larousse -  Grupo Editorial Patria. (pp. 72-76).
Recuperado de  http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?
docID=11017467