Juan Sebastián Rodríguez Control 2

Jorge Eliecer Antolinez Laboratorio II

Sebastián Mauricio Garzón Michael Canú

SIMULACION PI DE UN MOTOR MAXON DC-max 16 S Ø16 mm

En el siguiente laboratorio se realizó la prueba de respuesta del motor previamente
utilizado con su respectivo diagrama de bloques que representa el comportamiento
del sistema. La prueba realizada fue generar señales tipo PI, donde se verifico el
efecto de la velocidad sobre el sistema.

Fig.1 Motor Maxon DC.

DIAGRAMA DE BLOQUES PREVIAMENTE IMPLEMENTADO

Fig.2 Diagrama de bloques para un motor DC

En la Fig.2 se observa la función de transferencia del sistema de un motor DC, que se ha
implementado previamente
SIMULACION EN SIMULINK

Fig.3 Diagrama de bloques con PI en Simulink.

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Como se observa en la Fig.3 se añadió al diagrama de bloques en la entrada, un generador
de pulsos, el cual cumple la función de PI
GRAFICA SEÑAL DE VELOCIDAD

Fig.4 Grafica de señal de la velocidad del sistema.

En la Fig.4 se observa la gráfica de entrada que genera el bloque “Pulse Generator”, que en este
caso es la que simula una señal que se comporta como un PWM. Como se observa, hay una
variación de frrecuencia

GRAFICA SCOPE
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Fig.4 Grafica Scope con PWM en Simulink