Lección 5: Dirección diferencial

Lección 5: Dirección diferencial

Introducción
Esta lección presenta la dirección diferencial. La dirección
diferencial es estándar en los tractores D8N y D8R y optativa en
algunos modelos de tractores de cadenas. Esta lección identifica los
componentes de un sistema de dirección diferencial y describe su
operación.

Objetivos
Al completar esta lección, el estudiante podrá:
1. Conocer los componentes de un sistema de dirección
diferencial.
2. Entender la operación de un sistema de dirección diferencial.
Unidad 1 1-5-2 Tren de Fuerza II
Lección 5

GRUPO GRUPO
DE ENGRANAJES ENTRADA DE LA GRUPO
DE ENGRANAJES DE PLANETARIOS
PLANETARIOS TRANSMISIÓN
PLANETARIOS COMPENSADORES
DE LA DIRECCIÓN DE MANDO
SALIDA
DEL DIFERENCIAL
IZQUIERDA

SALIDA
ENTRADA DEL DIFERENCIAL
DE LA DIRECCIÓN DERECHA

CORONA ENGRANAJES PORTADOR ENGRANAJE

PLANETARIOS CENTRAL

Fig. 1.5.1 Dirección diferencial

El propósito de la dirección diferencial es equilibrar la distribución de

potencia a las ruedas de mando.
La dirección diferencial divide igualmente la potencia entre los dos
ejes cuando la máquina se desplaza en línea recta. Cuando se requiere
hacer un giro, un motor de dirección hace que una cadena aumente la
velocidad y la otra disminuya su velocidad en cantidad igual. La
velocidad de la máquina no cambia.
El diagrama de la figura 1.5.1 muestra la relación entre los
componentes del sistema de dirección diferencial.
El sistema de dirección diferencial consta de la dirección, el mando y
el juego de planetarios compensadores.
Hay dos entradas de potencia, una salida de velocidad y dirección de
la transmisión y una entrada de dirección del motor de dirección.
El motor de dirección es parte del sistema hidráulico del bucle
cerrado y no gira, a menos que se estén usando los controles de
dirección.
Todos los engranajes centrales están conectados al eje central. Los
tres engranajes centrales se impulsan a la misma velocidad.
La corona del juego de planetarios compensadores está siempre fija y
empernada a la caja de frenos derecha.
El semieje izquierdo está estriado al portador del juego de planetarios
de dirección. El semieje derecho está estriado al portador del juego de
planetarios compensadores.
Unidad 1 1-5-3 Tren de Fuerza II
Lección 5

ENTRADA
GRUPO GRUPO
DE LA TRANSMISIÓN GRUPO DE PLANETARIOS
PLANETARIO PLANETARIO
SALIDA DE MANDO COMPENSADORES
DE LA DIRECCIÓN
DEL DIFERENCIAL
IZQUIERDA

SALIDA DEL
ENTRADA
DIFERENCIAL
DE LA DIRECCIÓN
ENGRANAJE DERECHA
CENTRAL
CORONA ENGRANAJES PORTADOR
PLANETARIOS

Fig. 1.5.2 Desplazamiento en línea recta

La entrada de potencia de la transmisión pasa a través del conjunto de

piñón y corona. El eje de la corona está estriado al portador de
mando. El portador de mando divide la potencia entre la corona de
mando y el engranaje central de mando. Esta potencia se transmite a
través de los engranajes planetarios.
La potencia que fluye a través de la corona de mando es de velocidad
baja y par alto. La corona de mando está acoplada directamente al
portador de la dirección, la cual está acoplada al eje exterior
izquierdo.
La potencia del engranaje central es de velocidad alta y par bajo, y se
transmite, a través del eje central, al engranaje central compensador.
Los engranajes planetarios compensadores se mueven alrededor de la
corona fija e impulsan el portador a velocidad más baja y par más
alto que el engranaje central. El portador compensador se conecta al
eje exterior derecho.
Las relaciones de engranaje están diseñadas de modo que el eje
izquierdo y el derecho giren a la misma velocidad y par si no hay
otras entradas presentes, y la máquina se desplace en línea recta.
Cuando las entradas de dirección no están presentes, la corona del
juego de planetarios de la dirección está fija.
Unidad 1 1-5-4 Tren de Fuerza II
Lección 5

ENTRADA
GRUPO GRUPO
DE LA TRANSMISIÓN
PLANETARIO PLANETARIO GRUPO DE PLANETARIOS
SALIDA DE LA DIRECCIÓN DE MANDO COMPENSADORES
DEL DIFERENCIAL
IZQUIERDA

SALIDA
ENTRADA DEL DIFERENCIAL
DE LA DIRECCIÓN DERECHA

CORONA ENGRANAJES PORTADOR ENGRANAJE

PLANETARIOS CENTRAL

Fig. 1.5.3 Giro a la izquierda de avance

Durante un giro, el sistema de dirección diferencial usa la potencia de

un motor hidráulico para aumentar la velocidad de una cadena y
disminuir la de la otra la misma cantidad. La diferencia de velocidad
resultante hace girar el tractor. Los controles de dirección determinan
la velocidad y el sentido del motor de dirección. Cuando el motor de
la dirección se impulsa más rápido, el radio de giro es menor.
Durante un giro, la transmisión suministra la mayor parte de la
potencia al sistema. El motor de dirección hace girar la corona de la
dirección. El motor de la dirección está acoplado a la corona por un
juego de piñón y una corona.
Giro a la izquierda
Cuando el motor de la dirección hace que la corona gire en sentido
contrario del portador, la corona se opone a la velocidad del portador.
Esto baja la velocidad del eje izquierdo. Los engranajes planetarios se
mueven alrededor de la corona a velocidad más alta. Los engranajes
planetarios transmiten más velocidad al engranaje central, y el
engranaje central aumenta su velocidad. El lado derecho aumenta la
velocidad.
Giro a la derecha
Cuando el motor de la dirección hace que la corona y el portador
giren en el mismo sentido, la corona añade la velocidad al portador.
El eje izquierdo girará más rápido. La corona y el portador giran
juntos, y los engranajes planetarios no giran en sus propios ejes. Esto
hace que el engranaje central y el eje de salida del diferencial derecho
reduzcan la velocidad.
Unidad 1 1-5-5 Tren de Fuerza II
Lección 5

GRUPO ENTRADA
GRUPO
PLANETARIO DE LA TRANSMISIÓN GRUPO DE PLANETARIOS
PLANETARIO
SALIDA DE MANDO COMPENSADORES
DE LA DIRECCIÓN
DEL DIFERENCIAL
IZQUIERDA

ENTRADA SALIDA
DE LA DIRECCIÓN DEL DIFERENCIAL
ENGRANAJE DERECHA
CENTRAL
CORONA ENGRANAJES PORTADOR
PLANETARIOS

Fig. 1.5.4 Contrarrotación

En la operación de contrarrotación, se usan los controles de la

dirección, y la máquina está en NEUTRAL. El motor de la dirección
es únicamente de entrada. La potencia de la corona se transmite al
portador y al engranaje central.
La condiciones del terreno tienen que ser las mismas en ambas
cadenas. La contrarrotación se usa muy rara vez en la operación de
las máquinas actuales, pero permite aumentar la maniobrabilidad en
condiciones de espacio libre limitado, no productivas.

Fig. 1.5.5 Dirección diferencial

La figura 1.5.5 muestra la relación entre los componentes actuales.

Pueden verse los tres planetarios y la conexión del juego de
componentes. Los engranajes planetarios se muestran en amarillo.
Unidad 1 1-5-6 Tren de Fuerza II
Lección 5

Fig. 1.5.6 Sistema de dirección diferencial

El tren de fuerza mecánico impulsa el piñón y la corona de la

transmisión. Un motor hidráulico, que es parte del sistema hidráulico
de bucles cerrado, impulsa el piñón de la dirección y la corona.
La bomba de la dirección es bidireccional e impulsa el motor de
dirección. El aceite sale del motor de dirección y regresa a la entrada
de la bomba de dirección.
En el motor hay una válvula de compensación. La válvula de
compensación tiene válvulas compensadoras y de alivio para manejar
las crestas de presión y las sobrevelocidades.
Cuando la palanca se mueve en la cabina, se envía una señal para
cambiar el ángulo de la placa basculante de la bomba. Esto cambia la
salida de la bomba, la velocidad y/o la dirección del motor.
Para el desplazamiento en línea recta, se bloquea el aceite de las
tuberías al motor de dirección. El aceite bloqueado hace posible que
el motor sostenga fija la corona.
Unidad 1 1-5-7 Tren de Fuerza II
Lección 5

VÁLVULA CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA

DE RETENCIÓN VÁSTAGO
CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA

VÁLVULA DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DE COMPENSACIÓN

ALIVIO DE PASO

ALIVIO DE PASO

MOTOR DE DIRECCIÓN

Fig. 1.5.7 Válvula de compensación y motor de dirección con

desplazamiento en línea recta

Cuando la máquina se desplaza en línea recta, el carrete de control de

la válvula de control de dirección bloquea el aceite del circuito de la
dirección. El carrete de compensación permanece centrado y traba
hidráulicamente el motor.
La línea de mando transmite la fuerza a la corona de dirección. La
línea de mando intenta accionar el motor de dirección. Las fuerzas
externas crean crestas de presión en un lado del bucle entre el motor
y la válvula de compensación (el lado del motor que detecta las
crestas de presión depende del sentido de desplazamiento de la
máquina).
Cuando las crestas de presión son altas, en el bucle afectado se abre
la válvula de alivio de dos vías. La porción de descarga de la válvula
(área grande) hace que el aceite de presión alta abra el disco (área
pequeña) de la válvula de alivio opuesta. La válvula de alivio de dos
vías transmite parte del aceite de presión alta al lado de presión baja
del bucle. Esto descarga la cresta de presión.
Unidad 1 1-5-8 Tren de Fuerza II
Lección 5

CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA

VÁLVULA VÁSTAGO
DE RETENCIÓN CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA

VÁLVULA DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DE COMPENSACIÓN

ALIVIO DE PASO

ALIVIO DE PASO

MOTOR DE DIRECCIÓN

Fig. 1.5.8 Válvula de compensación y motor de dirección con giro a la derecha

Durante un giro a la derecha, la válvula de control de dirección dirige

el aceite a la válvula de compensación. El aceite entra a la válvula de
compensación y llena la cámara derecha del vástago.
Al mismo tiempo el aceite entra a un conducto pequeño a la derecha
de la entrada, fluye a través de un orificio y llena la cámara del
resorte en el extremo derecho del vástago.
El aceite de la cámara central derecha del vástago abre la válvula de
retención, fluye alrededor de la válvula de alivio de dos vías derecha
y pasa al orificio de entrada del motor. A medida que el motor inicia
el giro, el aceite de retorno del orificio de salida del motor fluye
alrededor de la válvula de alivio de dos vías izquierda al vástago. El
aceite se bloquea temporalmente. Esto produce un aumento rápido de
la presión de suministro.
Cuando la presión de suministro alcanza la cantidad específica, el
vástago se desplaza a la izquierda y deja abiertos los pequeños
orificios taladrados transversales de la derecha de la válvula de
retención izquierda. Esto hace que el flujo de aceite desde el motor
fluya al orificio de retorno en la válvula de control de dirección.
Las válvulas de alivio de dos vías operan cuando la sección de
descarga de la válvula detecta la presión alta. A presión alta, la
válvula de descarga se abre y permite que el aceite de presión de
suministro alcance el disco del lado de retorno de la válvula de alivio
de dos vías. Si ocurre una cresta de presión, la válvula de alivio de
dos vías izquierda se abre y hace que la presión de suministro fluya
directamente al lado de retorno del bucle.
Unidad 1 1-5-9 Tren de Fuerza II
Lección 5

CONDUCTO DE GIRO A LA IZQUIERDA

VÁLVULA VÁSTAGO
DE RETENCIÓN CONDUCTO DE GIRO A LA DERECHA

VÁLVULA DE RETENCIÓN

VÁLVULA
DE COMPENSACIÓN

ALIVIO DE PASO

ALIVIO DE PASO

MOTOR DE DIRECCIÓN

Fig. 1.5.9 Válvula de compensación y sobrevelocidad del motor de dirección

Ocasionalmente, en una condición, como realizar un giro mientras se

opera en una pendiente cuesta abajo, la máquina trata de poner en
sobrevelocidad el motor de dirección. La sobrevelocidad del motor
produce cavitación y pérdida de la dirección. La válvula de
compensación evita la sobrevelocidad del motor. Cuando comienza la
sobrevelocidad, la presión de suministro disminuye rápidamente. La
presión de la cámara del resorte al extremo derecho del vástago
también disminuye. Cuando la presión del lado de suministro del
bucle disminuye por debajo de cierta presión, el vástago se desplaza a
la derecha y bloquea el flujo de aceite de retorno. Esto produce una
contrapresión alta en el motor y limita su velocidad.
Cuando la contrapresión excede una cantidad específica, se abre la
válvula de alivio de dos vías izquierda y se envía aceite de retorno
directamente al lado del suministro del motor para evitar la
cavitación.
En condiciones severas de sobrevelocidad, la válvula de
compensación de la válvula de control de dirección se abre y
suministra aceite adicional al lado de suministro del bucle.
NOTA DEL INSTRUCTOR: Revise "Dirección diferencial"
(lección 5, hoja de trabajo 1) para reforzar la lección 5.
Unidad 1 -1- Tren de Fuerza II
Lección 5 - Hoja de Trabajo 1

DIRECCIÓN DIFERENCIAL
LECCIÓN 5 - HOJA DE TRABAJO 1

La potencia de la transmisión fluye a través del engranaje de transferencia y del piñón, a la corona y al
eje de ésta. El eje de la corona está estriado al portador del juego de los planetarios de mando.
El portador de juego planetario de la dirección está estriado al eje de salida. El eje de salida está
estriado al engranaje central del mando final.
Si hay una entrada de dirección, el motor de la dirección impulsa un piñón. El piñón de la dirección
está conectado con una corona. La corona está empernada a la caja con estrías rectangulares delgadas.
Estas estrías se conectan con estrías en la parte inferior de la corona del juego planetario de la
dirección.
Cuando el operador no está girando la máquina, el motor de dirección estará fijo. La corona del juego
planetario de dirección estará fija. Las cadenas girarán con par y velocidad iguales.
Cuando hay una entrada de la dirección, la entrada del piñón de la dirección hará que la corona del
planetario de la dirección gire. La relación entre los engranajes del juego planetario hace que una
cadena aumente la velocidad y la otra la disminuya en igual cantidad. La dirección y la velocidad de la
entrada del piñón de dirección determinan el sentido y la velocidad del giro.
Los engranajes centrales del juego planetario de mando y el de la dirección están conectados al eje
interior. El eje interior transmite la potencia al juego planetario compensador ubicados en el lado
derecho de la máquina.
Unidad 1 -1- Tren de Fuerza II
Copia del Instructor - Práctica de Taller 1.5.1

Copia del Instructor - Práctica de Taller 1.5.1

Ejercicio de práctica de taller
Objetivos: Desarme y arme la mitad izquierda de un grupo de dirección diferencial. Realice los ajustes
requeridos indicados en el manual de desarmado y armado.

El lado izquierdo del grupo de dirección diferencial incluye:

• Ajuste de precarga para el cojinete entre la caja del freno y la caja planetaria
• Ajuste de precarga para el piñón
• Ajuste de contrajuego para el piñón y la corona
• Revisión del contacto de dientes apropiado

Si la mitad derecha del grupo de dirección y diferencial está disponible, pueden verse el conjunto de
los frenos y el juego planetario ecualizador.

Materiales de referencia
Módulo de desarmado y armado del tren de fuerza para los componentes usados en esta práctica.

Herramientas
Las requeridas en el módulo de desarmado y armado.

NOTA: Para esta práctica, no es necesario sacar el portaplanetarios ecualizador de su caja.

NOTA: Para esta práctica, no es necesario quitar los pasadores ni los engranajes planetarios del
portaplanetarios

NOTA: Para esta práctica, no es necesario quitar el cojinete.

NOTA: Para esta práctica, no es necesario separar la caja del freno de la caja del juego
planetario.
Unidad 1 -2- Tren de Fuerza II
Copia del Instructor - Práctica de Taller 1.5.1

Preguntas relacionadas con el ejercicio de práctica

1. ¿Cuál es el primer conjunto planetario que se ve en la mitad izquierda del grupo de dirección
diferencial?

Planetario de mando.

2. ¿Cómo se transfiere la potencia desde el piñón del motor de dirección hasta la corona del
conjunto planetario de dirección?

Corona a la caja. La caja está estriada a la corona.

3. ¿A qué están conectados los frenos de disco?

A la caja del freno y a la maza de entrada del mando final

4. ¿Por qué se deben quitar lentamente los pernos durante el desarmado?

Por la fuerza del resorte

5. ¿Cuál es el procedimiento para medir la precarga del cojinete (la primera vez)?

Instale la plancha sin calces

Instale la herramienta a la plancha y mida el par rodante de la caja planetaria
Apriete los pernos hasta obtener el par rodante correcto
Mida el espacio libre
Quite la herramienta y la plancha, y añada calces
Reinstale la plancha y la herramienta y examine de nuevo el par rodante.

6. ¿El piñón tienen también procedimiento de precarga?

Sí

7. ¿Cómo se revisa el contrajuego?

El acople del piñón y la corona debe hacerse en un extremo del espacio libre
Indicador de disco en ceros en los dientes del piñón
Gire el piñón al otro extremo del área del espacio libre (acoplan los mismos dientes)
Tome la lectura
Unidad 1 -1- Tren de Fuerza II
Copia del Estudiante - Práctica de Taller 1.5.1

Copia del Estudiante - Práctica de Taller 1.5.1

Ejercicio de práctica de taller
Objetivos: Desarme y arme la mitad izquierda de un grupo de dirección diferencial. Realice los ajustes
requeridos indicados en el manual de desarmado y armado.

El lado izquierdo del grupo de dirección diferencial incluye:

• Ajuste de precarga para el cojinete entre la caja del freno y la caja planetaria
• Ajuste de precarga para el piñón
• Ajuste de contrajuego para el piñón y la corona
• Revisión del contacto de dientes apropiado

Si la mitad derecha del grupo de dirección y diferencial está disponible, pueden verse el conjunto de
los frenos y el juego planetario ecualizador.

Materiales de referencia
Módulo de desarmado y armado del tren de fuerza para los componentes usados en esta práctica.

Herramientas
Las requeridas en el módulo de desarmado y armado.

NOTA: Para esta práctica, no es necesario sacar el portaplanetarios ecualizador de su caja.

NOTA: Para esta práctica, no es necesario quitar los pasadores ni los engranajes planetarios del
portaplanetarios

NOTA: Para esta práctica, no es necesario quitar el cojinete.

NOTA: Para esta práctica, no es necesario separar la caja del freno de la caja del juego
planetario.
Unidad 1 -2- Tren de Fuerza II
Copia del estudiante - Práctica de taller 1.5.1

Nombre––––––––––––––––––––––––––––
Preguntas de la práctica
1. ¿Cuál es el primer conjunto planetario que se ve en la mitad izquierda del grupo de
dirección diferencial?

2. ¿Cómo se transfiere la potencia desde el piñón del motor de dirección hasta la corona del
conjunto planetario de dirección?

3. ¿A qué están conectados los frenos de disco?

4. ¿Por qué se deben quitar lentamente los pernos durante el desarmado?

5. ¿Cuál es el procedimiento para medir la precarga del cojinete (la primera vez)?

6. ¿El piñón tienen también procedimiento de precarga?

7. ¿Cómo se revisa el contrajuego?

Unidad 1 -1- Tren de Fuerza II
Copia del Instructor - Examen 1.5.1

Copia del Instructor - Examen 1.5.1

DIRECCIÓN DIFERENCIAL
LECCIÓN 5 EXAMEN 1.5.1

+
1. ¿Qué componente impulsa el piñón de la dirección y la corona de la dirección?

La corona del grupo planetario de la dirección.

2. ¿A qué está conectada la corona del grupo planetario compensador?

A la caja del freno.

3. Empareje el flujo de potencia a través del sistema de la dirección diferencial con la situación

b Desplazamiento en línea recta

a Giro
c Contrarrotación

a. La corona de la transmisión impulsa el portador de mando. La potencia fluye al lado derecho a

través del engranaje central, y al lado izquierdo a través de la corona. El motor de dirección
impulsa la corona del grupo planetario de la dirección.
b. La corona de la transmisión impulsa el portador de mando. La potencia fluye al lado derecho a
través del engranaje central, y al lado izquierdo a través de la corona. La corona de dirección está
fija.
c. El motor de dirección impulsa la corona del grupo planetario de la dirección. El portador del grupo
planetario de mando está fijo.

4. ¿Por qué ambas tuberías del motor de dirección tienen que bloquearse cuando la máquina se
desplaza en línea recta?
El tren de mando tratará que la corona gire. El motor de la dirección tiene que trabajar para
sostener fija la corona.

5. ¿Que válvula se ocupa de las crestas de presión de la tubería de mando?

La válvula de alivio de dos vías de la válvula de compensación.

6. Durante un giro, la bomba envía aceite para impulsar el motor. ¿Qué hace que este aceite de
suministro aumente rápidamente a la presión apropiada?
El aceite de retorno está bloqueado por un vástago de la válvula de compensación hasta que
la presión de suministro alcanza la cantidad requerida.

7. ¿Qué sucede si se deja el motor en sobrevelocidad?

La sobrevelocidad produce cavitación en el motor y hace que el operador pierda el control de
la dirección.
8. ¿Qué válvula evita la sobrevelocidad del motor?

La válvula de compensación.
Unidad 1 -1- Tren de Fuerza II
Copia del Estudiante - Examen 1.5.1

Copia del Estudiante - Examen 1.5.1

DIRECCIÓN DIFERENCIAL
LECCIÓN 5 EXAMEN 1.5.1

Nombre_____________________________

1. ¿Qué componente impulsa el piñón de la dirección y la corona de la dirección?

2. ¿A qué está conectada la corona del grupo planetario compensador?

3. Empareje el flujo de potencia a través del sistema de la dirección diferencial con la situación

Desplazamiento en línea recta

Giro
Contrarrotación

a. La corona de la transmisión impulsa el portador de mando. La potencia fluye al lado derecho a

través del engranaje central, y al lado izquierdo a través de la corona. El motor de dirección
impulsa la corona del grupo planetario de la dirección.
b. La corona de la transmisión impulsa el portador de mando. La potencia fluye al lado derecho a
través del engranaje central, y al lado izquierdo a través de la corona. La corona de dirección está
fija.
c. El motor de dirección impulsa la corona del grupo planetario de la dirección. El portador del grupo
planetario de mando está fijo.

4. ¿Por qué ambas tuberías del motor de dirección tienen que bloquearse cuando la máquina se
desplaza en línea recta?

5. ¿Que válvula se ocupa de las crestas de presión de la tubería de mando?

6. Durante un giro, la bomba envía aceite para impulsar el motor. ¿Qué hace que este aceite de
suministro aumente rápidamente a la presión apropiada?

7. ¿Qué sucede si se deja el motor en sobrevelocidad?

8. ¿Qué válvula evita la sobrevelocidad del motor?