UNIVERSIDAD DE LAS FUEZAS

ARMADAS ESPE

SERVODIRECCION
ELECTROMECANICA

SEGURIDAD ACTIVA Y PASIVA

DEL VEHICULO

 VICTOR GAGÑAY
 STALIN BLACIO
INTRODUCCION

El sistema de la servodirección electromecánica está agrupado en una unidad compacta. Todos los componentes,
tales como la unidad de control, el motor eléctrico y los sensores necesarios para la gestión, forman parte de esta
unidad. De esa forma se elimina un cableado complejo.
COMPARATIVA

El funcionamiento de la servodirección electromecánica es básicamente diferente al de los sistemas

hidráulicos.

HIDRAULICA ELECTROMECANICA
Peso 16,3 kg 11,3 kg
Potencia abosorbida en
cuidad 400 W 25W
En autompista
800-100W 10W
Mayor consumo en 0.1* 0.01*
comparación con la caja
mecánica, en ltr/ 100 km
COMPARATIVA
En el caso de la dirección
asistida hidráulica, los
componentes del sistema
intervienen en la operación de
direccionamiento detrás del eje
de crucetas, estableciendo la
servoasistencia por medio de
presión de aceite
En el caso de la servodirección
electromecánica, la
servoasistencia se establece
antes del eje de crucetas. El par
de la servoasistencia es
suministrado en este sistema por
parte de un motor eléctrico.
COMPONENTES
Los componentes esenciales de la servodirección electromecánica son:
COMPONENTES (PARTE MECANICA)
BARA DE TORSION
A través de esta unión, el husillo intermedio y el eje del
accionamiento de sin fin pueden decalarse mutuamente
en una pequeña magnitud. Este pequeño ángulo resulta
suficiente para que el sistema pueda detectar el
comienzo de un movimiento de dirección.
ENGRANEJE DE SIN FIN
El engranaje de sin fin se aloja en una carcasa de
aluminio, a la cual también va fijado el motor eléctrico.
Un sin fin en el eje del motor trabaja contra la rueda
dentada que se encuentra en el eje de dirección. Tiene
una relación de transmisión de 22 :1. El cuerpo de la
rueda dentada y el sin fin son de metal. La corona
dentada es de plástico. De esa forma se reduce la
posible sonoridad mecánica.
COMPONENTES (PARTE MECANICA)
REGLAJE DE ALTURA
El mecanismo para el reglaje de la altura va unido fijamente al
tubo envolvente. La carrera regulable es de 39 mm
EJE DE CRUCETAS
Ambas crucetas están comunicadas por medio de un brazo
telescópico corto. Sirve para compensar las longitudes del reglaje
en altura y para la protección de los ocupantes en caso de una
colisión frontal.
-Al desplazar el volante hacia arriba se contrae el brazo
telescópico. De esa forma se reduce la distancia entre el volante y
la caja de dirección.
-Al colocar el volante en una posición baja aumenta esta
distancia y se estira el brazo telescópico.
ESTRUCTURA DEL
SISTEMA
PARTE ELECTRONICA DE LA
DIRECCION
TRANSMISOR DE TRANSMISOR DE
CARCASA DE
POSICION DE LA PAR DE
SENSORES
DIRECCION G268 DIRECCIO G269
El transmisor de posición de la dirección
G268 y el transmisor del par de dirección
G269 van alojados en una carcasa
compartida. Se instala sobre el eje del El transmisor está comunicado con el El transmisor está comunicado con la barra
engranaje de sin fin, por encima de la rueda eje del engranaje de sin fin. Registra de torsión. Detecta el ángulo de decalaje de la
dentada. La conexión a la unidad de control los movimientos del volante y la barra de torsión con respecto al husillo
se establece a través de un conector de seis posición actual de la dirección intermedio. La unidad de control calcula de
polos. ahí un par de giro. Si este par de giro
calculado sobrepasa un valor de 0,01 Nm, la
unidad de control se entera de que se necesita
un ciclo de servoasistencia para la dirección.
PARTE ELECTRONICA DE LA
DIRECCION

CONEXIÓN
ELECTRICA
Ambos sensores están conectados con la unidad de
control a través de tres cables propios de cada uno.
EN CASO DE AVERIA
Efectos en caso de avería Si se avería el transmisor
del par de dirección se desactiva el sistema. Si se
avería el transmisor de posición de la dirección se
desactiva la posición de «Retrogiro activo». En
ambos casos se ilumina el testigo de avería.
PARTE ELECTRONICA DE LA
DIRECCION
ESTRUCTURA DEL SENSOR
DE POSICION
Ambos sensores son potenciómetros de cursor
Detectando el decalaje de la corona interior con respecto
al elemento inferior de la carcasa, el transmisor de
posición de la dirección detecta asimismo el ángulo del
volante de dirección, mientras que el transmisor del par
de dirección detecta una retorcedura de la barra de
dirección.
ESTRUCTURA DEL SENSOR
DE PAR
El anillo transmisor está comunicado con la tapa de la
carcasa. A su vez se adapta con exactitud en la cabeza de la
barra de torsión. Al retorcerse la barra, la tapa también
experimenta un decalaje con respecto a la corona interior.
Este movimiento es detectado por las escobillas del
potenciómetro y transmitidas a la unidad de control en forma
de señales a través de las pistas de conducción eléctrica en el
fondo de la carcasa.
PARTE ELECTRONICA DE LA
DIRECCION

Unidad de control para electrónica de la columna de

dirección J527 Efectos en caso de avería
Va alojada en un armazón atornillado a la carcasa del
engranaje de sin fin Previo análisis de los datos procedentes Si se avería la unidad de control se enciende el
de los sensores, la unidad de control calcula la magnitud de testigo de avería.
servoasistencia necesaria para la dirección, en
consideración de la velocidad de marcha del vehículo
PARTE ELECTRONICA DE LA
DIRECCION
empleo Color dibujado

Conexión hacia los transmisores G268 y G269

Cables de gestión del motor

Motor eléctrico, cables de fase

Alimentacion de tensión batería borne 30 y masa borne 31

Conexión hacia la unidad de control para unidad indicadora en

el cuadro de instrumentos
Borne 15, borne 61, testigo de averia
Cable k, señal de velocidad de marcha
PARTE ELECTRONICA DE LA
DIRECCION
TESTIGO LUMINOSO PARA
MOTOR PARA SERVODIRECCIO
SERVODIRECCION
ELECTROMECANICA V187
ELECTROMECANICA K161

El eje del motor está comunicado con el eje del sin

fin a través de un acoplamiento elástico de goma, de
modo que la iniciación del funcionamiento del motor
sea transmitida de una forma muy suave hacia el
engranaje de sin fin. El propio motor tiene una
absorción de potencia máxima de 720 W y desarrolla
un par de 2 Nm.
Va alojado en el cuadro de instrumentos. Si la unidad de
control comprueba la existencia de una avería en el
sistema de la servodirección, se encarga de activar el
testigo luminoso en la unidad indicadora del cuadro de
instrumentos
DESCRIPCION DE FUNCIONES

MOVIMIENTO DE LA DIRECCION

• En la parte superior de la columna se monta el transmisor

del par de dirección; en la parte inferior se monta el
transmisor de posición de la dirección.
• Cuando se gira la dirección, el transmisor del par de
dirección, que gira solidariamente con la barra de torsión,
suministra a la unidad de control las señales acerca de la
magnitud y el sentido de giro del par aplicado al volante
DESCRIPCION DE FUNCIONES
RETROGIRO ACTIVO

• Si el conductor suelta el volante en una curva, la barra de

torsión se distensa. La electrónica se encarga de desexcitar al
mismo el motor eléctrico, con lo cual se interrumpe el par de
servo asistencia.
• Si el vehículo todavía no se encuentra en una trayectoria
rectilínea, se detecta esta particularidad a través del transmisor
de posición de la dirección. Ahora se excita el motor eléctrico
de modo que la dirección sea girada de forma activa a la
posición de marcha rectilínea.
ESQUEMA DE
FUNCIONES
G268 transmisor de posición de la direccion

G269 transmisor del par de dirección

J258 unidad de control para la unidad indicadora en el

cuadro de instrumentos
J527 unidad de control para electrónica de la columna
de direccion
K2 testigo luminoso para alternador

K161 testigo luminoso para servodirección

electromecánica
S fusible

K conector para diagnósticos