Unidad 3 Vibraciones Mecanicas

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Departamento: Ingeniería Mecánica

Materia: Vibraciones mecánicas
Docente: Erick de Jesús Mendoza Vásquez
Nombre
Castellanos otero Ricardo Alberto
Alumno:
Grado y investigación
Unidad: Ill 6BM Actividad: Fecha: 27-03-2020
Grupo:
Tema: SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD CON EXCITACIÓN ARMONICA
3.1 Análisis de un sistema sujeto a una fuerza armónica externa

 Excitación armónica en sistemas sin amortiguamiento
Consideremos el sistema de la siguiente Figura. Existen diferentes formas de
modelar la excitación armónica, F(t). Una función armónica se puede representar
por un seno, un coseno o por una exponencial compleja. Definiremos la función de
excitación, F(t), como:
Donde F0 representa a la magnitud, o amplitud máxima y ω denota la frecuencia

de la fuerza aplicada. La frecuencia ω también se denomina frecuencia de entrada
o frecuencia de excitación o frecuencia de funcionamiento y tiene unidades de
rad/s.
Alternativamente, la fuerza de excitación armónica se puede representar por un

seno:
o como una exponencial compleja:
Donde j es la unidad imaginaria. Cada una de estas expresiones lleva al mismo

fenómeno, pero en algunos casos unas van a ser más fáciles de manipular que
otras. A partir de la Figura 2.1, se puede escribir la ecuación de movimiento del
sistema:
En la siguiente Figura se ilustra la respuesta de un sistema no amortiguado a una

excitación armónica.

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Alumno:
Grupo:
También se debe notar que cuando la frecuencia de excitación tiene valores

cercanos a la frecuencia natural la amplitud de la repuesta crece mucho. Este alto
aumento en la amplitud de las vibraciones se conoce como el fenómeno de
resonancia, tal vez el concepto más importante en el análisis de vibraciones.
En la siguiente imagen se muestra el fenómeno que se denomina resonancia (i.e,
que la amplitud de la respuesta crezca sin restricciones). Esto causaría que el
resorte falle y se rompa. Respuesta forzada de un sistema masa-resorte excitado
en su frecuencia natural (ω = ωn), denominada resonancia:

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Alumno:
Grupo:
 Excitación armónica en sistemas amortiguados

La ecuación de movimiento para un sistema masa-resorte amortiguado con
excitación armónica, está dado por:
Dividiendo por m,
De ecuaciones diferenciales se sabe que la respuesta forzada de un sistema

amortiguada, tiene la misma forma de la fuerza armónica. La respuesta tiene la
misma frecuencia que la fuerza de excitación con una amplitud y fase distintas. El
desfase entre la respuesta y la excitación se produce debido al efecto de la fuerza
de amortiguamiento. Siguiendo el método de los coeficientes indeterminados, se
asume una solución particular de la forma:

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Alumno:
Grupo:
Muchas veces se decide ignorar la respuesta transiente, esto tiene sentido cuando
su duracion es breve. Sin embargo, la decisión de ignorar la parte transiente se
debe basar en la aplicación. En algunas aplicaciones, tales como sismos, la
respuesta transiente se vuelve mas importante que la respuesta estacionaria. La
respuesta transiente también puede ser muy importante si su magnitud es alta.
Usualmente, los sistemas se disean y analizan basándose en la respuesta
estacionaria, pero la respuesta transiente se debe revisar siempre para asegurar
que puede ser ignorada o en caso contraria considerarla en el análisis.
Respuesta de un sistema amortiguado:
Es importante destacar el cambio en la amplitud de la respuesta en función del

factor de amortiguamiento. Se observa que a medida que aumenta la razón de
amortiguamiento el peak en la curva de magnitud disminuye y eventualmente
desaparece. En caso contrario, cuando el amortiguamiento disminuye, el valor del
peak aumenta y la curva se vuelve más puntiaguda. En el lımite, cuando el
amortiguamiento es cero el peak tiende a infinito. Vale la pena resaltar que la
magnitud de la respuesta varıa órdenes de magnitud con el amortiguamiento.

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Grupo:
Grafico logarítmico de la amplitud normalizada
Gráfico de (a) la amplitud normalizada

3.2 Desbalance rotatorio
Una fuente usual de vibraciones son los equipos rotatorios.
Pequeñas irregularidades en la distribución de la masa de un
componente rotatorio puede causar altas vibraciones. Esto
se conoce como desbalance rotatorio. En la Figura siguiente
se ilustra un esquema de sistema con un desbalance
rotatorio de masa m0 y distancia desde el centro de rotación
e (excentricidad). La frecuencia de rotación del equipo se
denomina por ωr. Por suma de fuerzas se tiene la siguiente
ecuación de movimiento:
En la siguiente Figura se muestra como varıa la magnitud normalizada de la

respuesta en función de la razón de amortiguamiento para distintos niveles de
amortiguamiento. Esta amplitud cumple que para ζ > 1 toma un valor siempre
menor a uno. Esto indica que se puede suprimir la amplificación de la respuesta
causada por desbalance si se aumenta el amortiguamiento. Sin embargo, no es
siempre práctico el uso de amortiguamientos altos. Se puede ver de la Figura que
la magnitud de la amplitud normalizada se acerca a uno para valores de r grandes

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Alumno:
Grupo:
independiente de la amortiguación. Por lo tanto, para valores de r grandes la

selección del coeficiente de amortiguamiento no es importante.
El problema de desbalance rotatorio se puede ver también en el caso de un
automóvil con una rueda desbalanceada. En donde, ωr viene dado por la
velocidad del auto y e por el diámetro de la ruda. La deflexión xp se transmite por
la dirección y se siente como una vibración del volante. Esto ocurre usualmente a
una cierta velocidad (cercana a r = 1). Si el conductor aumenta o reduce la
velocidad, la vibración del volante se reduce.
Cuando una maquina está desbalanceada va a presentar altos niveles de

vibración por lo tanto generara ruido y desgaste perjudiciales, que afectan la
resistencia a la fatiga de la máquina. En todas las máquinas rotatorias se
presentan vibraciones originadas por las causas más diversas y su intensidad
depende principalmente de la interacción entre las fuerzas dinámicas que
ocurren dentro del equipo y su fexibilidad (o movilidad) mecánica.
CABECEO DE FLECHAS ROTATORIAS
Los ejes rotatorios tienden a arquearse a ciertas
velocidades como resultado de varias causas, entre las que
se puede mencionar el desbalance de masa, el
amortiguamiento de histéresis en el eje, fuerzas
giroscópicas ó fricción fluida en los cojinetes. La fuerza
centrífuga (meω2)/2 producida por cada masa excitará la
masa M. Consideramos dos masas iguales m/2 que giran
en direcciones opuestas de modo que los componentes
horizontales de la fuerza de excitación de las dos masas se
eliminan entre sí. Sin embargo, los componentes verticales
de excitación se suman a lo largo del eje de simetría A-A de
la figura. Si la posición angular de las masas se mide con
respecto a la posición horizontal, el componente vertical

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Alumno:
Grupo:
total de la excitación siempre es F(t) = meω2 sin (ωt). La ecuación de movimiento

se deriva por medio del procedimiento usual:
La solución particular de esta ecuación es:
La siguiente imagen muestra Masas desbalanceadas y rotatorias:
3.4 Excitación en la base

Frecuentemente se tienen equipos o partes de equipos que son excitados
armónicamente a través de una base elástica, la que puede ser modelada por
resortes y amortiguadores. Por ejemplo, la suspensión de un automóvil que es
excitada armónicamente por la superficie del camino, la que se puede modelar por
un resorte lineal en paralelo a un amortiguador viscoso. Otros ejemplos son las
gomas de montaje de motores que separan el motor del automóvil de su marco o
el motor de un avión de sus alas. Tales sistemas se pueden modelar considerando
que el sistema es excitado por el movimiento de la base. Este problema de
excitación por la base es ilustrado en la siguiente Figura.
La ecuación de movimiento para este sistema viene dada por:


Nombre
Alumno:
Grupo:
En la Figura siguiente se ilustra la

transmisibilidad de desplazamientos. Se observa
que la máxima transmisibilidad ocurre en la
resonancia ωb = ωn, es en ese punto donde se
transmite la mayor cantidad de movimiento
desde la base. También se ve que para r < √2, la
transmisibilidad es mayor a 1. Esto indica que
para esas combinaciones de ωn y ωb, el
movimiento de la masa es una amplificación del
movimiento de la base. Notar que en este rango,
para un cierto valor de r, la razón de
amortiguamiento determina el nivel de
amplificación.
3.5 Aislamiento de las vibraciones

La forma más efectiva de reducir vibraciones no deseadas es detener o modificar
la causa de las vibraciones. Si esto no se puede realizar, es a veces posible
diseñar un sistema aislador de vibraciones para aislar la causa de las vibraciones
del sistema o componente de interés. Esto se puede realizar mediante el uso de
materiales con alto amortiguamiento, como la goma, para cambiar la rigidez
y amortiguación entre la causa de las vibraciones y el componente que necesita
ser protegido de las vibraciones.
El modelo de la base móvil de la izquierda se utiliza en el diseño de
aislamiento para proteger al dispositivo del movimiento de la base. El modelo de la
derecha se utiliza para proteger el punto de fijación (base) de la vibración de la
masa.

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Grupo:
El aislamiento de vibraciones puede tener 2 objetivos alternativos: Aislar a la

máquina de las vibraciones ambientales. Reducir las vibraciones que la misma
máquina genera en su entorno.
La vibración excesiva puede provocar un fallo prematuro de la maquinaria, fatiga
estructural de los soportes, y el aumento de ruido. La interposición de aisladores
apropiados entre la estructura soporte y el material garantiza en general dos
funciones: Una función estática significativa, que permite una mejor distribución de
las cargas absorbiendo ciertas tolerancias de fabricación, permitiendo así
realizaciones más seguras y más económicas. Una función dinámica, realizando
un aislamiento de vibraciones y choques que mejora sosteniblemente el confort
vibratorio circundante y el tiempo de vida de los equipos.
AISLAMIENTO ACTIVO: Para concretar el aislamiento activo se debe diseñar un
controlador que genere una señal que permita al actuador eliminar o reducir al
máximo las vibraciones, de esta manera, el sistema activo puede ser visto como
un sistema que continuamente está recalculando su capacidad de disipación
según la perturbación predominante. El control activo involucra es uso de una
fuente de energía externa, sensores, actuadores y algún tipo de sistema de control
electrónico con el objeto específico de reducir o mantener los niveles de vibración
dentro de los márgenes definidos previamente. Un sistema de aislamiento activo
de vibraciones puede considerarse como un sistema en el cual las fuerzas
disipativas son recalculadas continuamente para obtener las características de
funcionamiento deseadas. Las ventajas principales son: Suministran o disipan
energía cuando se requiere. Permiten atenuar vibraciones en un rango amplio de
frecuencias. Toleran diferentes tipos de perturbaciones.
AISLADORES DE ALMOHADILLA: Están hechos de capas de materiales
flexibles diseñados para amortiguar los niveles de vibración en aplicaciones que

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no son críticas, tales como: Generadores montados en su propia caseta de

exteriores, o donde se usan aisladores integrados en el generador. Los aisladores
de almohadilla varían en su efectividad, pero son aproximadamente 75%eficientes.
AISLADORES DE RESORTE: Entre los aisladores de resorte tenemos:• Resortes
de metal• Resortes helicoidales• Resortes de anillo• Resortes tipo arandela•
Resortes de malla de alambre
AISLADORES DE AIRE: Un aislador de aire, (o resorte de aire) es una columna
de gas confinada en un contenedor diseñado para utilizar la presión del gas como
el medio de fuerza del resorte.
AISLADORES PLÁSTICOS: Los aisladores fabricados de plástico resistentes
están disponibles y tienen características de rendimiento similares a los de goma y
algún tipo de aislador de metal en la configuración equivalente. Los más utilizados
son los materiales de polietileno para los elementos estructurales y de estírenlo
para elastómeros resistentes.
AISLADORES ELASTÓMEROS: Un elastómero es un polímetro que cuenta con
la particularidad de ser muy elástico pudiendo incluso, recuperar su forma luego
de ser deformado. Debido a estas características, los elastómeros, son el material
básico de fabricación de otros materiales como la goma, ya sea natural o sintética,
y para algunos productos adhesivos.
3.6 Instrumentos de medición de vibraciones
Los vibrómetros son instrumentos que reciben la señal eléctrica de un transductor
y la procesan (filtrado, integración) para obtener el valor del nivel global de
vibración. La mayoría de ellos están diseñados para tomar medidas según
determinadas normativas de severidad de vibración. Por ejemplo, según la norma
ISO 2372 se debe medir el valor de vibración en velocidad RMS, en un rango de
frecuencia entre 10 y 1.000 HZ.
Analizadores de frecuencia
Su principal virtud es la gran capacidad de diagnóstico de problemas asociados a
frecuencias características de problemas mecánicos en elementos rotativos. Estos
analizadores pueden ser analógicos de banda ajustable o digitales con
microprocesador integrado FFT. Los primeros son antiguos, pesados, lentos e
incómodos de manejar. Los segundos obtienen el espectro en tiempo real y
disponen de multitud de funciones de ayuda al análisis. Las medidas periódicas

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(también llamadas en ruta) se realizan con equipos portátiles, estos equipos

atendiendo a su capacidad de análisis se pueden clasificar como:
 Vibrómetros de valor global: Analógicos y Digitales.
 Analizadores de frecuencia: Analógicos de banda de ajuste y Digitales FFT
en tiempo real.
Vibrómetro PCE-VT 250 / PCE-VT 250D
Para indicar el estado se usan los colores indicativos rojo, amarillo y
verde. El vibrometro diagnostica problemas de vibración mediante
el análisis FFT y por tanto es apto para la detección precoz de
fluctuaciones en máquinas o instalaciones. La búsqueda y
determinación de averías se efectúan directamente con el
vibrómetro en fábrica. Con este equipo puede llevar a cabo todos
los análisis básicos de vibraciones en el ámbito del mantenimiento
preventivo.
Vibrómetro PCE-VB 102
El monitor de vibraciones es un vibrómetro programable. El monitor
de vibraciones se ha diseñado especialmente para máquinas en
movimientos como bombas, ventiladores y turbinas hidráulicas.
El monitor de vibraciones controla las señales de vibración y
muestra los valores RMS valor pico en mm/s o Inch/s.
Vibrómetro PCE-TU 3
El vibrómetro PCE-TU 3 se ha diseñado para el alineamiento de
ejes en instalaciones y máquinas. Este vibrometro trata de
comprobar los ejes en las máquinas e instalaciones y
optimizarlos. A través del vibrómetro PCE-TU 3 la posición
relativa entre dos máquinas acopladas, como por ej. un motor y
una bomba pueden alternarse hasta el punto de que la línea del
eje se alinee en una operación común.
Analizador de vibraciones PCE-VT 2700
El analizador de vibraciones le muestra directamente en la
pantalla la aceleración, la velocidad y el desplazamiento de

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Grupo:
vibración. Con este aparato puede detectar y efectuar un seguimiento del

desequilibrio y las averías en cojinetes. El analizador de vibraciones se envía con
sensores de aguja (2 x 50 mm) sensor de apoyo, peana magnética, asidero y
maletín. Tiene una interfaz RS-232 integrada que permite traspasar los datos del
analizador de vibración directamente al ordenador. El aparato es también
calibrable según la normativa ISO.
Vibrómetro PCE-VT 1100
El vibrómetro PCE-VT 1100 es un equipo de mano para valorar la vibración
individual producida por máquinas e instalaciones y poder determinar el estado
actual de forma fácil e inmediata.

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Departamento: Ingeniería Mecánica

3.1 Análisis de un sistema sujeto a una fuerza armónica externa

Donde F0 representa a la magnitud, o amplitud máxima y ω denota la frecuencia

Alternativamente, la fuerza de excitación armónica se puede representar por un

o como una exponencial compleja:

Donde j es la unidad imaginaria. Cada una de estas expresiones lleva al mismo

En la siguiente Figura se ilustra la respuesta de un sistema no amortiguado a una

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También se debe notar que cuando la frecuencia de excitación tiene valores

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 Excitación armónica en sistemas amortiguados

De ecuaciones diferenciales se sabe que la respuesta forzada de un sistema

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Es importante destacar el cambio en la amplitud de la respuesta en función del

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Grafico logarítmico de la amplitud normalizada

Gráfico de (a) la amplitud normalizada

En la siguiente Figura se muestra como varıa la magnitud normalizada de la

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independiente de la amortiguación. Por lo tanto, para valores de r grandes la

Cuando una maquina está desbalanceada va a presentar altos niveles de

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total de la excitación siempre es F(t) = meω2 sin (ωt). La ecuación de movimiento

La solución particular de esta ecuación es:

La siguiente imagen muestra Masas desbalanceadas y rotatorias:

3.4 Excitación en la base

La ecuación de movimiento para este sistema viene dada por:

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En la Figura siguiente se ilustra la

3.5 Aislamiento de las vibraciones

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El aislamiento de vibraciones puede tener 2 objetivos alternativos: Aislar a la

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no son críticas, tales como: Generadores montados en su propia caseta de

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