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Facultad de Ingeniería – Departamento de Ingeniería Eléctrica – Máquinas Eléctricas I

Máquinas eléctricas
Práctica de Laboratorio Nº8
“Ensayo indirecto: Motor
Asincrónico Trifásico”
Integrantes:
Nombre y apellido Matrícula Carrera
Castillo Jesús 13191 Ing. Electromecánica
De la canal Rodrigo 13603 Ing. Electromecánica
Garrone Ignacio 13431 Ing. Electromecánica
Mendez Emilio 13543 Ing. Electromecánica
Ricciuto Leonardo 13167 Ing. Eléctrica

Fecha de realización: 27/10/2017

Comisión Nº: 3

Responsable del informe:

Visación: ………………..

Nota: ……………….

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Introducción
Un motor asincrónico trifásico, en sus siglas (MAT), es un motor de
corriente alterna cuya velocidad de giro es menor a la velocidad sincrónica del
campo rotante que produce dicho giro. Se compone de un estator y un rotor.

El estator es la parte fija del motor donde en las ranuras de su carcasa


se fijan tres devanados dispuestos a 120° para el caso de 1 par de polos en la
máquina.

El rotor es la parte móvil, constituido por un cilindro situado en el interior


del estator y existen principalmente dos tipos de rotores: de bobinado, y de
jaula de ardilla.

El rotor girará mediante las cuplas que son producidas por las corrientes
inducidas en los conductores del rotor, las cuales son debidas al campo
giratorio del estator de velocidad sincrónica, el cual es producido al alimentarse
a la tensión de la red.

A la velocidad relativa del rotor referida a la velocidad sincrónica del


campo giratorio se la define como desplazamiento “s”, y es la variable básica
del motor asincrónico.

s = (ws – wr) / ws

El rotor girará siempre en cuando “s” sea distinto de cero, a diferencia de


las máquinas sincrónicas, las cuales solo existirá el torque cuando se alcance el
sincronismo (s=0).

Objetivos

 Estudiar los distintos parámetros del motor asincrónico trifásico,


interpretar dichos parámetros y llevarlos a un análisis práctico mediante
el circuito equivalente y el diagrama de círculo.
 Analizar los distintos datos que se obtienen mediante el estudio del
diagrama de círculo.

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Instrumentosutilizados
Los instrumentos utilizados para el desarrollo de este trabajo práctico fueron:

 Autotransformador trifásico
 Pinza PROVA 21 “Power Harmonics & Leakage Tester” utilizada como
voltímetro, amperímetro y medidor de potencia
 Motor asincrónico trifásico
o Potencia nominal: 5,5 [CV] ≈ 4 [KW]
o 1420 [rpm]
o Frecuencia nominal: 50 [Hz]
o UN[∆]/UN[Y] = 380/660 [V]
o IN[∆]/IN[Y] = 8,3/4,8 [A]
o Cosφ = 0,875
o Aislación clase E
o Temperatura máxima de trabajo: 120 [°C]
 Multímetro digital
 Milióhmetro digital “TENMARS TM-508A”
 Cables para el conexionado

Procedimientos y resultados obtenidos

1) Medición de la resistencia estatórica por fase

Se realizó la medición de la resistencia de los 3 bobinados estatóricos con el


milióhmetro digital, los cuales resultaron ser:

RUX =3,65 [ Ω ] RVY =3,65 [ Ω ] R WZ =3,73 [ Ω ]

Se calculó el valor promedio de las 3 y se obtuvo un valor de resistencia por


fase.
R FASE=3,68[ Ω]

Se midió una temperatura ambiente al momento del ensayo, que resultó ser
θAMB =20ºC y se refirió la resistencia de cada fase a la temperatura de trabajo
del motor, que depende del tipo de aislación.
Dada una aislación tipo E, se utilizó como temperatura de trabajo la máxima
temperatura admitida por norma de 120ºC.

234,5+θ MÁX
RCA =R FASE ∙ ( 234,5+θ AMB )

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RCA =3,68 ∙ ( 234,5+120


234,5+20 )

RCA =5,11 [Ω]

Dado que la resistencia en CA es mayor que en CC, por lo que el valor de


resistencia a temperatura de trabajo en cc debe ser multiplicado por un
coeficiente, que por normas AIEE, se considera igual a 1 para evitar los errores
que se cometerían al suponer un cierto valor empírico, es decir que el valor de
resistencia es:
R1=5,11 [Ω]

2) Ensayo a rotor bloqueado

Se conectó el estator en estrella, y se realizó el siguiente esquema de


conexión:

Figura 1

NOTA: Todos los valores de corriente, tensión y potencia se midieron con la


pinza PROVA 21.

Se bloqueó el rotor sujetando fuertemente el eje con una prensa de banco.


Con el rotor bloqueado se procedió a aumentar la tensión con un
autotransformador trifásico hasta que la corrientealcanzó el valor nominal, y se
obtuvieron los siguientes valores de corriente, tensión y potencia.

I b=I N =4,78 [ A ] U b=75,5 [ V ] Pb =168[W ]

A partir de los valores obtenidos se calcularon los parámetros de bloqueo y


se construyó el siguiente circuito equivalente aproximado a rotor bloqueado.

Si el motor se encuentra en la condición de rotor bloqueado, el esquema


circuital del mismo es el siguiente:

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Figura 2

U b 75,5 [V ]
Z e= = → Z e =15,79[Ω]
I N 4,78 [ A ]

Pb 168[W ]
Re = 2
= 2
→ R e =7,35[Ω]
IN (4,78 [ A ] )

X e= √ Z e2 −R e2 =√ 15,79 2−7,352 → X e =13,98 [Ω]

R'2=R e −R1=7,35−5,11→ R'2=2,24 [Ω]

Teniendo en cuenta lo indicado por la normas AIEE, se procedió a hallar el


valor de las reactancias de dispersión.

 X1 = 0,5.Xe en motores de clase A, D y con rotor bobinado;


 X1 = 0,4.Xe en motores de clase A,B;
 X1 = 0,3.Xe en motores de clase C.

Se consideró queX1 = 0,5Xe y se obtuvo:

X 1 =0,5 ∙ X e =0,5 ∙13,98 → X 1=6,99[Ω]

X '2 =X e −X 1=13,98−6.99 → X '2=6,99 [Ω]

3) Ensayo a rotor libre

Se conectó el motor asincrónico en triangulo:

a) Se destrabo el rotor y se cambió el vatímetro por uno de bajo cos φ.


b) Verificándolo con un frecuencímetro que la frecuencia sea la nominal de
50 Hz, se aplicó tensión nominal al rotor.
c) Para poder separar las pérdidas se tomaron valores de tensiones
decrecientes y se completó la tabla de valores.

f [Hz] r.p.m UF [V] I0L[A] I0F[A] P0[W] ∆Pcu1=I0F2r1 [W] P0 - ∆Pcu1= ∆Pmec + ∆PFe [W]
50 1497 220 3,46 2,00 105 20,39 84,61

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50 1497 181 2,21 1,28 70,9 8,32 62,58


50 1497 139 1,47 0,85 47,3 3,68 43,62
50 1497 101 1,09 0,63 31,3 2,02 29,28
50 1497 81,1 0,865 0,50 23,4 1,27 22,13
50 1497 40 0,47 0,27 6,7 0,38 6,32

Potencia con rotor libre en función de la tensión de fase


120
f(x) = 5.84 exp( 0.01 x ) 105
110
100
90
80
Potencia [W]

70.9
70
60
47.3
50
40 31.3
30 23.4
20
6.7
10
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240

Tensión [V]

Tabla 1: Valores de tensiones, corrientes y potencias

Gráfico 1: Potencia del rotor libre en función de la tensión de fase

Si se extrapola la curva de potencia a tensión nula, se obtiene el valor de las


pérdidas mecánicas por fase, es decir:

P=5,843 ∙ e 0,014∙ V cuando V =0

∆ Pmec =5,843[W ]

Y se hallaron las pérdidas en el hierro:

∆ P Fe =P 0−∆ Pcu 1−∆ Pmec =( 105−20,39−5,843 ) [ W ]

∆ P Fe =78,77[W ]

El circuito equivalente aproximado a rotor libre es:

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´
Figura 3: Circuito equivalente aproximado a rotor libre

Se calcularon los siguientes parámetros:

E1=U N −I 0 ∙ √ R 12+ X 12=220−2 ∙ √ 5,11 2+ 6,992 → E1=202,68[V ]

I0 2[ A ]
Y 0= = → Y 0=9,87 [ mS ] admitancia de excitación
E1 202,68[V ]

∆ P Fe 78,77[W ]
g0= 2
= 2
→ g 0=1,92 [ mS ] conductancia de excitación
E1 ( 202,68[V ] )

b 0=√ Y 02−g02 →b 0=9,68 [ mS ] susceptancia de excitación

Con todos los cálculos realizados anteriormente, se completó el circuito


equivalente aproximado del motor en vacío:

Figura 4: Circuito equivalente aproximado en vacío

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El circuito equivalente completo del motor trifásico de inducción es el siguiente:

Figura 5: Circuito equivalente completo del motor

Diagrama de Círculo

Se procedió a construir el diagrama de círculo y para ello se definió:

 Punto nominal

El punto nominal de trabajo (s=sn≅0,01) del diagrama de círculo queda definido por
el ángulo y la magnitud de la corriente nominal por fase:

I N =4,78 [ A ]

cos φN =¿ 0,875 ( L ) ¿

φ N =cos−1 (0,875¿)=28,96 ° ¿

 Punto de vacío

El punto de vacío (s=0) del diagrama de círculo queda definido por el ángulo y la
magnitud de la corriente de vacío:

I 0=2[ A ]

P0 105[W ]
cos φ0= = →cos φ0=0,2386 (L)
U N ∙ I 0 220 [ V ] ∙ 2 [ A ]

φ 0=cos−1 0,2386 → φ0 =76,16°

 Punto de bloqueo

El punto de bloqueo (s=1) del diagrama de círculo queda definido por el ángulo y la
magnitud de la corriente del rotor bloqueado (corriente de arranque):

Un 380 [ V ]
I arr =I N ( )
Ub
=4,78 [ A ] ∙ (
75,5 [ V ] )
→ I arr =24,06 [ A ]

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Pb 168 [ W ]
cosφ b= = → cosφ b=0,466 ( L )
U b ∙ I N 75,5 [ V ] ∙ 4,78 [ A ]

φ b=cos−1 0,466→ φ b=62,23 °

NOTA: se utilizó la siguiente escalas del diagrama

 Escala de corriente = Esc. I = 1 [A/cm]


 Escala de tensión = Esc. U = 1 [V/cm]
 Escala de potencia activa por fase = 380[W/cm]
 Escala de potencia activa total = 3 * Esc. P fase = 1140 [W/cm]

 Magnitudes del diagrama

AB= 0,49 [cm] BC= 0,09 [cm] CD= 0,13 [cm] DE= 3,5 [cm] AE= 4,17 [cm]

Pútil= DE * Esc. Pfase= 1330 [W/fase]

ΔPCU 2 = CD * Esc. Pfase=49,4 [W/fase]

ΔPCU 1 = BC * Esc. Pfase=34,2 [W/fase]

ΔPFe= AB * Esc. Pfase= 186,2[W/fase]

s = ΔPcu2 / PCR= CD/CE= 0.036

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= DE/AE =0,84

cos φ =0,67 (L)

* Sale de trazar una recta del centro de coordenadas y que sea tangente a la
semicircunferencia, φ será el ángulo comprendido entre esta recta y el eje vertical.

Pmáxima= 7,84 [cm] * Esc. Pfase =2979,2[W/fase]

Iestmáx =22,06 [cm] * Esc.I = 22,06 A

smáx (Pmáx) =0,8

Conclusiones

Como en el caso del transformador, se logró mediante ensayos


indirectos, obtener un circuito equivalente que describe el comportamiento de
los distintos parámetros del motor.

La aplicación del método del diagrama de círculo, aunque resulte ya


antiguo y desfavorable respecto a el cálculo computacional del circuito
equivalente, resulta ser una eficaz manera de familiarizarse con los distintos
parámetros que influyen en el funcionamiento del motor asincrónico trifásico,
por lo que en esta experiencia se pudo aprender de manera simple y práctica el
comportamiento del MAT para distintos valores de desplazamiento “s”, lo que
conlleva a distintos valores de carga en el eje.

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