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INFORME DE LABORATORIO No. 4.


TEMA: ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
1. OBJETIVOS
a) Determinar los seis parámetros del circuito equivalente del motor de
inducción en estado estacionario o permanente.
b) Estimar las pérdidas eléctricas del motor mediante el bloqueo del eje del rotor.
c) Determinar y verificar el desempeño de operación del motor de inducción
trifásico de jaula de ardilla.

2. INTRODUCCIÓN
Para el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de conexiones del
ensayo en vacío pero con la diferencia de que debemos de bloquear el rotor con
algún dispositivo de freno mecánico (por ejemplo zapatas). Y además ajustar los
alcances de los instrumentos para altas corrientes y tensiones reducidas, es
preferible realizar con la conexión en estrella y en la posición del rotor que indique
una corriente mayor estable.

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3. PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes cálculos mediante programas de cálculo y de simulación
MATHCAD, MATLAB, Scilab y presentar antes de la realización del ensayo:
Un motor asíncrono (de inducción) trifásico de rotor jaula de ardilla conectado en estrella
(Y), de 3500 W, tensión nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados
de los ensayos: de vacío o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe también que las
pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V;
14.5 A; 710 W. Se ha medido la resistencia de entre terminales de 0.48 Ω.

a) Parámetros del circuito equivalente del motor referido al estator;


m=3; % fases
P=3500; % W
Vn=220; % V
f=50; % Hz
p=6; % # de polos

% Ensayo de vacio
Vo=220; Io=3.16; % V - A
Po=590; Pm=312; % W
% Ensayo de Rotor Bloqueado
Vcc=34.3; Icc=14.5 ; % V - A
Pcc=710; % W
Re=0.48; % ohms

% Pararmetros del circuito equivalente del motor

Pcu1=m*Re*Io^2;
Pfe=Po-Pcu1-Pm;

cos_fi=Pfe/(m*Vo*Io);
sen_fi=sind(acosd(cos_fi));

Ife=cos_fi*Io;
Im=sen_fi*Io;

Rfe=Vo/Ife;
Xm=Vo/Im;

disp('Rfe(ohms) Xm(ohms)')
disp([Rfe Xm ])

%Vcc=Vcc/sqrt(3)

cos_fi_cc=Pcc/(m*Vcc*Icc);
sin_fi_cc=sind(acosd(cos_fi_cc));

Req=(Vcc/Icc)*cos_fi_cc;
Xeq=(Vcc/Icc)*sin_fi_cc;
disp('Req"(ohms) Xeq(ohms)')
disp([Req Xeq ])

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R1=Re;
R2p=Req-R1;
X1=Xeq/2;
X2p=X1;
disp('R1(ohms) R2"(ohms) X1(ohms) X2"(ohms)')
disp([R1 R2p X1 X2p ])

b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecánica útil en el eje del
motor,
n=930; % RPM
n1=(120*f)/p;
s=(n1-n)/n;
R_c=R2p*(1-s)/s

%Potencia de estator
Pe=Pcu1+Pfe;
% Potencia que llegua al rotor
Pg=P-Pe;

Pcu2=s*Pg;

Pu=Pg-Pcu2-Pm;
%Impedancia total del rotor:
Zr=(R2p+j*X2p)+Rc;
Zfe=(Rfe*i*Xm)/(Rfe+i*Xm);
Zeq=(Zfe*Zr)/(Zfe+Zr);
Zt=(R1+i*X1)+Zeq;

%Corriente del estator

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Ie=Vn/Zt;
Ie1=[abs(Ie) angle(Ie)*180/pi];
fprintf('La corriente que se toma de la linea es: %8.4f
/_%8.4f A\n',Ie1(1),Ie1(2))

% Vab:
Vab=Zeq*Ie;
Vab1=[abs(Vab) angle(Vab)*180/pi];
Irp=Vab/Zr;
Irp1=[abs(Irp) angle(Irp)*180/pi];
Ife=Vab/Rfe;
Ife1=[abs(Ife) angle(Ife)*180/pi];
Im=Vab/(i*Xm);
Im1=[abs(Im) angle(Im)*180/pi];
Io=Ife+Im;
Pfe=3*abs(Vab)*abs(Ife);

% Potenia absorbida de la red:


S1=3*Vn*conj(Ie);
fp=cosd(angle(S1)*180/pi);
fprintf('el factor de potencia de la red: f.d.p.=%8.4f\n
',fp)
%potencia mecanica interna del motor
Pmi=3*Rc*abs(Irp^2)
Pu=Pmi-Pm;
efic=Pu/real(S1) *100;
fprintf('La eficiencia del motor es: n=%8.2f por ciento
\n',efic)

% Torque
T=Pmi*60/(2*pi*n);
fprintf('El torque que desarrolla el motor sera: %8.4f
N/m\n',T)
%Torque maximo
Tmax=(3*220^2)/((2*pi*n/60)*2*(Re+sqrt(Re.^2+Xeq^2)));
fprintf('El torque maximo que desarrolla el motor sera:
%8.4f N/m,\n',Tmax)

La Potencia mecanica util que llegar al rotor será:

Pu= 8002.45 W

c) la corriente de línea absorbida;


La corriente que se toma de la linea es: 24.2171 /-19.2519
A

d) factor de potencia del consumo de la red;


el factor de potencia de la red: f.d.p.= 0.9441

e) rendimiento del motor.

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La eficiencia del motor es: n= 83.87 por ciento

f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;


El torque que desarrolla el motor sera: 133.1542 N/m

g) el torque máximo y su deslizamiento crítico;


El torque maximo que desarrolla el motor sera: 285.0515 N/m

h) el torque de carga establecida por la velocidad del rotor;


Tnominal: 382.9987

i) la capacidad de sobre carga del motor.


C: 1.7243

j) Graficar las curvas de torque vs deslizamiento.

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4. PROCEDIMIENTO
a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator con el
puente Wheastone o micro ohmímetro a la temperatura fría θ0.

Temp. frio A B C Rmedia


oC ohmios ohmios ohmios ohmios
22° 68.50 68.24 63.33 66.69

b)Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reducción de tensión del motor de
inducción por métodos de configuración de estrella triángulo.

b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algún dispositivo de frenado para
evitar que gire el rotor al aplicarle tensión reducida figura 3. Tener mucho cuidado con
las conexiones, las escalas de los instrumentos de medición. Una vez verificado el
montaje del circuito por el instructor aplique tensión reducida hasta llegar a la corriente
nominal I1n.
Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la máquina
asíncrona tensión reducida de tal manera que se obtenga en las fases I1n (o 150% de I1n)
tomar simultáneamente unos 8 ó 10 juegos de lectura de tensión corriente y potencia,
registrando el valor a I1n.
Tener en cuenta la selección de los alcances de los instrumentos especialmente con el
amperímetro y de las constantes de escalas, además de los equipos especialmente del
regulador de voltaje empleado en cuanto a intensidad de corriente.

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c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior
evaluación

Variables
Voltimetro Amperimetro Vatimetro f
Mecanicas
# V A W RPM T Hz
1 63.2 1.19 50 0 0.01 60
2 54.6 1.02 40 0 0.01 60
3 42.2 0.8 24.13 0 0.01 60
4 31.5 0.59 13.43 0 0.01 60
5 21.34 0.4 6.1 0 0.01 60
6 10.18 0.2 1.4 0 0.01 60
7 4.58 0.1 0.3 0 0.01 60

d) Inmediatamente después de concluida la prueba de rotor bloqueado, medir las


resistencias de los devanados por fase para determinar la temperatura del ensayo
de rotor bloqueado.

Temp. frio A B C Rmedia


oC ohmios ohmios ohmios ohmios
75° 86.46 68.50 68.50 74.49

5. CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS


1. Dar la relación de los valores promedios o totales de las lecturas en la experiencia
de rotor bloqueado en forma tabulada.

W
V (fase) V (linea) A (fase) A (linea) W (fase)
(trifas) cosᴓ
# [V] [V] [A] [A] [W] [W]
1 63.200 109.466 1.190 0.687 50.000 150.000 0.665
2 54.600 94.570 1.020 0.589 40.000 120.000 0.718
3 42.200 73.093 0.800 0.462 24.130 72.390 0.715
4 31.500 54.560 0.590 0.341 13.430 40.290 0.723
5 21.340 36.962 0.400 0.231 6.100 18.300 0.715
6 10.180 17.632 0.200 0.115 1.400 4.200 0.688
7 4.580 7.933 0.100 0.058 0.300 0.900 0.655

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2. A partir de los datos registrado y calculados de rotor bloqueado trazar las


curvas: Icc vs PTcc, Icc vs cos φcc e indicar el punto correspondiente a la I1n (en
papel milimetrado y escala adecuada).

Icc vs Pcc
180.000

160.000

140.000

120.000

100.000
PCC [W]

80.000

60.000

40.000

20.000

0.000
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800
-20.000
ICC [A]

Icc vs cosᴓ
0.730

0.720

0.710

0.700
COSᴓ

0.690

0.680

0.670

0.660

0.650
0.000 0.100 0.200 0.300 0.400 0.500 0.600 0.700 0.800
ICC [A]

3. A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Zcc, Rcc y Xcc
en ohmios por fase haciendo las correcciones necesarias a la temperatura de 75
ºC y tabular teniendo en cuenta también la corrección de las pérdidas totales del
cobre.
clc
theta=22;
theta1=52;
theta2=75;
alfa=0.004;
Icc=[1.190 1.020 0.800 0.590 0.400 0.200 0.100];

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P3cc=[150.000 120.000 72.390 40.290 18.300 4.200 0.900];


cosfi=[0.665 0.718 0.715 0.723 0.715 0.688 0.655];
Vcc=[63.200 54.600 42.200 31.500 21.340 10.180 4.580];
Vcc1=Vcc*sqrt(3);
Icc=IccL./sqrt(3);
Zcc=Vcc./IccL;
Zcc1=Vcc1./Icc;
Rcc=Zcc.*cosfi;
Rcc1=Zcc1.*cosfi;
Xcc=sqrt(Zcc1.^2-Rcc1.^2);
Rcc52=[1+alfa*(theta1-theta)].*Rcc1;
Xcc52=[1+alfa*(theta1-theta)].*Xcc;
Zcc52=sqrt(Xcc52.^2+Rcc52.^2);
Rcc75=[1+alfa*(theta2-theta1)].*Rcc52;
Xcc75=[1+alfa*(theta2-theta1)].*Xcc52;
Zcc75=sqrt(Xcc75.^2+Rcc75.^2);
P3cc75=(Icc.^2)*3.*Rcc75;
Vcc75=Zcc75.*Icc;
disp(' Zcc1(fase) Rcc1(fase) Xcc(fase) Rcc52 Xcc52 Zcc52
Rcc75 Xcc75 Zcc75 P3cc75 Vcc75')
disp(' ----------------------------------------------------------
-------')
disp([Zcc1' Rcc1' Xcc' Rcc52' Xcc52' Zcc52' Rcc75' Xcc75' Zcc75'
P3cc75' Vcc75'])

4. A partir de los ensayos de vacío y rotor bloqueado determinar los parámetros


del circuito equivalente “T” exacto incluyendo la resistencia de la rama de
magnetización del motor correspondiente a los valores nominales. Dibuje el
circuito equivalente con respectivos valores de los parámetros.

5. A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas


características de torque – velocidad y señalar los puntos característicos como
son: torque de arranque, torque máximo, torque nominal y torque de vacío.

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clc
Rcc75=129.5847;
xcc=145.533;
R1=Rcc75/2;
R2=Rcc75/2;
x1=xcc/2;
x2=xcc/2;
Rfe=3040.97;
Xu=677.81;
Ns=3597;
N=0:5:Ns;
VL=133.8808;
s=(Ns-N)/Ns;
T=3*(R2./s)*(VL^2)./((2*pi*Ns/60)*((R1+R2./s).^2+xcc^2));
subplot(2,1,1)
plot(N,T,'b')
subplot(2,1,2)
plot(s,T,'b')
sm=R2/sqrt(R1^2+xcc^2)
Nm=(1-sm)*Ns
Tmax=3*(R2./sm)*(VL^2)./((2*pi*Nm/60).*((R1+R2./sm).^2+xcc^2))
Tarr=3*(R2)*(VL^2)./((2*pi*Ns/60)*((R1+R2).^2+xcc^2))

TORQUE VS VELOCIDAD

sm =
0.4067
Nm =
2.1340e+03
Tmax =
0.5369
Tarr =
0.2436

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6. A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las curvas


características de Corriente del estator – velocidad. Señalar los puntos característicos
como son: corriente de arranque, corriente nominal y corriente de vacío.
I=(VL^2)./sqrt((R1+R2./s).^2+xcc^2);

plot(N,I,'b')

Corriente del estator vs velocidad

7. Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características de


operación (de desempeño) del motor que son: torque de salida vs potencia de
salida (en el árbol del rotor), I1 vs potencia de salida, cos φ1 vs potencia de salida
y velocidad vs potencia de salida.
 Torque de salida - Potencia de salida

TORQUE VS POT.SALIDA
3
2.559 2.522
2.345 2.343
2.5 2.142
1.954
2
T (NM)

1.5 1.12

0.5
0
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
POTENCIA DE SALIDA

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 I1 - Potencia de salida

Icc vs pot.salida
0.8
0.69
0.7
0.59
0.6
0.46
0.5
ICC (A)

0.4 0.34

0.3 0.23
0.2 0.12
0.06
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
POTENCIA DE SALIDA

 cos ϕ - Potencia de salida

cos ϕ vs Pot.salida
0.74
0.72397201
0.71757972 0.71769766 0.71689341
0.72

0.7
COSFI

0.68
0.6617588 0.66195093
0.66

0.63051732
0.64

0.62
0 20 40 60 80 100 120 140 160
POTENCIA DE SALIDA

6. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA
a) Cuáles son las variaciones que debemos de considerar para hacer operar nuestro
motor asíncrono como generador a partir de los esquemas de conexiones de
ensayo. Donde se aplica el régimen de generador asíncrono de algunos ejemplos
prácticos.

En el régimen de generador entramos a la región de deslizamientos con negativos. En


este caso, el sentido de rotación del flujo respecto al secundario de la maquina se
invierte con relación al régimen motor, lo que lleva consigo una inversión en el
sentido de la fem del rotor, que provoca a su vez una inversión en la corriente y en el
par. En consecuencia el deslizamiento ser de un valor negativo por lo que la

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resistencia de carga aumentara a un valor superior a R1 + R2, como consecuencia de


ello la corriente secundaria reducida I2 absorbida se retrasara más de 90 grados de la
tensión aplicada, cuyo ángulo de fase es mayor a 90 grados, por tanto la máquina
asíncrona funcionando como generador necesita recibir de la red a la cual se conecta
una potencia reactiva inductiva.

Es posible hacer que una maquina asíncrona trabaje como generador aislado,
independiente de una red externa, siempre que haya condensadores disponibles para
suministrar la potencia reactiva que necesita ( o de otro modo, condensadores que
absorban la energía reactiva que produce el generador). Para ellos se conecta una
batería de condensadores a los bornes del motor, que también se unen a la carga
eléctrica receptora externa. Se dice entonces que el generador trabaja en régimen de
autoexcitación. Ejm:
Generadores asíncronos para un parque eólico.

b) Defina, de las características, las ventajas y desventajas de motor de asíncrono


de rotor bobinado y sus aplicaciones.

Motor con Rotor Bobinado


En el caso de rotor bobinado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifásico similar
al situado en el estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y,
por el otro, se envían a unos anillos aislados entre sí. Esta disposición hace posible la
introducción de resistencias externas por los anillos para limitar las corrientes de
arranque, mejorar las características del par y controlar la velocidad.
Un reóstato externo o banco de resistencias se conectan en serie con el bobinado del
rotor para aumentar la resistencia eléctrica del bobinado y así aumentar el torque del
motor.
Los motores de rotor bobinado se usan para accionar cargas de arranque pesado
(molinos, winchas, etc.). Variando las resistencias acopladas al bobinado rotórico se
puede variar el torque del motor.

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Los tres extremos libres de los arrollamientos están conectados a anillos rozantes fijos
en el eje del rotor. Sobre estos se deslizan escobillas fijas al estator que permiten
acceso eléctrico al rotor. En condiciones normales de funcionamiento estas escobillas
están conectadas entre sí, quedando así cortocircuitados los arrollamientos del
bobinado rotórico. Sin embargo, es posible cambiar el valor de la resistencia rotórica
(mediante el agregado de un reóstato por fase con un cursor común a todos)
modificando de este modo las características de respuesta del motor.

Las ventajas son acceso a la resistencia del rotor.


La principal desventaja es que se utiliza un sistema de anillos rozantes que con el paso
del tiempo por el uso se desgastan.

7. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
I. Plantea en forma personal, concisa y claro un mínimo de cinco (5) conclusiones
de la experimentación realizada.
 Con los datos tabulados y corregidos se puedo Hallar la resistencia y la
impedancia de corto circuito del estator
 Es de vital importancia tomar varias lecturas para poder calcular de forma más
acertada los parámetros de la maquina eléctrica.
 Se puede notar de la grafica, que con muy poca tensión de suministro se obtiene
la corriente nominal en la prueba de cortocircuito.
 Se pudo apreciar que la resistencia del estator varia debido a la temperatura del
bobinado del estator
 El ensayo a rotor bloqueado se realizo satisfactoriamente, a través del mismo se
obtuvieron los parámetros del circuito equivalente.
II. Plantea en forma personal y clara un mínimo de tres (3) observaciones para
mejorar la experiencia de las prácticas de estas pruebas.
 Hay que tener bastante cuidado al momento de interpretar las lecturas obtenidas.
 Observamos que en el momento de arranque el deslizamiento es 1.
 Observamos que el torque en rotor bloqueado es cero

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8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Al final de todo documento o informe técnico se hace referencias a la bibliografía
empleada y la normalización respectiva. Dar las referencias bibliográficas de su informe
de la práctica; por ejemplo
 [1]. Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. Edición, 2008.
 [2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas
Eléctricas”, McGraw Hill,
 6ra. Edición, 2003.
 [3] Moisés Tanca V. Guia de Prácticas de laboratorio de Máquinas Eléctricas 2,
Edición del Autor,
 2017.
Material para pre-laboratorio:
https://youtu.be/HQaudRCp8zo
APENDICE
Suplemento que se incluye al final del informe de un trabajo de investigación
ANEXO
Adjunte todo material relacionado con la redacción del informe de práctica que ayude a
comprender su información presentada.

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