Máquinas Eléctricas

Estáticas y Rotativas
Semana 17
MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
Máquinas Síncronas

Mtro. José Uriel León Solórzano

¿Qué tema se trató la sesión anterior?

MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

MÁQUINAS ASÍNCRONAS
Logro de aprendizaje de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante reconocerá la utilidad de la

máquina síncrona, sus aspectos constructivos,
características y conexiones y aplicará dichos conocimientos
en la marcha industrial de dichas máquinas rotativas de
corriente alterna.
¿Qué debemos saber para la presente sesión?

➢ Fundamentos de Circuitos Magnéticos

➢ Fundamentos del transformador monofásico ideal y real
➢ Transformador Monofásico Real, Circuitos Equivalentes y
Ensayos de Vacío y Cortocircuito
➢ Fundamentos de las Máquinas de Corriente Continua
➢ Fundamentos de Máquinas Asíncronas
¿Cuál es la utilidad del tema para nuestro desarrollo?

El estudiante, al comprender las características de las

máquinas síncronas, estará capacitado para la aplicación
industrial de dichas máquinas eléctricas rotativas.
 Contenido

MÁQUINAS SÍNCRONAS
➢ Fundamentos
➢ Funcionamiento en carga y circuito equivalente
➢ Resolución de problemas
MÁQUINAS SÍNCRONAS
Fundamentos

Las máquinas síncronas son máquinas eléctricas cuya

velocidad de rotación n está vinculada con la frecuencia de
la red con la que trabaja f mediante la siguiente expresión:

donde p es el numero de pares de polos de la maquina.

Estas máquinas puede funcionar en régimen
motor o en régimen generador, es decir, transformando
energía eléctrica en mecánica o mecánica en eléctrica. Si se
emplean como generadores para producir corriente alterna
se denominan alternadores.
Las máquinas síncronas están formadas por:

➢ Un devanado inductor en forma de arrollamiento o

distribuido entre ranuras y alimentado por corriente
continua que da lugar a los polos (colocado normalmente
en el rotor, sobre todo en las máquinas más grandes).
➢ Un devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna
(colocado en el estátor sobre todo en las máquinas más
grandes).
Según la forma constructiva del rotor se pueden clasificar en
polos salientes o rotor liso.

Si se desea obtener velocidades altas para una determinada

frecuencia es mejor tener menos polos por lo que es más
adecuado el rotor liso.
FUNCIONAMIENTO EN CARGA.
CIRCUITO EQUIVALENTE.

La máquina se comporta como una fuente real de tensión,

con una tensión de vacío o interna E y una impedancia
interna Zs, compuesta por la resistencia de los devanados R
y la reactancia síncrona o de dispersión Xs.
Circuito equivalente máquina síncrona
donde aplicando la segunda Ley de Kirchhoff:

U = E – (R + jXs) I
U ∟0º = E ∟δ - (R + jXs) I ∟-φ

Es importante resaltar que el ángulo formado entre la tensión

de vacío (E) y la tensión de salida en bornes del alternador
(U) se denota como δ y se denomina ángulo de potencia
Las potencias generadas por el alternador se
pueden expresar en función de este parámetro:

P = 3 [ (U*E) / Xs ] sen δ
Q = 3U [ (E cos δ – U) / Xs ]

donde E y U son los valores de fase de las tensiones en

módulo.
Otra magnitud característica de la máquina es la
regulación de tensión ε que se define:

ε = (E – U) / U %
PROBLEMA 1

Un alternador trifásico conectado en estrella de 1 000 kVA,

4 600 V tiene una impedancia síncrona de 2 + j20 Ω/fase.
Determinar la regulación a plena carga para un factor de
potencia unidad.
Solución:
Con los datos de potencia y tensión podemos calcular la
corriente a plena carga del alternador:

I = S / (√3*U) = 1 000 000 / (√3*4 600) = 125,5 A

Resolviendo el circuito equivalente podemos
calcular la tensión interna del alternador E, para distintos
valores de factor de potencia o lo que es lo mismo, para
distintos valores de .

La tensión interna del alternador es la fuerza electromotriz

necesaria por fase.

E ∟δ = U ∟0o + (R + j Xs) I ∟-φ

que en valores numéricos:

a) E = (4 600 / √3)∟0o + (2 + j20)*125,5∟0o

ya que arccos(1) = 0º

E = 2655,8∟0o+ 20,09∟84,28o * 125,5∟0o

E = 2655,8∟0o + 2521,3∟84,28o
E = 2907,1 + j2508,7
E = 3839,89∟40,79o V
que corresponde a una tensión de línea de
Elinea = √3*E = 6 650,88 V
y la regulación será:

ε = (E – U) / U
ε = (6650,88 – 4600) / 4600
ε = 44,58 %

donde hemos empleado las tensiones nominales o de línea.

b) De igual modo, tomando un f.d.p. = 0,75:
E = (4600/√3)∟0º + (2 + j20) * 125,5∟-41,4º
ya que cos-1(0,75) = 41,4º
Operando:
E = 4820,24 ∟20,86º V
que corresponde a una tensión de línea de Elínea = 8 348,9 V
Y:
ε = (E – U) / U = (8348,9 – 4600) / 4600
ε = 81,49%
PROBLEMA 2
Un alternador trifásico tiene una impedancia síncrona de
0 + j5 Ω y está conectado a una red de potencia infinita de
6 600 V.
La excitación es tal que la f.e.m inducida en vacío es de
6 000 V.
Determinar la potencia activa máxima que en estas
condiciones podrá suministrar la máquina sin que exista
pérdida de estabilidad.
Calcular también la corriente del inducido y el factor de
potencia para dicha carga.
Solución:
El valor de fase de la tensión y de la f.e.m generada es:
E = 6000 /√3 = 3 464,1 V
U = 6600 /√3 = 3 810,5 V
La expresión de la potencia activa en función del ángulo de
potencia:
P = 3 [(U*E) / Xs] sen δ
que será máxima si sen δ = 1, es decir, δ = 90º
Pmax = 3 * [(U*E) / Xs]
Pmax = 3 * [(3810,5*3464,1) / 5] = 7 920 kW
Para calcular la corriente de inducido
resolvemos el circuito equivalente:
E∟δ = U∟0º + (R + jXs) I∟-φ
3464,1∟90º = 3810,5∟0º + 5j (I cos(-φ) + jI sen(-φ))
3464,1∟90º = 3810,5∟0º - 5I sen(-φ) + j5I cos(-φ)
IMPORTANTE: tenemos que calcular I y φ y lo podemos
hacer igualando en la ecuación anterior las partes reales por
un lado y las imaginarias por otro. Es decir, la ecuación
queda:
j3464,1 = 3810,5 – 5I sen(-φ) + j5I cos(-φ)
 3810,5 – 5I sen(-φ) = 0
j3464,1 = j5I cos(-φ)
Operando:
I sen(-φ) = 762,1
I cos(-φ) = 692,8 (*)
dividiendo ambas expresiones:
tan(-φ) = 762,1 / 692,8 = 1,1
-φ = atan(1,1) = 47,7o
y el factor de potencia:
cos( φ) = cos(-47,7) = 0,673
Despejando en (*) podemos hallar la intensidad:
I = 1029,4 A

Comprobamos otro modo de calcular la potencia activa:

P = √3 UI cos(φ)
P = √3*6600*1029,4*0,673
P = 7 919,6 W
PROBLEMA 3
Un alternador trifásico conectado en estrella tiene una
resistencia de inducido despreciable y una reactancia
síncrona de 30 Ω/fase.
Está acoplado a una red de potencia infinita de 11 kV y
desarrolla 4 000 kVA con factor de potencia unidad.
Si se aumenta la f.e.m. en un 20%, permaneciendo
constante la entrada de potencia a la máquina motriz,
determinar el nuevo factor de potencia con el que trabajará
la máquina y la potencia aparente que suministra.
Solución:
Calculamos la corriente que suministra a la red:
I = S / (√3*U) = 4000000 / (√3*11000) = 209,9 A
Aplicando la ecuación del circuito equivalente calculamos la
f.e.m inicial para un cos(φ) = 1, φ = 0º
E = (11000 / √3)∟0º + j30) * 209,9∟0º
E = 6350,8∟0º + 6297 ∟90º
E = 8943,4 ∟44,7º V
El modulo de la nueva f.e.m inducida será:
E' = 1,2 * 8943,4 = 10732,08 V
Como la entrada de potencia a la máquina permanece
constante, inicialmente:
P = √3UI cos(φ) = √3*11000*209,9 cos(φ) ≈ 4000 kW
como también podemos expresar P = [(U*E) / Xs] senδ
tenemos:
4000000 = 3*[(6350,8* 10732,08) / 30] sen δ
de donde: sen δ = 0,586 y δ = 35,9º
escribiendo la ecuación de la f.e.m para este caso:
E∟δ = U∟0º + (R + jXs) I∟-φ
10732,08∟35,9º = 6350,8∟0º + j30 I∟-φ
8693,43 + j6292,9 = 6350,8 - 30I sen(-φ) + j30 I cos(-φ)
igualando partes reales e imaginarias:
-2342,63 = 30I sen(-φ) → Isen(-φ) = -78,08
6292,9 = 30I cos(-φ) → cos(-φ) = 209,76
Dividiendo las expresiones:
tan(-φ) = -0,372 → -φ = -20,4
cos(φ) = 0,937 → I = 223,7 A
y la nueva potencia aparente:

S = √3UI =√3*11000*223,7 = 4 262 kVA

Problema 4
Un motor síncrono trifásico tiene las siguientes
características:
Tensión nominal 220 V, Frecuencia 50 Hz, Impedancia
síncrona por fase 0,25 + 2j Ω, 6 Polos, conexión en Estrella.

La intensidad de excitación de este motor se ha ajustado

para que la fuerza electromotriz inducida en vacío sea 1,5
veces su tensión nominal y el factor de potencia en adelanto
0,8.
En esta situación de carga del motor, se pide:

A. Potencia y par interno desarrollados por el motor.

B. Potencia y par de salida, sabiendo que las pérdidas
mecánicas por rozamiento son 300 W. Se puede suponer
que estas pérdidas son constantes.
C. Potencia consumida y rendimiento del motor
Solución:
a) Antes de comenzar a solucionar el problema es necesario
realizar las siguientes suposiciones:
➢ El motor está conectado a una red de potencia infinita,
es decir, la tensión y frecuencia en bornes del motor van
a ser constantes.
➢ El motor está alimentado a su tensión nominal.

El circuito equivalente por fase del motor, teniendo en cuenta

las suposiciones anteriores es el siguiente:
La potencia interna desarrollada por el motor viene
determinada por la siguiente expresión:

Eo,f es el valor de fase de la fuerza electromotriz inducida en

vacío.
Im,f es el valor de fase de la corriente consumida por el motor.
ϕEo,f, Im,f es el ángulo que forman los dos fasores anteriores.
En el circuito equivalente del motor es conocida la tensión de
alimentación, que además tomamos como origen de fases, y el
módulo de la fuerza electromotriz inducida en vacío.
Como el módulo de la fuerza electromotriz inducida en vacío
es mayor que la tensión en bornes del motor, éste estará
sobreexcitado. Es conocido el factor de potencia del motor,
que es el desfase entre la corriente que está consumiendo y
la tensión de alimentación.
Con estos datos se puede dibujar el siguiente diagrama
fasorial:
En el diagrama las únicas dos incógnitas son el módulo de la
corriente del inducido, Im,f, y el ángulo de carga δ. Se pueden
calcular a partir de la caída de tensión del alternador.
Si se separan
la parte real e
imaginaria se
obtiene un
sistema de
dos
ecuaciones
con dos
incógnitas.
La resolución de este sistema de ecuaciones ofrece dos
pares de posibles soluciones. El ángulo de par nos va a
servir para determinar que solución es la correcta:

Teniendo en cuenta el criterio de signos escogido el ángulo

de par correcto es el segundo. En estas condiciones la
corriente que está consumiendo el motor es:
Para calcular la potencia interna desarrollada por el motor es
necesario, como se ha visto antes, conocer al ángulo que
forman los fasores de la fuerza electromotriz inducida en
vacío y la corriente consumida por el motor:

La potencia interna desarrollada por el motor, con los datos

obtenidos, es la siguiente:
El par interno del motor se puede calcular fácilmente si
previamente conocemos su velocidad de giro. Al tratarse de
una máquina síncrona, la velocidad de giro es la de
sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red de
alimentación y el número de pares de polos de la máquina.

Por lo tanto, el par interno será:

b) Se pide calcular la potencia y el par útil que realmente
está proporcionando el motor. Parte de la potencia interna
desarrollada por el motor se emplea en vencer las
pérdidas mecánicas por rozamiento.

El par útil se obtiene a partir de la potencia útil calculada

anteriormente:
c) El rendimiento es la relación entre la potencia útil del
motor y la potencia que está consumiendo. Ésta es fácil
de calcular puesto que ya se conoce la corriente que
consume el motor y la tensión de alimentación del mismo:

No hay que olvidar que el estator

del motor está conectado en
estrella. Entonces, el rendimiento
queda:
Problema 5
Un motor síncrono de 745 kW, 4 polos, 50 Hz, y 4 200 V,
conectado en estrella, tiene una resistencia efectiva del
inducido de 0,16 Ω/fase y una reactancia de sincronismo de
1 Ω/fase. Su curva de vacío responde a la ecuación:

en donde E0 está dado en voltios por fase y siendo le la

corriente de excitación.
Calcular:

a) La fem. inducida en vacío funcionando a plena carga con

f.d.p. unidad y rendimiento del 90%.
b) La fem. inducida en vacío funcionando al 10% de
sobrecarga con un f.d.p. de 0,95 adelantado y rendimiento
del 90%.
c) La corriente de excitación en ambos casos.
Solución:
Notación empleada
R Resistencia del inducido.
XS Reactancia síncrona.
ZS Impedancia síncrona.
Pu Potencia útil del motor.
Pab Potencia activa eléctrica consumida por el motor.
E0 F.e.m. inducida en vacío. Valor de fase.
E0Línea F.e.m. inducida en vacío. Valor de línea.
UF Tensión en bornes del motor. Valor de fase.
IM Intensidad de corriente consumida por el motor.
η Rendimiento del motor.
En este problema la máquina síncrona funciona como motor,
y por lo tanto el dato de la potencia nominal corresponde a la
potencia útil del motor.

a) En el primer apartado del problema se pide calcular la

f.e.m. inducida en vacío, funcionando el motor a plena
carga, con factor de potencia unidad y rendimiento del
90%. El motor estará alimentado por una red de potencia
infinita, que mantiene constante la tensión y la frecuencia
en bornes de la máquina, y que proporcionará toda la
potencia que demande el motor.
La siguiente figura corresponde al circuito
equivalente por fase del motor síncrono.
Se ha dibujado el sentido que tendría la corriente I en el caso
de que la máquina funcionase como generador o como
motor.
También se indica el sentido del flujo de la potencia activa
consumida por el motor, y la entregada por éste a la carga,
que es la potencia útil.
La potencia útil del motor será menor que la potencia
consumida debido a la pérdidas de potencia.
El funcionamiento como motor se caracteriza por que la
f.e.m. inducida en vacío E0 forma un ángulo δ negativo con
la tensión en bornes de la máquina. El diagrama fasorial por
fase de la máquina funcionando como motor es el siguiente:
Se ha tomado como origen de fases la tensión en bornes de
la máquina UF. La ecuación fasorial del motor por fase es la
siguiente:

ZS es la impedancia síncrona de la máquina, y UF es la

tensión en bornes de la máquina en valor de fase.
Para poder calcular E0 nos
falta conocer la intensidad
que esta absorbiendo el
motor. Podemos calcular la
potencia que está
consumiendo el motor por
que conocemos el
rendimiento. La potencia que
el motor está entregando a la
carga es la potencia nominal
del motor porque está
trabajando a plena carga.
Una vez encontrado la potencia activa que está
consumiendo el motor, gracias a que se conoce el factor de
potencia a plena carga, se puede calcular el valor de la
corriente IM.
Teniendo en cuenta que el factor de potencia es 1, la
expresión fasorial de la corriente consumida por el motor, en
la forma módulo-argumento, es la siguiente:

Ya se conoce el
valor de todas las
variables
necesarias para
calcular la f.e.m.
inducida en vacío.
b) Calcularemos la f.e.m. inducida en vacío. Pero ahora el
motor está trabajando con un 10% de sobrecarga, con un
f.d.p. de 0,9 en adelanto y un rendimiento del 90%. Si la
máquina está funcionando con un 10% de sobrecarga la
potencia útil, la que el motor entrega a la carga, es 1,1
veces la potencia nominal.
En este caso la potencia que consume el motor también se
obtiene a partir del rendimiento, y es la siguiente:
La corriente consumida por el motor se calcula como en el
(a), pero en este caso el factor de potencia vale 0,95.
La expresión fasorial de la corriente consumida por el motor,
en la forma módulo-argumento, es la siguiente:

El argumento de IM
es el arco coseno de
0,95, y lleva el signo
positivo porque el
f.d.p. es en adelanto.
La f.e.m. inducida en
vacío vale entonces:
c) Utilizaremos la curva de vacío del motor para calcular la
corriente de excitación en los apartados A y B. Recordar
que la f.e.m. inducida en vacío en la curva de vacío está
expresada en voltios por fase.
En (a):
En (b):
Problema 6

Un alternador trifásico está conectado en estrella a una red

de potencia infinita de 6 600 V.
Se ha ajustado la excitación para que la f.e.m. inducida en
vacío sea 6 000 V.
Se desprecia la resistencia del inducido.
La reactancia síncrona se considera constante y tiene un
valor de 6 Ω.
a) Determinar la potencia activa máxima que en
estas condiciones puede suministrar el alternador sin
perder la estabilidad.
b) Cuando el alternador está suministrando la potencia activa
máxima, ¿cuánto vale el ángulo de potencia?
c) Dibujar el diagrama fasorial del alternador para esta
situación.
d) Hallar, en esta misma situación, la corriente que circula
por el inducido y su factor de potencia.
Solución:
a) En las condiciones descritas en el enunciado del problema
se puede utilizar la siguiente fórmula para encontrar la
potencia activa que entrega el alternador a la red:

Las tensiones están expresadas en valores de fase. U,

tensión en bornes del alternador, viene impuesta por la red
de potencia infinita, y por tanto se considera constante.
Si no se modifica la excitación del alternador, la f.e.m.
inducida en vacío E0 se mantiene constante, que es lo que
ocurre en este problema.
Si no se indica lo contrario, también se considera invariable
la reactancia síncrona XS.
Con estas condiciones, si aumenta la potencia que tiene que
suministrar el alternador a la red, varia el ángulo de potencia
δ. Se puede representar la potencia activa del alternador en
función de este ángulo.
Observando la gráfica se entiende fácilmente
porque la potencia activa máxima que puede entregar el
alternador a la red viene dada por la siguiente expresión:

b) Cuando el alternador está entregando la potencia máxima

a la red el ángulo de potencia δ es de 90º.
c) Teniendo en cuenta que la f.e.m. inducida en vacío E0 y la
tensión en bornes forman un ángulo de 90º, el diagrama
fasorial por fase del alternador cuando entrega la máxima
potencia es el siguiente, si se toma como origen de fases
U:
d) Los fasores de las tensiones de fase del diagrama son los
siguientes:
La corriente que circula por el inducido del alternador I se
obtiene a partir de la siguiente ecuación:
Problema:
Un generador sincrónico de 10 (MVA), 6,6 (kV), 50 (Hz), 600
rpm, conectado en estrella.
La reactancia sincrónica xs = 6,8Ω. Las perdidas mecánicas
ascienden a 125 (kW).
El generador se encuentra acoplado a una red infinita de 6,6
(kV) cediendo una potencia de 8 (MVA) con factor de
potencia 0,8 inductivo.
Calcular: a) La tensión de campo y el ángulo par. b) El par
mecánico de la turbina. c) El rendimiento del generador en
estas condiciones.
Solución:
Problema:
Un generador sincrónico trifásico conexión estrella, pérdidas
despreciables, 4 polos, tensión nominal 13,2 (kVLL), 50
(MVA), reactancia sincrónica xs= 3 Ω está conectado a una
red de 13,2 (kVLL), 50 (Hz). La turbina entrega una potencia
de 45 (MW) al eje.
La corriente de campo ha sido ajustada para que el
generador opere con factor de potencia unitario.
a) Determine la corriente por el estator Ia. b) ¿Cuánto valen
la tensión de rotación y el ángulo de carga δ?. c) ¿Cuánto
vale el torque desarrollado por la turbina?
Solución:
Problema:
Un generador sincrónico de 12 polos 400 (V) a 50 (Hz), xs =
1 Ω, conectado en estrella, la corriente de armadura a plena
carga es 60 (A) con un factor de potencia de 0,80 en atraso.
La corriente de campo se ajusta para que el voltaje en los
terminales en vacío sea de 400 (V).
Determinar:
El voltaje terminal a corriente nominal a factor de potencia
0,70 en atraso.
Solución:
Conclusiones

➢ Las máquinas síncronas puede funcionar en régimen

motor o en régimen generador, es decir, transformando
energía eléctrica en mecánica o mecánica en eléctrica.
➢ Según la forma constructiva del rotor se pueden clasificar
en polos salientes o rotor liso.
➢ Las máquinas síncronas están formadas por:
▪ Un devanado inductor en forma de arrollamiento o
distribuido entre ranuras y alimentado por corriente
continua que da lugar a los polos (colocado
normalmente en el rotor, sobre todo en las máquinas
más grandes).
▪ Un devanado inducido distribuido formando un
arrollamiento trifásico recorrido por corriente alterna
(colocado en el estátor sobre todo en las máquinas más
grandes).
¿Qué hemos aprendido en la sesión?

• Los fundamentos de las MÁQUINAS SÍNCRONAS.