INSTRUMENTO PARA MEDIR POTENCIA

ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

GRUPO 2-4

Breayan Ortiz Aldana ( breayanortiz@javeriana.edu.co )

Felipe Meneses ( luismeneses@javeriana.edu.co )
Santiago Marquez ( marquezsantiago@javeriana.edu.co )

PROFESORES
Camilo Otalora Sánchez
Eduardo Rodríguez Mejía

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

BOGOTA DC

pág. 1
REQUERIMEINTOS DEL SISTEMA
A continuación, se presentan los requerimientos del sistema con el fin de determinar las limitaciones
que este impone, ya que conociendo estas restricciones es posible determinar que componentes
cumplen con requerimientos del sistema.
Requerimientos de las variables a medir:

• Voltaje: -50 Vp < Vp < 50 Vp; Resolución en la medida > 0.1 V

• Temperatura: 0 °c < T <100 °c; Resolución en la medida > 0.1 °c
• Corriente: -10 Ap < I < 10 Ap; Resolución en la medida > 20 mA
La resolución que se mostró arriba fue calculada a partir del requerimiento de que el sistema tenga
como mínimo 60 dB de rango dinámico.

SENSOR DE TEMPERATURA
Los criterios para la elección del sensor de temperatura se determinan a partir de los requerimientos
del sistema.
Se requiere una resolución mayor a 0.1 °c. lo cual se dedujo del requerimiento de rango dinámico (60
dB). Ya que se requiere un rango dinámico de 60 dB es necesario utilizar una ADC con un numero
de bits mayor a 10, para el sistema que se va a utilizar se piensa en una ADC de 12 bits, la justificación
de esta elección se presenta más adelante.
Ya que se va a utilizar una RTD de 3 hilos como transductor de temperatura se propone un circuito
el cual utilice la ventaja de los 3 hilos, la cual consiste en poder compensar la resistencia de estos
hilos para obtener la lectura de una manera fiel. A continuación, se presenta el esquema general del
circuito propuesto.

Figura 1 Esquemático del acondicionamiento para el sensor de temperatura RTD

pág. 2
La estructura general fue altamente influenciada por una nota de aplicación de Texas instruments
[http://www.ti.com/lit/ug/tidu969/tidu969.pdf]. El principio básico de compensación viene determinado por las
fuentes de corriente, que dispuestas de esta forma proporcionan una estructura de tal forma que el
voltaje VRTD_1 es el mismo que VRTD_2.
Respecto a la resistencia R5 se debe aclarar que se utiliza para realizar un corrimiento en el voltaje
presente en la RTD, esta resistencia también se conoce como shift resistor. Básicamente la utilidad
de la resistencia R5 es establecer un valor mínimo para la entrada diferencial (Vout_+ - Vout_-) en
el amplificador que se piense utilizar.
A continuación, se presenta la forma en la cual se cancela el efecto de la resistencia en los cables de
la RTD.

Figura 2 Compensación de las resistencia de los hilos

ELEMENTOS DEL CIRCUITO DISEÑADO

En esta sección se describe la razón de la elección de algunos componentes como el amplificador, o
el valor de resistencias y condensadores.

ETAPA DE AMPLIFICACION
Basados en las especificaciones del sistema, como la exactitud y alimentación, se eligió el
amplificador INA326, este amplificador de instrumentación tiene una topología única, la cual está
diseñada para proporcionar un modo de rechazo común alto, ideal para procesar señales pequeñas,
además la forma en que está construido lo hace robusto respecto a las variaciones en la fuente.
Los valores claves para elegir este amplificador fueron, el rechazo en modo común, la ganancia, el
error en la ganancia, el rango de voltaje a la salida, voltaje offset.

Figura 3 Datasheet INA326_1

pág. 3
 Figura 4Datasheet INA326_2

A continuación, se presenta el circuito esquemático del amplificador INA326, proporcionado por la

hoja de especificaciones del fabricante:

Figura 5 esquemático amplificador INA326

Una vez seleccionado el amplificador se procede a realizar el cálculo de la ganancia y la resistencia

de corrimiento.

CALCULO DE GANANCIA
Suponiendo que la PT100 con la que se va a trabajar se adhiere a los estándares IDE-751 se obtienen
los siguintes valores en los extremos de tempreatura.

𝑹𝑻𝑫𝐦𝐚𝐱⁡ _𝟏𝟎𝟎°⁡ = ⁡𝟏𝟑𝟖, 𝟓𝟎𝟓⁡Ω⁡

𝑹𝑻𝑫𝐦𝐢𝐧⁡ _𝟎° = 𝟏𝟎𝟎⁡Ω

Estos valores se obtuvieron del software de Texas instruments analog Engginer’s calculator.
Basándose en las limitaciones del voltaje de salida del INA326 se desarrolla la siguiente fórmula para
obtener la ganancia adecuada. Es importante mencionar que esta fórmula fie extraída de la nota de
aplicación antes mencionada.

pág. 4
 𝟒, 𝟗⁡𝐕 − 𝟎, 𝟏⁡𝐕
𝐆= = 𝟏𝟐𝟒𝟔, 𝟓𝟗
(𝟏𝟑𝟖, 𝟓𝟎𝟓⁡Ω − 𝟏𝟎𝟎⁡Ω)𝟏𝟎𝟎⁡µ𝐀

Como se puede observar la ganancia necesaria es grande, algo que el INA326 puede proporcionar
con facilidad.
Basándose en la ecuación que describe la ganancia para el INA326, se obtiene un valor adecuado para
R2. Respecto al valor de R1 es recomendable elegir 2K para ganancias altas.
𝐑𝟐
𝐆=𝟐
𝐑𝟏
𝟏𝟐𝟒𝟔, 𝟓𝟗 ∗ 𝟐⁡⁡𝑲Ω
𝑹𝟐 = = 𝟏, 𝟐𝟒𝟕⁡𝑴Ω
𝟐
El anterior valor puede ser adquirido, pero con tolerancia de 1%, así que se debe estudiar la
posibilidad de cambiar este valor en función de disminuir la tolerancia.
Respecto a lo anterior se realizó la búsqueda correspondiente en digikey, pero la mejor opción es
elegir una resistencia de 1,24 MΩ con tolerancia de 1%. Con lo anterior la ganancia será G=1240
Respecto al valor de C2 se establece una frecuencia de corte de 100 Hz, con lo cual se tiene lo
siguiente:
𝟏
𝑪𝟐 =
𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝑹𝟐 ∗ 𝒇𝟑𝒅𝑩
𝟏
𝑪𝟐 = = 𝟏, 𝟐𝟖⁡𝒏𝑭
𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝟏, 𝟐𝟒⁡𝑴Ω ∗ 𝟏𝟎𝟎⁡𝑯𝒛
Ya que no se requiere demasiada precisión en el filtro el valor y la tolerancia se puede elegir teniendo
en cuenta su costo.

CALCULO DE R5
Para celular el valor de esta resistencia de bebe tener en cuenta la mínima salida con la ganancia que
se diseñó previamente, con lo cual se tiene la siguiente formula:

Y resolviendo para R3 se tiene lo siguiente:

𝑮𝒂𝒄𝒕𝒖𝒂𝒍 ∗ 𝑰𝒓𝒆𝒇 ∗ 𝑹𝑻𝑫𝒎𝒊𝒏 − ⁡ 𝑽𝒐𝒖𝒕𝒎𝒊𝒏 𝟏𝟐𝟒𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟎⁡µ𝑨 ∗ 𝟏𝟎𝟎 − 𝟎. 𝟏⁡𝑽
𝑹𝟑 = = = 𝟗𝟗, 𝟐⁡Ω
𝑮𝒂𝒄𝒕𝒖𝒂𝒍 ∗ 𝑰𝒓𝒆𝒇 𝟏𝟐𝟎𝟒 ∗ 𝟏𝟎𝟎⁡µ𝑨

Basado en la búsqueda realizada para este valor, se debe decir que el valor más cercano es de 100 Ω.
La implicación de cambiar este valor se puede ver más a detalle en los primeros cambios de
temperaturas desde 0 °c.

pág. 5
FUENTE DE CORRIENTE:
El dispositivo seleccionado cuenta con buen emparejamiento de las fuentes de corriente, debido a que
un mal emparejamiento tiene un impacto considerable en la salida del circuito. El dispositivo
seleccionado es la fuente de corriente doble REF200 de Texas instruments. A continuación, se
presentan algunos datos de importancia que se encuentran en la hoja de especificaciones de este
elemento.

Figura 6 Datasheet REF200

El diagrama de bloques correspondiente a REF200 se muestra a continuación:

Figura 7 Diagrama en bloques correspondiente a REF200

pág. 6
FILTRO DE ENTRADA:
Ya que la RTD posee hilos de longitudes considerables es necesario implementar un filtro que cancele
las ondas electromagnéticas de altas frecuencia que estos hilos muy posiblemente capten. El siguiente
circuito esta propuesto en la nota de aplicación que se ha estado siguiendo, y su función esencialmente
es filtrar las altas frecuencias recolectadas por los hilos.

Figura 8 Configuración general para filtrar entrada de INAs

Los valores mostrados en el circuito no son lo que se van a utilizar en este documento, pero la
estructura es básicamente la misma. Con ayuda de la herramienta de Texas mencionada anteriormente
se obtienen los siguientes valores:

Donde Rin será 10K, para no cargar al circuito de la RTD.

pág. 7
SIMULACION
El siguiente circuito representa el acondicionamiento en la totalidad (sin el filtro antialias), con los
valores correspondientes.

Figura 9 Simulación circuito acondicionamiento RTD

Con la configuración anterior se procede a calcular los valores para la siguiente tabla, donde se puede
observar la salida para tres valores distintos de temperatura.

Tabla 1 Valores extremos

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Es necesario realizar un análisis de lo obtenido hasta el momento para garantizar el rango dinámico
requerido para el sistema, así que se procede de la siguiente forma:
Primero, si se utiliza un ADC de 12 bits, idealmente se obtendrán una resolución del ADC en voltios
de 1,22 mV, esto si el ADC se referencia a 5V. Con esto se debe asegurar que la variación en 0,1 °c
en la RTD debe poder interpretarse como un cambio a la salida de más de 1,22 mV para que el ADC
pueda reconocer el cambio y asignar otro nivel de cuantización.

pág. 8
La siguiente tabla ilustra los valores necesarios para justificar el correcto funcionamiento del circuito,
asumiendo un ADC ideal. Como ya se mencionó el cambio en voltaje debe ser mayor a 1,22 mV y
en la tabla se puede aprecia como el promedio de cambio para un aumento en 0,1 °C es de 5 mV, lo
cual es suficiente hasta para un ADC de 10 bits.

Tabla 2 Justificación de resolución del sistema

Como se puede ver en la tabla anterior los datos resaltados en Rojo corresponden a los primeros
cambios de temperatura respecto a 0°C, estos valores a la salida representan cambios bajos respecto
a los demás, esto debido al offset del amplificador, otra fuente de este problema es la resistencia R5,
la cual idealmente debería ser 99,2 Ω, pero debido a que no se encontró este valor se eligió una de
100 Ω.

pág. 9
RESPUESTA EN FRECUENCIA
A continuación, se presenta la respuesta en frecuencia para el circuito diseñado en esta sección.

Basados en la anterior grafica se observa como la etapa de entrada proporciona la respuesta en

frecuencia diseñada, la cual es muy útil en función de atenuar señales de alta frecuencia que causan
variaciones en la señal de salida en un circuito real.

SENSOR DE CORRIENTE

El diseño del circuito que permitirá medir corriente se basa en las especificaciones del sistema, al
igual que el sensor de temperatura este debe tener un rango dinámico de 60 dB, y se realizará una
lectura de corriente bidireccional, con picos máximos de 10 A y -10 A. Basado en lo anterior se
establece la resolución mínima del sistema:
𝑹𝒆𝒔𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏⁡𝒅𝒆𝒍⁡𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 > 𝟐𝟎⁡𝒎𝑨
Con lo anterior en mente se procede a seleccionar la topología y elementos, seguido de una serie de
pruebas que corroboran el buen funcionamiento de este.

pág. 10
Para la medición de corriente se utilizará el método de medición directa mediante Rshunt, el cual
proporciona una exactitud adecuada para los requerimientos del sistema, la siguiente figura ilustra de
forma general el proceso que se lleva a cabo para realizar la medición de corriente mediante este
método.

Figura 10 Configuración básica medición Rshunt

Como se observa en la figura anterior se mide el voltaje diferencial sobre un elemento resistivo muy
preciso, y posteriormente se amplifica según sea necesario. De igual forma se puede ver como el
voltaje en modo común es de gran importancia debido a que no se mide referidos a un voltaje
conocido.

ELEMENTOS DEL CIRCUITO

Ya que la medición debe ser precisa y además bidireccional se ha elegido el amplificador INA253A2,
el cual posee buenas especificaciones, apropiadas para el diseño actual, y además cuenta con un
voltaje en modo común de hasta 80 V aproximadamente.

AMPLIFICADOR
El amplificador INA253 es un dispositivo diseñado especialmente para la medición de corriente
bidireccional, este amplificador cuenta con una resistencia de medición o Rshunt de 2mΩ con
tolerancia del 0.1%. Este fue diseñado para emplearse en la medición de corrientes en motores,
normalmente los motores se manipulan con PWM, este dispositivo tiene la habilidad de reducir las
interferencias debidas al uso del PWM. La resistencia interna de este amplificador cuenta con una
conexión Kelvin, la cual aumenta en cierta mediad la exactitud de la media. A continuación, se
presenta el diagrama en bloques del amplificador INA253.

pág. 11
 Figura 11 Esquemático INA253

Este amplificador también posee un pin asociado a un voltaje en modo común a la salida, lo cual
resulta de gran utilidad en la medición de corriente en 2 sentidos.
La siguiente figura ilustra parámetros clave para la selección de este dispositivo, como el voltaje en
modo común, y la corriente que soporta la resistencia integrada. Respecto al consumo se debe decir
que no es el optimo para el diseño actual, ya que este dispositivo presenta un consumo máximo de
2,4 mA, un ponto en contra debido a las limitaciones de consumo del sistema.

Tabla 3 Datasheet INA253

pág. 12
La siguiente figura ilustra la inestabilidad del valor de la resistencia respecto a la temperatura, esta
grafica es de utilidad ya que demuestra la estabilidad en el valore de la resistencia en el intervalo de
temperatura al cual será sometido el circuito, máximo 40 °C.

Figura 12 Resistencia en función de la temperatura

CIRCUITO DISEÑADO
A continuación, se presenta el esquemático del circuito diseñado en TINA, este representa de manera
muy sencilla el circuito implementado haciendo uso de una fuente corriente para generar la entrada y
comprobar el correcto funcionamiento del circuito.

Figura 13 Esquemático general del circuito diseñado

Este amplificador es de ganancia fija, además se conoce el rango de corriente de la entrada, con lo
cual no es necesario realizar sobre este circuito, así que se procede a verificar los rangos máximos de
voltaje a la salida, con el fin de reconocer si es necesario diseñar la etapa de filtrado para este sensor
con ganancia diferente de 1.

pág. 13
SIMULACION
A continuación, se llevará a cabo el proceso de simulación con el fin de verificar y demostrar la
capacidad del circuito de cumplir con los requerimientos del sistema. El siguiente análisis tiene como
fin conocer el rango de voltaje a la salida para los casos extremos en la entrada.

Figura 14 Valores extremos

Como se observa en la anterior tabla el rango de voltajes a la salida para las máximas entradas de
corriente es de 0,5 V a 4,5 V, lo cual se traduce en un rango total de 4 V, esto implica que se debe
diseñar un filtro con ganancia mayor a 1 con el fin de entregar a l ADC la señal en el rango adecuado,
que seria lo mas cerca posible del voltaje de referencia, el cual será de 5V.

ANALISIS DEL CIRCUITO

En esta sección se pretende demostrar el correcto funcionamiento del circuito respecto a los
requerimientos del sistema, específicamente la resolución.

Figura 15 Justificación de resolución del sistema

pág. 14
Con la anterior tabla se observa que el cambio en voltaje a la salida del amplificador para un
incremento o decremento de 20 mA es aproximadamente 4 mV, lo cual es suficiente para que el ADC
lo reconozca como un cambio de nivel.
Respecto a la etapa de filtrado para este circuito se debe aclara que no es necesaria, esto se deduce
basados en la recomendación de la ficha técnica.
La recomendación de layout se presenta en la siguiente figura.

Figura 16 Recomendaciones para realizar el impreso

REFERENCIA DE VOLTAJE
El amplificador INA253 presenta una ganancia bastante estable, esto debido a los procesos de
fabricación de este, con lo cual las fuentes de erro a considerar para este circuito muy posiblemente
provengan de las fuentes de alimentación y la referencia, es por esta razón que la referencia para el
voltaje común a la salida debe ser muy exacta, con el fin de asegurar una medida confiable.
Para cumplir con el objetivo de una referencia adecuada se ha elegido la referencia REF5025. Esta
referencia de voltaje es muy precisa y adecuada para mediciones que demandan alta exactitud.

pág. 15
La siguiente figura ilustra el diagrama interno del dispositivo

Figura 17 Esquemático REF50

La siguiente figura proporciona información valiosa sobre técnicas de desacople, con el fin de mejorar
el rendimiento de la referencia.

Figura 18 Recomendaciones para la creación del impreso

pág. 16
SENSOR DE VOLTAJE

Para medir voltaje, igual que en los demás sensores solo se necesita cumplir con los requerimientos
básicos del sistema, en este caso la resolución deberá ser mayor a 0.1 V. Con esto en mente y demás
especificaciones del sistema se elegido el amplificador INA190A1, el cual posee características
adecuadas para el sistema, por ejemplo, el bajo consumo y la precisión en la ganancia, ya que esta es
fija.

La topología básica del circuito se muestra a continuación, después de esto se procede a realizar los
cálculos necesarios para obtener los valores adecuados de los elementos, con el fin de tener una salida
simétrica y que cubra el mayor rango posible a la salida.

Figura 19 Esquemático general del circuito diseñado

Con el circuito anterior se procede a realizar los cálculos de las resistencias para obtener un valor de
voltaje adecuado a la entrada del amplificador, se debe mencionar que este rango de voltaje a la salida
esta estrictamente limitado por las especificaciones del dispositivo de igual forma por la salida que
se desee en el filtro. Basados en la hoja de datos del fabricante se sabe lo siguiente:

Figura 20 Datasheet Filtro

La salida del amplificador no contiene las fuentes, esta restringido, basado en esto se diseña de tal
forma que el voltaje a la salida sea desde 50 mV a 4.8 V, esto se hace teniendo en cuenta las
especificaciones del amplificador y del filtro al que se va a acoplar. Con lo anterior en mente se tiene
lo siguiente.

pág. 17
 𝑹𝟑
𝑽𝒊𝒏𝑰𝑵𝑨 = ∗ (𝑽+ − 𝑽− )
𝑹𝟑 + 𝑹𝟏 +𝑹𝟐
Si R1 = R2 =R, la ecuación queda de la siguiente forma:

𝑹𝟑
𝑽𝒊𝒏𝑰𝑵𝑨 = ∗ (𝑽+ − 𝑽− )
𝑹𝟑 + 𝟐𝑹
Sabiendo la diferencia de potencial en los extremos, y la ganancia del amplificador se tiene la
siguiente ecuación para un valor de R3, seleccionando un valor arbitrario para R.
𝟐 ∗ 𝑹 ∗ 𝑽𝒅𝒊𝒇_𝑹𝟑
𝑹𝟑 =
𝑽𝒊𝒏 − 𝑽𝒅𝒊𝒇_𝑹𝟑

Donde:
𝑽𝒐𝒖𝒕 − 𝟐, 𝟓𝑽
𝑽𝒅𝒊𝒇𝑹𝟑 = , 𝑮𝒂𝒊𝒏 = 𝟐𝟓.
𝑮𝒂𝒊𝒏
Reemplazando valores conocidos se tiene que para R=20k:
𝑹𝟑 = 𝟕𝟑, 𝟕𝟑⁡Ω
Este valor se calculo para el caso en que la entrada fuese máxima 50 V y se quiera un voltaje a la
salida de 4,8 V, esta restricción se debe principalmente al filtro, ya que este no tiene la capacidad de
llegar más allá de 4,8V. Valorando este resultado en la simulación se obtiene lo siguiente:

Figura 21Circuito acondicionamiento sensor de voltaje

Como se puede observar el valor es el adecuado a la salida para máxima entrada, y para el caso de
mínima entrada se obtiene un voltaje a la salida de 200 mV aproximadamente, un dato para tener en
cuenta para definir el rango de voltajes en que se representa la señal.

pág. 18
Ya que el valor de R3 fue calculado idealmente este se debe llevar al valor comercial mas cercano,
con lo cual se tiene un nuevo valor para R3 de 73,2 Ω. La siguiente tabla ilustra la comparación de
los datos teóricos con los simulados, ya con el valor comercial de R3.

Tabla 4 Valores máximos

ANALISIS DEL CIRCUITO

Con el fin de comprobar el funcionamiento del circuito se lleva acabo las siguientes pruebas, la
primera establece el valor mínimo de las tolerancias de las resistencias del circuito, y después de
demostrara que las variaciones son lo suficientemente buenas para ser detectadas en el ADC.

TOLERANCIA MÍNIMA
La siguiente tabla ilustra el efecto de la variación de la salida respecto a la variación en las resistencias
R1 y R2

Tabla 5 Variaciones en la salida con 2 valores de tolerancia

De la anterior tabla se deduce que trabajar con tolerancias de 1% para este diseño es suficiente, así
que se hará uso de resistencias de 0,1% de tolerancia.
Respecto a la salida se vs la entrada se presenta la siguiente tabla:

Tabla 6 Justificación de resolución del sistema

pág. 19
Como se puede observar en la anterior tabla se puede ver que los incrementos en voltaje a la salida
para un aumento en la entrada de 0,1 V son mas que suficientes para que el ADC lleve a cabo la
correcta conversión.

FILTRO
En esta sección se pretende dar a conocer el filtro implementado para los sensores diseñados, se debe
dejar en claro que para el sensor de temperatura se implementa un filtro diferente, esto por razones
prácticas, ya que la temperatura no presenta variaciones grandes en nuestro sistema, además el sensor
de corriente tiene un rango de salida de 4 V así que será procesado posteriormente en software para
obtener el verdadero valor, ya que el ADC será referenciado a 5 V.
El siguiente es el esquemático propuesto para el filtro que conducirá el ADC diferencial, este filtro
tiene las siguiente s características:

Este filtro fue diseñado con la herramienta filterpro. A continuación, se presenta el circuito y su
respectivo análisis

Figura 22 Esquemático Filtro anti-alias

El filtro fue implementado con 2 FDAs, exactamente se utilizo el THS4551, el cual es muy utilizado
en el manejo de señales single-enden hacia ADCs diferenciales.
Las características del amplificador seleccionado en general son buenas, lo que es de suma
importancia para este diseño, pero cuenta con una limitante algo complicada de maneja, y es que el
voltaje a la salida no es rail-to-rail, con lo cual el ADC referido a 5 voltios se vera limitado a reconocer
cierto intervalo de salida de este amplificado, según la hoja de especificaciones se tiene lo siguiente:

pág. 20
 Tabla 7 Datasheet THS4551

Esto básicamente nos proporciona información del rango de salida del FDA, y basados en simulación
se obtiene lo siguiente:

El voltaje mínimo de salida puede ser observado en el circuito que describe al filtro.
Se debe mencionar que el diseño de los circuitos de acondicionamiento se realizó teniendo en cuenta
estos datos, es por esta razón que en algunos casos la ganancia se definía de tal forma que no
sobrepasara los 4,85 V de amplitud.
Acontinuacion se presenta la respuesta en frecuencia del filtro. Esta figura es util ya que se observa
la atenuacion del filtro a Fs/2, sabiendo que Fs es de 4 kHz.

Figura 23 Bode Filtro

La simulación de todos los circuitos se realizó conectados al filtro, pero se debe aclarar que debido a
las limitaciones del programa utilizado, TINA, no se pudo desarrollar el empalme verdaderamente,
en lugar de esto se realizaron pruebas con fuentes de voltaje que simulaban la salida de los
acondicionamientos de las señales.

pág. 21
Se debe mencionar que se usara la referencia REF5025 para todos los circuitos que necesiten un
voltaje de referencia, como es el caso del filtro.

pág. 22