INGENIERIA ELECTRONICA

INSTRUMENTACION

INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO

NOMBRES: Alberto aguirre Esquivel

José Fernando Guevara Domínguez

PRACTICA 2 UNIDAD 2: Diseño de un termómetro con un termistor

PROSEFOR: Yolocuauhtli Salazar Muñoz

GRUPO: 7L

FECHA: 25/ octubre/2022

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OBJETIVO:

Diseñar un termómetro electrónico empleando un termistor.

MARCO TEÓRICO:

El amplificador de instrumentación está compuesto de tres amplificadores

operacionales y 3 resistencias, como se muestra en la figura 1. Para simplificar el análisis,

observe que en realidad se esta conectando un amplificador aislado a un amplificador

diferencial básico. El amplificador operacional A3 y sus cuatro resistencias iguales R forman

un amplificador diferencial con ganancia unitaria. Solo las resistencias A3, tienen que igualarse

(Coughlin & Driscoll, 1993).

Figura 1. El amplificador de instrumentación (Coughlin & Driscoll, 1993).

La resistencia marcada como R´, puede hacerse variable para balancear eliminando

cualquier voltaje en modo común. Solo una resistencia aR se usa para establecer la ganancia

de acuerdo con la siguiente ecuación:

𝑉0 2
= 1+
𝐸1 − 𝐸2 𝑎
 3

Donde a es igual:

𝑎𝑅
𝑎=
𝑅

𝐸1 se aplica a la entrada (+) y 𝐸2 a la entrada (-). 𝑉𝑜 es proporcional a la diferencia entre

los voltajes de entrada. Las características del amplificador de instrumentación se resumen en

lo siguiente:

1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (𝐸1 − 𝐸2 ) a la salida de

extremo único, se establece con una resistencia.

2. La resistencia de entrada es muy grande y no cambia al variar la ganancia.

3. 𝑉𝑜 no depende del voltaje común a 𝐸1 y 𝐸2 (voltaje en modo común), solo en su

diferencia (Coughlin & Driscoll, 1993).

Los termistores son resistores variables con la temperatura, pero no están basados en

conductores como los RTD, sino en materiales semiconductores. Si su coeficiente de

temperatura es negativo se denominan NTC (Negative Temperature Coefficient), mientras que

si es positivo se denominan PTC (Positive Temperature Coefficient). Los símbolos respectivos

son los siguientes, donde el trazo horizontal en el extremo de la línea inclinada indica que

tienen un comportamiento no lineal (Garcia, 2002).

Figura 2. Termistores NTC y PTC (Garcia, 2002).

El fundamento de los termistores está en la dependencia de la resistencia de los

semiconductores con la temperatura, debida a la variación con esta del número de portadores.

Al aumentar la temperatura lo hace también el número de portadores reduciéndose la

resistencia (coeficiente de temperatura negativo, NTC). Esta dependencia varía con la

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concentración de impurezas. Si el dopado es muy fuerte, el semiconductor adquiere

propiedades metálicas y presenta un coeficiente de temperatura positivo (PTC) en un margen

de temperaturas limitado (Garcia, 2002).

Se puede aumentar la linealidad de un termistor añadiendo una resistencia en paralelo

de valor R. La resistencia resultante R presenta una linealidad mayor y una menor dependencia

con la temperatura, es decir, una menor sensibilidad (Garcia, 2002).

Existen varios métodos para obtener el valor de R más adecuado. Uno de ellos consiste

en forzar tres puntos de paso en la curva resistencia-temperatura resultante (Garcia, 2002).

𝑅𝑇2 ( 𝑅𝑇1 + 𝑅𝑇3 ) − 2 𝑅𝑇1 𝑅𝑇3

𝑅=
𝑅𝑇1 + 𝑅𝑇3 − 2 𝑅𝑇2

El puente de Wheatstone está formado por dos divisores de tensión en paralelo y la

tensión de salida es la diferencia entre las tensiones de salida de ambos divisores.

El método de medida basado en un puente de Wheatstone se denomina medida se

denomina medida por comparación (Mandado & Murillo, 2011).

Figura 3. Puente de Wheatstone (Mandado & Murillo, 2011).

La condición de equilibrio de puente es: 𝑉𝑆 = 0 → 𝑉1 = 𝑉2 , 𝑅1 𝑅3 = 𝑅2 𝑅4

Para calcular el voltaje de salida se emplea la siguiente expresión:

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𝑅3 𝑅2
𝑉𝐴𝐵 = 𝐸 ( − )
𝑅3 + 𝑅𝐺 𝑅1 + 𝑅2

Se pueden convertir las señales analógicas al formato digital siguiendo un proceso de

dos pasos. Primero se realiza un muestreo (es decir, se mide) la señal analógica en instantes de

tiempo periódicos. Luego se asigna una palabra de código para representar el valor aproximado

de cada muestra. Las palabras de código suelen consistir en símbolos binarios. Este proceso se

ilustra en la Figura 3. Cada valor de muestra está representado por un código de 3 bits

correspondiente a la zona de amplitud a la que pertenece la muestra. Por tanto, cada valor del

muestreo se convierte en un código que se puede representar mediante una forma de onda

digital, como se muestra en la figura. El circuito para convertir señales de esta manera se

denomina ADC (Analog-to-Digital Converter, convertidor analógico-digital), (Allan, 2001).

Figura 4. Conversión de una señal analógica a una digital (Allan, 2001).

El termistor MF52 esta recubierto de una resina epoxi, es un termistor de tamaño

pequeño de tipo NTC hecho de un nuevo tipo de material. Es de alta precisión y rápida

velocidad de respuesta. Se le puede encontrar en aires acondicionados, termómetros

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electrónicos, sensores de nivel de fluidos, etc (extraído de https://www.gotronic.fr/pj2-

mf52type-1554.pdf).

Figura 5. Termistores del tipo MF52 (extraído de https://www.gotronic.fr/pj2-

mf52type-1554.pdf).
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Tabla 1. Relación de resistencia temperatura del termistor MF52 (extraído de

https://www.gotronic.fr/pj2-mf52type-1554.pdf ).

La tarjeta L4R5ZI de ST Electronics posee un chip ARM cortex M4 de 32 bits con una

amplia gama de configuraciones y soporte de conectividad. (extraído de:

https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/2.0.0/zephyr/boards/arm/nucleo_l

4r5zi/doc/index.html).

Estas son algunas de sus características:

• Tolerancia máxima de 5V en los 136 pines de entrada/salida de uso general

(GPIO) con la capacidad de administrar 14 de estos pines 1.08V de voltaje

independiente.

• ADC de 12 bits con posibilidad de ser de 16 bits con un sobre muestreo por

hardware, respuesta de 5Msps (ADC_0 ubicado en el pin PC0 y ADC_1 en el

pin PC1).

• 16 timers

• Comunicación serial por UART

• Comparadores de bajo consumo

• Interfaz de cámara
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Figura 6. Tarjeta STM32L4R5ZI (extraído de:

https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/2.0.0/zephyr/boards/ar

m/nucleo_l4r5zi/doc/index.html).

MATERIALES:

1. Un termistor de 100kΩ

2. Un protoboard

3. 3 resistencias de 100kΩ

4. 6 resistencias de 1kΩ

5. Fuente dual de 10V

6. 3 amplificadores operaciones 741

7. Puentes

8. Multímetro con termopar

9. Tarjeta de adquisición de datos STM32L4R5

 9

10. Una computadora con el software IDE Arduino y Proteus

11. Cable micro-USB a USB

12. Potenciometro de 100kΩ

DESARROLLO:

1. Calcular la resistencia en paralelo para linealizar el termistor realizando lo

siguiente:

• Investigar en la hoja de datos, los valores de resistencia que puede tomar

nuestro termistor con diferentes valores de temperatura

• Elegir tres valores de temperatura, someter el termistor a esos valores y

medirlos con el multímetro colocando en medición de resistencia (verificar

los valores de temperatura con el termistor). Anotar los resultados de

resistencia.

𝑇1 = 23 𝑐° 𝑅𝑇1 = 107.3 𝑘Ω

𝑇2 = 36 𝑐° 𝑅𝑇2 = 71.02 𝑘Ω

𝑇3 = 52 𝑐° 𝑅𝑇3 = 38.6 𝑘Ω

• Calcular la resistencia en paralelo utilizando el método de tres puntos como

se muestra a continuación:

𝑅𝑇2 ( 𝑅𝑇1 + 𝑅𝑇3 ) − 2 𝑅𝑇1 𝑅𝑇3

𝑅=
𝑅𝑇1 + 𝑅𝑇3 − 2 𝑅𝑇2

Sustituimos valores:

71.02𝑘Ω(107.3𝑘Ω + 38.6𝑘Ω) − 2(107.3𝑘Ω ∗ 38.6𝑘Ω)

𝑅=
107.3𝑘Ω + 38.6𝑘Ω − 2(71.02𝑘Ω)

𝑅 = 538.54𝑘Ω

• Colocar la resistencia en paralelo calculada junto al termistor paralelamente.

 10

2. Realizar un puente de Wheatstone utilizando resistencias con el mismo valor que

tiene el termistor (es decir de 100kΩ)

3. Calcular el voltaje máximo de salida con la siguiente formula:

𝑅3 𝑅2
𝑉𝐴𝐵 = 𝐸 ( − )
𝑅3 + 𝑅𝐺 𝑅1 + 𝑅2

Donde 𝑅1 a 𝑅3 son igual a 100kΩ, E es igual al voltaje que le vamos a suministrar

(10V) y 𝑅𝐺 es igual al paralelo de la resistencia que genera el termistor cuando está

a 52 C° con el valor de resistencia en paralelo antes calculada.

100𝑘Ω 100𝑘Ω
𝑉𝐴𝐵 = 10𝑉 ( − )
100𝑘Ω + (38.6𝑘Ω||538.54kΩ) 100𝑘Ω + 100𝑘Ω

𝑉𝐴𝐵 = 2.35𝑉

4. Aplicarle un voltaje de 10V y realizar mediciones de voltaje de salida sometiendo

el termistor a diferentes temperaturas, (verificarlas con el termistor) hasta llegar a

la temperatura máxima seleccionada. Realizar una tabla y gráfico.

5. Elaborar un amplificador de instrumentación para aumentar la salida de voltaje de

2.49V a 5V

El cálculo del amplificador de instrumentación es el siguiente:

𝑎
𝐴𝑉𝐶𝐿 = 1 +
2

𝑎𝑅 = 2.2𝑘Ω

𝑅 = 1𝑘Ω

𝑎𝑅 2.2𝑘Ω
𝑎= = = 2.2
𝑅 1𝑘Ω

2.2
𝐴𝑉𝐶𝐿 = 1 + = 2.1Δ𝑉
2

6. Armar el circuito en proteus el puente de Wheatstone junto con el amplificador de

instrumentación para verificar que nos esté entregando 5V. Realizar nuevamente

mediciones de voltaje y temperatura para realizar una tabla y un gráfico.

 11

7. Tomar mediciones de voltaje y temperatura para verificar que la implementación

del amplificador de instrumentación fue exitosa. Realizar una tabla con los valores

medidos, determinar la ecuación de la recta y graficar.

8. Elaborar un programa con una tarjeta de adquisición de datos para obtener los

valores de voltaje y temperatura con mayor facilidad con la ecuación característica

de la recta obtenida de la última recta. La conexión es en pin PC1 (que tiene como

función de convertidor analógico/digital) conectado a la salida de voltaje del

amplificador de instrumentación

RESULTADOS:

Figura 7. El termistor con el puente de Wheatstone y el amplificador de instrumentación

realizado en proteus.

Temperatura (°C) Voltaje (V)

23 0.34
25 0.45
27 0.7
29 0.79
31 1.02
33 1.15
 12

35 1.35
37 1.5
39 1.63
41 1.71
43 1.81
45 1.99
47 2.1
49 2.35
51 2.4
52 2.49
Tabla 2. Valores obtenidos con el puente de Wheatstone.

Linealización Sensor
2.5

1.5

0.5

0
23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 52

Voltaje

Grafica 1. Linealización del termistor con puente de Wheatstone.

VOLT TEMP
0 21
0.45 23
0.64 24
0.82 25
1 26
1.18 27
1.36 28
1.54 29
1.72 30
1.9 31
2.07 32
2.24 33
2.42 34
2.58 35
2.75 36
2.92 37
 13

3.08 38
3.24 39
3.4 40
3.55 41
3.71 42
3.86 43
4 44
4.15 45
4.29 46
4.43 47
4.57 48
4.7 49
4.83 50
4.96 51
5 52

Tabla 3. Valores simulados en proteus con el amplificador de instrumentación ya

instalado.

Termistor simulado
6
y = 0.162x - 3.1704
5
VOLTAJE (V)

R² = 0.9961
4
3
2
1
0
20 25 30 35 40 45 50 55
TEMPERATURA (°C)

Grafica 2. Termistor simulado.

VOLT TEMP
0 21
0.45 23
0.64 24
0.82 25
1 26
1.18 27
1.36 28
 14

1.54 29
1.72 30
1.9 31
2.07 32
2.24 33
2.42 34
2.58 35
2.75 36
2.92 37
3.08 38
3.24 39
3.4 40
3.55 41
3.71 42
3.86 43
4 44
4.15 45
4.29 46
4.43 47
4.57 48
4.7 49
4.83 50
4.96 51
5 52
Tabla 4. Valores medidos físicamente con el amplificador de instrumentación ya

instalado.

Termistor real
6
y = 0.1647x - 3.4302
5 R² = 0.9954
VOLTAJE (V)

4
3
2
1
0
20 25 30 35 40 45 50 55
TEMPERATURA (°C)

Grafica 3. Termistor real.

El margen de medición es de 0.13V/C°.

 15

Figura 8. Programación realizada para adquisición de datos.

Figura 9. Amplificador de instrumentación con el puente de Wheatstone en físico.

 16

Figura 10. Medición de resistencia del termistor.

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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Originalmente se quería comprar un circuito integrado que ya posee en su interior el

amplificador de instrumentación, con el fin de hacer más practico el diseño del termómetro.

Lamentablemente no se encontró en nuestra zona y al buscarlos en tiendas en línea, el envío

duplicaba el precio de este.

Por otra parte, fue necesario que comprar resistencias de lo más precisas posibles que

se pudieran encontrar, ya que algunas resistencias nos generaban variaciones bastante grandes,

se optó por usar resistencias con una banda de tolerancia dorada (±5%) para realizar el circuito

lo mejor posible.

Cuando utilizas un termómetro digital, nunca te pones a pensar que hay detrás de su

funcionamiento, lo increíble que es el proceso para hacerlo trabajar idealmente y lo que

conlleva ese trabajo. Empezar desde cero con un transductor nos crea una visión correcta de lo

que se debe y no hacer al momento de usar un dispositivo como este y dejar a un lado la simple

implementación que nos venden al momento de comprar un kit como los que maneja las

electrónicas para proyectos de enseñanza, también de esta forma se puede aprender, pero se

requiere un poco más de tiempo.

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REFERENCIAS:

• Allan, H. (2001). Electronica (2nd ed.). pearson educacion.

• Coughlin, R., & Driscoll, F. (1993). Amplificadores operacionales y

circuitos integrados lineales. (R. Cruzado, J. Perez, J. Bonilla, J. Ramos, J.

Hernandez, & J. Manzano (eds.); 4th ed.). prentice-hall hispanoamericana,

S.A.

• Garcia, J. E. (2002). Sensores resistivos (p. 27). Universidad de Castilla.

https://docplayer.es/9803705-Tema-2-sensores-resistivos.html

• Mandado, E., & Murillo, A. (2011). Sensores Y Acondicionadores (Vol. 5,

Issue 2, p. 18). E.T.S de ingenieros de Telecomunicacion de vigo.

• https://www.gotronic.fr/pj2-mf52type-1554.pdf

• https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/2.0.0/zephyr/bo

ards/arm/nucleo_l4r5zi/doc/index.html