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Instrumentacin Electrnica

II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrnico. 2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores. 3.- Sensores de reactancia variable, electromagnticos y sus acondicionadores. 4.- Sensores generadores y sus acondicionadores. 5.- Otros tipos de sensado. 6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.

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6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.

Amplificadores de Amplificadores de ganancia programable ganancia programable (PGAs) (PGAs)

Amplificadores Amplificadores de aislamiento de aislamiento (AA) (AA)

Amplificadores operacionales Amplificadores operacionales realimentados en corriente realimentados en corriente (CFAs) (CFAs)

Amplificadores de Amplificadores de transconductancia variable transconductancia variable (OTAs) (OTAs)

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6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.


Amplificadores de ganancia programable PGAs Amplificadores cuya ganancia puede modificarse mediante seales digitales de control. Hacen posible que seales de entrada de diferente amplitud sean adquiridas por un convertidor A/D con la misma resolucin. Componentes discretos. Componentes integrados. PGAs con componentes discretos Configuracin inversora
vo = ( ) R1 vi Rg
Rg 1 Io 8 4 2 1 + I1 + I 2 + I 3 R R R R

Implementacin

I k {0,1}

- Con 4 interruptores (SW) se consiguen 16 ganancias. - Zinp y vara con la ganancia. error de - ron (SW) participa en la ganancia ganancia. - Hay inversin de signo.

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Amplificadores de ganancia programable PGAs con componentes discretos Configuracin no inversora 1

- Resuelve el inconveniente de Zinp y de la inversin de signo, pero no los de ron (SW). -Solucin Hacer que los SWs no estn en serie con las Rs de ganancia.

vo = (1 +
Rg

Rg R1

) vi
1

Io

8 4 2 1 + I1 + I 2 + I 3 R R R R

I k {0,1}

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6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.


Amplificadores de ganancia programable PGAs con componentes discretos Configuracin no inversora 2

- Slo son fuentes de error las corrientes de fugas de los SWs y las de polarizacin del AO. - Precaucin Los SWs han de ser de operacin mbb. En caso contrario lazo de realimentacin abierto. - Todas las resistencias del amplificador intervienen en la ganancia. - Con 4 SWs slo se obtienen 4 ganancias.

v o = G j vi

R1 + R2 + R3 + R4 + R5 Ij

I j {0,1}

R
i =1

4 j

i {0,1,2,3}
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Amplificadores de ganancia programable PGAs con componentes discretos Configuracin no inversora 3

- Resuelve los problemas anteriores. - A costa de emplear ms resistencias. - Los SWs han de seguir siendo mbb.

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6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.


Amplificadores de ganancia programable PGAs con componentes integrados Incorporan las resistencias, los interruptores, el A.O. y la circuitera de control (decodificador) en el mismo encapsulado. para evitarlos hay que utilizar Las ron de los SW son fuentes de error interruptores externos (rels).

Incorporan Rs de ganancia y A.O.s AD524.

Analog Devices, www.analog.com, AD524 Data Sheet.

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Amplificadores de ganancia programable PGAs con componentes integrados Incluyen SW y decodificador PGA204/205.

Texas Instruments, www.ti.com, PGA204 Data Sheet.

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Amplificadores de ganancia programable PGAs con componentes integrados

Amplificador de instrumentacin con ganancia programable y entradas multiplexadas.

Generacin de ganancias binarias.

Texas Instruments, www.ti.com, PGA204 Data Sheet.

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Amplificadores de ganancia programable PGAs con componentes integrados Se conmutan los A.O.s y la realimentacin a la vez PGA102.

Texas Instruments, www.ti.com, PGA102 Data Sheet.

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Amplificadores de ganancia programable Aplicaciones de los PGAs

Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.

Sistemas de adquisicin de datos (topologa discreta).

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Amplificadores de ganancia programable Aplicaciones de los PGAs

Maxim, www.maxim-ic.com, MAX1460 Data Sheet.

Sistemas de adquisicin de datos (topologa integrada).


Analog Devices, www.analog.com, AD7711 Data Sheet.

Preamplificadores para ultrasonidos. Acoplo con CAD. Instrumentacin mdica. Control automtico de ganancia.

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Amplificadores de aislamiento AAs Amplificadores que aislan elctricamente dos sistemas electrnicos pero sin interrumpir la capacidad de transmisin de seales entre ellos. Control de procesos industriales (sensor alejado del procesamiento). En el diseo de electrocardigrafos (aislamiento paciente equipo). Cuando las tensiones de modo comn sean elevadas (vmc>10 V). Cuando entre dos masas haya una tensin elevada (>10 V). Acoplo mediante condensador. Acoplo mediante transformador. Acoplo mediante leds Tcnica obsoleta.

AAs necesarios en

Tcnicas de aislamiento en AAs

Simbologa del amplificador de aislamiento

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Amplificadores de aislamiento Acoplo mediante condensador

La barrera de aislamiento la proporcionan dos condensadores en modo diferencial. Es la tcnica con menor exactitud, ancho de banda y tensin de aislamiento, si bien es la de menor coste. Modelo representativo ISO 124

Conexionado alimentacin.

de

seal

Diagrama de bloques interno. 236

Texas Instruments, www.ti.com, ISO 124 Data Sheet.

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Amplificadores de aislamiento ISO 124 Acoplo mediante condensador Circuitos de aplicacin

Monitorizacin de un sistema de 600 V formado por 50 bateras de 12 V.


Texas Instruments, www.ti.com, ISO 124 Data Sheet.

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Amplificadores de aislamiento Acoplo mediante transformador

Es la forma ms extendida de aislar. Se consiguen exactitudes ~12-16 bits y anchos de banda ~ 100-200 kHz. Inconveniente Baja tensin de aislamiento <10 kV. Utiliza tcnicas de modulacin/demodulacin en DC. Las configuraciones bsicas se denominan de 2 y 3 puertos. de 2 puertos: masa de entrada # masa de salida pero Vcc est referenciada a una u otra. de 3 puertos: masa de entrada # masa de salida # masa Vcc #

Modelo representativo

AD 210
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Amplificadores de aislamiento Acoplo mediante transformador Modelo representativo AD 210

Analog Devices, www.analog.com, AD210 Data Sheet.

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Amplificadores de aislamiento Acoplo mediante transformador

AD 210 Circuitos de aplicacin

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Analog Devices, www.analog.com, AD210 Data Sheet.

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Amplificadores de aislamiento Modelos representativos AD 202/204 Acoplo mediante transformador

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Analog Devices, www.analog.com, AD202/204 Data Sheet.

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Otras tcnicas de aislamiento Aislamiento mediante conversin V/f optoacoplada

Se logra altas linealidades, y elevada inmunidad al ruido y offsets. Si la transmisin es a larga distancia par trenzado o enlace por fibra ptica. En el puerto receptor 2 posibilidades de interceptar la seal: 1.- la informacin en frecuencia se aplica a un contador de periodo fijo. 2 .- Realizar la conversin contraria. V/f f/V.
H. Stapleton and A. OGrady:Isolation techniques for high-resolution data-acquisition systems EDN, 1 Feb. 2001, p. 113.

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Otras tcnicas de aislamiento Tecnologa iCoupler (Analog Devices)

iCoupler Digital Isolation Products, Analog Devices, www.analog.com/icoupler.

Basan su aislamiento en una barrera por transformador. La informacin que procesan ha de ser digital Aisladores digitales. Modo de operacin: Codificacin de flancos de subida y bajada en pulsos estrechos (2 ns) Transmisin a travs del transformador integrado Decodificacin de los pulsos en los flancos iniciales y restitucin del pulso de entrada.
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Otras tcnicas de aislamiento Tecnologa iCoupler (Analog Devices)

Diagrama de bloques del aislador digital ADuM1100.

Formatos de transmisin unidireccional y/o bidireccional.

iCoupler Digital Isolation Products. Analog Devices. www.analog.com/icoupler.

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6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.


Otras tcnicas de aislamiento Tecnologa iCoupler (Analog Devices)

iCoupler Digital Isolation Products. Analog Devices. www.analog.com/icoupler.

R. Kligger:Integrated transformer-coupled isolation, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, pp.16-19, March 2003.

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Otras tcnicas de aislamiento Tecnologa iCoupler (Analog Devices)

H. Stapleton and A. OGrady:Isolation techniques for high-resolution data-acquisition systems EDN, 1 Feb. 2001, p. 113.

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Otras tcnicas de aislamiento Tecnologa iCoupler (Analog Devices)

H. Stapleton and A. OGrady: Isolation techniques for high-resolution data-acquisition systems EDN, 1 Feb. 2001, p. 113.

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Otras tcnicas de aislamiento Tecnologa IsoLoop (NVE-Non Volatile Electronics)

Basan su aislamiento en un dielctrico de pelcula fina integrado. Estn basados en el efecto magnetorresistivo. Variacin de una resistencia con el campo magntico, H. En este caso H es generado por la corriente que atraviesa un inductor. H produce una tensin a la salida de un puente de Wheatstone magnetorresistivo.

J. Bachiochi: Youre not alone. Dealing with isolation, Circuit cellar, n 142 May 2002, www.isoloop.com

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6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.


Otras tcnicas de aislamiento Tecnologa IsoLoop (NVE-Non Volatile Electronics)

J. Bachiochi: Youre not alone. Dealing with isolation, Circuit cellar, n 142 May 2002, www.isoloop.com

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6.- Amplificadores operacionales de propsito especial.


Amplificadores realimentados en corriente Amplificadores realimentados en corriente (CFAs) VFAs Amplificadores realimentados en tensin (los conocidos hasta el momento). Su dinmica depende del producto ganancia x ancho de banda y del slew-rate.

CFAs Su modo de funcionamiento est basado en el procesamiento de corriente las capacidades distribuidas son menos problemticas Su dinmica es mayor que la de los VFAs.

Constitucin: - Buffer de entrada de ganancia unidad. - Espejos de corriente (CM). - Buffer de salida.

J. Williams: Analog Circuit Design, EDN Series, Butterworth-Heinemann, Newton, 1991.

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Constitucin detallada Amplificadores realimentados en corriente

Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.

Constitucin detallada: - Q1-Q2 Par push-pull. Provee una Zinp en la entrada inversora. Suministra una corriente iN a la red externa conectada. - Q3, Q4 Seguidores de emisor que conducen a Q1 y Q2. Proveen una Zinp en la entrada no inversora. Por accin de los espejos de corriente, en el nodo de ganancia se replican i1, i2 e iN. La tensin en este nudo se transmite a la salida a travs del buffer Q9..Q12 dando vo. z(j f) transimpedancia del CFA en lazo abierto. Est formada por una red RC paralelo.

vo = z ( j f ) i N

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Amplificadores realimentados en corriente Amplificador no inversor con CFA

z ( j f ) = Req ( 1
z( j f ) = zo 1+ j

2 j f Ceq

f fa
fa = 1 2 Req Ceq
Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.

z o = Req

Valores tpicos: Req= 106 , Ceq= 1 pF zo= 1 V/A, fa ~ 105 Hz. Ejemplo: CLC401 (Comlinear) Req= 710 k, Ceq= 0,64 pF zo= 0,71 V/A, fa ~ 350 kHz.
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Amplificadores realimentados en corriente En la entrada inversora: Amplificador no inversor con CFA

Ganancia en lazo cerrado.

vi vi v o vi v + = In In = o R1 R2 R1 // R2 R2
Como: vo = z ( j f ) I N

A( j f ) =
con

vo R 1 = (1 + 2 ) vi R1 1 + 1 T( j f ) z( j f ) T( j f ) Sustituyendo z ( j f ) = R2

Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.

zo f 1+ j fa

en A(j.f) y para zo/R2 >> 1, se tiene:

A( j f ) = Ao

1 f 1+ j fA

Ao = 1 +

R2 R1

!!!

fA =

1 2 R2 Ceq

!!!
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R2~ k, Ceq~ 1 pF

fA ~ 100 MHz.

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Amplificadores realimentados en corriente Amplificador no inversor con CFA

A( j f ) = Ao

1 f 1+ j ft

Ao = 1 +

R2 R1

ft =

1 2 R2 Ceq

Ganancia DC en lazo cerrado

Ancho de banda

Propiedad nueva Es posible controlar la ganancia de forma independiente del ancho de banda. Es una de las mayores ventajas de los CFAs frente a los VFAs

Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.

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Amplificadores realimentados en corriente Amplificador no inversor con CFA Respuesta transitoria. Con:

vi = Vim u (t ) I n = In =

Vim v o R1 // R2 R2

de la figura

vo dv + Ceq o Req dt
R2 Ceq dvo + vo = Ao Vim dt

Eliminando iN, se tiene: (para R2 << Req) cuya solucin es:

vo (t ) = Ao Vim (1 e

) u (t )

R2 Ceq
Data-sheet

Ejemplo: CLC401 (Comlinear)

R2 = 1,5 k 1,5 10 3 0,64 10 12 1 ns t r 2,2 2,2 ns

t r = 2,5 ns
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Amplificadores realimentados en corriente Amplificadores realimentados en corriente (CFAs)

Resumen de caractersticas. Zinp (high) ~ 1 M..10 M Zinp (low) ~10 ..50 1 pF..2 pF SR: 1000 V/s..6000 V/s son muy rpidos. Desequilibrios, derivas y ruido mayores que los VFAs. Carecen de CMRR pues no son diferenciales. Total Ms rpidos pero menos exactos que los VFAs. Aplicaciones. Transmisin de seales de alta velocidad (video,). Generacin de pulsos de corta duracin. Diseo de modems ADSL para PCs. Otros modelos: OPA682 MAX4188 fa=200 MHz. CLC5665 SR=1800 V/s, fa=90 MHz fa=140 MHz SR=1000 V/s THS6022 fA=350 MHz @ Ao=2

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Amplificadores de transconductancia variable Amplificadores de transconductancia variable (OTAs) Son convertidores v/i.

Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.

Modelo ideal. Frmulas caractersticas: con

io = g m (v p vn )
Circuitera interna.

gm

Ic 12,2 V

El factor de escala 1/12,2 V permite que vp-vn ~[-10 V..+10 V] sin peligro de saturacin y con gran linealidad.

OTAs comerciales LM13600 (National Semiconductor), NE5517 (Signetics), CA3080 (Harris Semiconductor), entre otros.
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Amplificadores de transconductancia variable OA1, Q1 Aplicaciones Diseo de circuitos analgicos lineales. Amplificador con control lineal de ganancia.

conv. Vc/Ic con

Ic =

Vc R
(amplific. de

OA2 conv. io/vo transimpedancia).

Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.

vo = P25k io = P25k g m vi = P25k k P25k 1 = ; A k Vc R 12,2V 10V

Vc vi = k Vc vi = A vi R 12,2V
Si Vc ~ [0 V..10 V] A ~ [0..1] linealmente.
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Amplificadores de transconductancia variable Integrador con frecuencia de corte controlable por corriente.

Franco, S.; Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.

La corriente de salida del OTA es integrada por un condensador.

Vo ( p ) = ()

I 1 1 I o = ( ) c (V2 V1 ) p C p C 12,2V

Vo ( j f ) =

1 f j fo

(V2 V1 )

Si C = 652 pF e Ic ~ [1 A..1 mA]

fo =

Ic 2 12,2V C
fo ~ [20 Hz..20 kHz]
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Referencias
[1] Texas Instruments, www.ti.com, AD524, PGA204, PGA102, ISO 124 Data Sheets. [2] Franco, S.: Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits. McGrawHill, ,N.Y., 1989. [3] Analog Devices, www.analog.com, AD771, AD210, AD202/204 Data Sheets. [4] Maxim, www.maxim-ic.com, MAX1460 Data Sheet. [5] H. Stapleton and A. OGrady:Isolation techniques for high-resolution data-acquisition systems EDN, 1 Feb. 2001, p. 113. [6] iCoupler Digital Isolation Products, Analog Devices, www.analog.com/icoupler. [7] R. Kligger:Integrated transformer-coupled isolation, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, pp.16-19, March 2003. [8] J. Bachiochi: Youre not alone. Dealing with isolation, Circuit cellar, n 142 May 2002, www.isoloop.com [9] J. Williams: Analog Circuit Design, EDN Series, Butterworth-Heinemann, Newton, 1991.

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