UD4. Convertidores DC-DC.

o Convertidor “Buck”
o Convertidor “Boost”
o Convertidor “Buck-Boost”
o Convertidor “Full-Bridge”
o Estudio comparativo

1
 Introducción
Convertidor DC-DC

Los convertidores DC-DC modifican el nivel de una tensión continua. Adicionalmente, en

caso de tensiones de entrada sin regular y/o con rizado (p.e. rectificador con filtro por
condensador), proporcionan regulación de la tensión de salida y reducción del rizado.

Son empleados en aplicaciones tales como:

• Fuentes de alimentación
• Control de motores
• Cargadores de baterías…
Según la forma en la que operan los semiconductores se distinguen dos tipos:
• Covertidores lineales: la salida se regula mediante semiconductores trabajando en
zona activa, por lo que la disipación de energía en ellos es elevada.
• Convertidores conmutados: la salida se regula mediante semiconductores trabajando
en conmutación (corte/conducción), por lo que la disipación de energía en ellos es
mínima.

2
 Introducción
Convertidor DC-DC lineal

𝑉𝑂 = 𝑉𝐼 − 𝑉𝐶𝐸 → 𝑉𝑂 < 𝑉𝐼 𝑉𝑂 𝑉𝐼 − 𝑉𝐶𝐸 1 𝑉𝐼

ൠ → 𝐼𝐶 = = = − ∙ 𝑉𝐶𝐸 +
𝐼𝑂 ≈ 𝐼𝐶 𝑅𝐿 𝑅𝐿 𝑅𝐿 𝑅𝐿

𝑉𝑂 < 𝑉𝑅𝐸𝐹 → 𝑉𝐸𝑟𝑟 > 0 → 𝑖𝐶𝑡𝑟𝑙 ↑→ 𝑉𝐶𝐸 ↓→ 𝑉𝑂 ↑

𝑉𝑂 > 𝑉𝑅𝐸𝐹 → 𝑉𝐸𝑟𝑟 < 0 → 𝑖𝐶𝑡𝑟𝑙 ↓→ 𝑉𝐶𝐸 ↑→ 𝑉𝑂 ↓

𝑃𝑂 = 𝑉𝑂 ⋅ 𝐼𝑂 𝐼𝐼 ≈𝐼𝑂 𝑃𝑂 𝑉𝑂
ൠ 𝜂= = <1
𝑃𝐼 = 𝑉𝐼 ⋅ 𝐼𝐼 𝑃𝐼 𝑉𝐼

3
 Introducción
Convertidor DC-DC conmutado

Interruptor ideal → VON  0; I OFF  0; tC  0

t
1 on t
VO = VS , AVG =   VI  dt =VI  ON = VI  D
TS 0 TS
tON
D= = ciclo de trabajo
TS
PFiltro  0 
 → PI  PO →  (% ) = 100%
PInterruptor  0

4
 Introducción
Control de los convertidores DC-DC conmutados

En los convertidores DC-DC conmutados la salida puede regularse controlando el ciclo

𝑡
de trabajo 𝐷 = 𝑂𝑁 .
𝑇𝑆

La modulación PWM consiste en hacer trabajar los interruptores a frecuencia constante

1
𝑓𝑆 = y variar su tiempo de conducción 𝑡𝑂𝑁 .
𝑇𝑆

El esquema de control es el mostrado en la figura. La señal de control 𝑣𝐶 depende del

error entre la salida deseada 𝑣𝑅𝐸𝐹 y la salida actual 𝑣𝑂 .

vO  VREF → vC 
vO  VREF → vC 

5
 Introducción
Control de los convertidores DC-DC conmutados

La señal de disparo de los interruptores 𝑣𝑆𝑊 se obtiene comparando la señal de control

𝑣𝐶 con una señal en diente de sierra de frecuencia fija 𝑣𝑆𝑇 .

VST,MAX − VST,MIN v C −VST,MIN

=
TS tON
v C −VST,MIN
 (v C −VST,MIN )
tON 1
D= = =
TS VST,MAX − VST,MIN VST

VST,MIN v C  VST,MAX → 0  D  1

vO  VREF → vC → D → vO 
vO  VREF → vC → D → vO 

6
 Convertidores DC-DC básicos
Consideraciones para el análisis de “Buck”, “Boost” y “Buck-Boost”

A continuación se va a realizar el análisis en estado estacionario de los convertidores no

aislados tipo “Buck”, “Boost” y “Buck-Boost”. En estos convertidores el comportamiento
en conducción continua 𝑖𝐿,𝑚𝑖𝑛 > 0 es diferente del comportamiento en conducción
discontinua 𝑖𝐿,𝑚𝑖𝑛 = 0 . Solo se realizará el estudio de la conducción continua, teniendo
en cuenta las siguientes consideraciones:
• Los interruptores, bobinas y condensadores se supondrán ideales.
• La tensión de entrada y de salida se supondrán constantes.
• El valor medio de la tensión en una bobina y de la corriente en un condensador
deben ser cero.

7
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor 𝑉𝑂 < 𝑉𝐼 “Buck”

𝑡𝑂𝑁 →

S = On D f = Off
diL
v L = VI − VO = L 
dt
di V − VO
VO  VI → L = I 0
dt L

8
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor 𝑉𝑂 < 𝑉𝐼 “Buck”

𝑡𝑂𝐹𝐹 →

S = Off D f = On
diL
vL = −VO = L 
dt
di − VO
VO  0 → L = 0
dt L

9
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor 𝑉𝑂 < 𝑉𝐼 “Buck”

Función de transferencia estática

1 S
T
 tON TS

   (VI − VO )  dt +  − VO  dt  =
1
VL , AVG =   v L  dt =
TS 0 TS  0 
 tON 
 ((VI − VO )  tON − VO  (TS − tON )) = 0
1
=
TS
(VI − VO )  tON − VO  (TS − tON ) = 0
VI  tON − VO  TS = 0
VO tON
= =D
VI TS
IO 1
PI = PO → VI  I I , AVG = VO  I O → =
I I , AVG D

10
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor 𝑉𝑂 < 𝑉𝐼 “Buck”

Límite conducción continua → I L ,MIN = 0

T
1 S 1 1 1
I L , AVG =   iL  dt =   TS  I L ,MAX =  I L ,MAX
TS 0 TS 2 2
VI − VO
I L ,MAX =  tON
L
1 V − VO
I L , AVG =  I  tON
2 L
1 V − VO
I C , AVG = 0 → I L , AVG = I O → I O ,MIN =  I  tON
2 L
tON = D  TS → I O ,MIN =
DTS
(VI − VO )
2L

11
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor 𝑉𝑂 < 𝑉𝐼 “Buck”

Rizado de la tensión de salida

iL  I L , AVG → vO 
iC = iL − I O = iL − I L , AVG → 
iL  I L , AVG → vO 
Q 1 1 I L TS I L  TS
VO = =    =
C C 2 2 2 8C
V − VO 
I L = I  tON 
L
 VO TS2
tON = D  TS  → VO = (1 − D )
 8 LC
VO = D  VI



12
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor elevador 𝑉𝑂 > 𝑉𝐼 “Boost”

𝑡𝑂𝑁 →

S = On D f = Off
diL
vL = VI = L 
dt
di V
VI  0 → L = I  0
dt L

13
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor elevador 𝑉𝑂 > 𝑉𝐼 “Boost”

𝑡𝑂𝐹𝐹 →

S = Off D f = On
diL
vL = VI − VO = L 
dt
di V − VO
VO  VI → L = I 0
dt L

14
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor elevador 𝑉𝑂 > 𝑉𝐼 “Boost”

Función de transferencia estática

 tON TS

  VI  dt +  (VI − VO )  dt  =
1 
VL , AVG =
TS 0 
 tON 
 (VI  tON + (VI − VO )  (TS − tON )) = 0
1
=
TS
VI  tON + (VI − VO )  (TS − tON ) = 0
VI  TS − VO  (TS − tON ) = 0
VO TS 1
= =
VI TS − tON 1 − D
IO
PI = PO → =1− D
I I , AVG

15
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor elevador 𝑉𝑂 > 𝑉𝐼 “Boost”

Límite conducción continua → I L ,MIN = 0

1 1 V
I L , AVG =  I L ,MAX =  I  tON
2 2 L
I
I L , AVG = I I , AVG = O ,MIN
1− D
1 VI I
  tON = O ,MIN
2 L 1− D
VI = VO (1 − D )
D (1 − D )
VO TS
 → I O ,MIN =
2

tON = DT S  2L

Rizado de la tensión de salida

Q I O  tON I DT
VO = = → VO = O S
C C C

16
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor-elevador “Buck-Boost”

𝑡𝑂𝑁 →

S = On D f = Off
diL
vL = VI = L 
dt
di V
VI  0 → L = I  0
dt L

17
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor-elevador “Buck-Boost”

𝑡𝑂𝐹𝐹 →

S = Off D f = On
diL
vL = −VO = L 
dt
di − VO
VO  0 → L = 0
dt L

18
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor-elevador “Buck-Boost”

Función de transferencia estática

1  tON TS

VL , AVG =   VI  dt +  − VO  dt  =

TS 0 
 tON 
 (VI  tON − VO  (TS − tON )) = 0
1
TS
VI  tON − VO  (TS − tON ) = 0
VO tON D
= =
VI TS − tON 1 − D
 D  0.5 → elevador

 D  0.5 → reductor
I 1− D
PI = PO → O =
I I , AVG D

19
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor reductor-elevador “Buck-Boost”

Límite conducción continua → I L , MIN = 0

1 1 V
I L , AVG =  I L , MAX =  I  tON
2 2 L
D  I O , MIN I
I L , AVG = I I , AVG + I O = + I O , MIN = O , MIN
1− D 1− D
1 VI I
  tON = O , MIN
2 L 1− D
VI = VO (1 − D ) D 
 → I O , MIN =
VO TS
(1 − D )2
tON = DT S  2L

Rizado de la tensión de salida

Q I O  tON I DT
VO = = → VO = O S
C C C

20
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor en puente completo “Full-Bridge”

La topología “Full-Bridge” se emplean en control de motores D.C. y en convertidores DC-

AC (inversores). La diferencia entre unos y otros radica en el tipo de control empleado.
En este tipo de convertidores no hay conducción discontinua (la corriente adquiere
valores negativos). A continuación se va a realizar el análisis en estado estacionario del
convertidor tipo “Full-Bridge” para control de motores DC, para lo cual se realizarán las
siguientes consideraciones:
• Los interruptores se supondrán ideales.
• La tensión de entrada se supondrá constante.
• Por simplicidad, la carga se supondrá que actúa como fuente de corriente
constante.

21
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor en puente completo “Full-Bridge”

En el convertidor “Full-Bridge” el valor medio de la tensión de salida 𝑉𝑂,𝐴𝑉𝐺 puede

controlarse en magnitud y polaridad, pudiendo operar tanto con corrientes positivas como
negativas. Es decir, se trata de un convertidor que opera en cuatro cuadrantes.

Los interruptores deben ser unidireccionales en tensión y

bidireccionales en corriente. Para obtener este
comportamiento se conectan diodos en antiparalelo con
el interruptor. Cuando un interruptor está disparado, la
corriente circulara por él si es positiva o por el diodo si es
negativa. Por esta razón deberemos distinguir entre
interruptores disparados y semiconductores en
conducción.

22
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor en puente completo “Full-Bridge”

El “Full-Bridge” está formado por dos ramas, que llamaremos A y B. A su vez, cada rama
está formada por dos interruptores, A → 𝑆𝐴+ 𝑦 𝑆𝐴− y B → 𝑆𝐵+ 𝑦 𝑆𝐵− . Los interruptores
de una misma rama nunca se encuentran simultáneamente en el mismo estado, es decir,
si uno esta disparado el otro esta en corte. En realidad existe un corto intervalo de
tiempo, llamado “tiempo muerto”, en el que ambos interruptores permanecen abiertos
para evitar cortocircuitos de rama, debidos a diferencias en los tiempos de conmutación
de los interruptores. En el análisis del “Full-Bridge” supondremos despreciable el efecto
de los “tiempos muertos”.

S A+ = on  VAN = 0 
 → v AN = VI  → vO = 0
S A− = off  VBN = 0 
S A+ = off  VAN = VI 
 → v AN = 0  → vO = VI
S A− = on  VBN = 0 
S B + = on  VAN = VI 
 → v BN = VI  → vO = 0
S B − = off  VBN = VI 
S B + = off  VAN = 0 
 → v BN = 0  → vO = −VI
S B − = on  VBN = VI 

23
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidor en puente completo “Full-Bridge”

La modulación PWM para la rama A se

obtiene comparando una señal de control con
una señal triangular (en lugar del diente de
sierra).

TS = tON , A+ + tOFF , A+
2  VT ,PK v C1+VT ,PK
=
TS 2 tON , A+ 2

 (v C1+VT ,PK )
tON , A+ 1
D1 = =
TS 2  VT ,PK
− VT ,Pk v C  VT ,Pk
v C1= −VT ,Pk → D1 = 0

v C1= 0 → D1 = 0,5  → 0  D1  1
v C1= VT ,Pk → D1 = 1 
T tON , A+
1 S 1 tON , A+
VAN , AVG =   v AN  dt =   VI  dt =  VI = D1  VI
TS 0 TS 0
TS

24
 Convertidores DC-DC básicos
“Full-Bridge” bipolar.
• Modulación PWM bipolar

VO , AVG = V AN , AVG − VBN , AVG = D1  VI − D2  VI

tON , A+ tON
D1 = = =D
TS TS
tON ,B + TS − tON
D2 = = = 1 − D1 = 1 − D
TS TS
VO , AVG = VI  (2 D − 1)
1  vC  V
D=   + 1 → VO , AVG = I v C = k v C
2  VT ,PK  VT ,PK

25
 Convertidores DC-DC básicos
“Full-Bridge” unipolar.
• Modulación PWM unipolar

VO , AVG = V AN , AVG − VBN , AVG = D1  VI − D2  VI

tON , A+ 1  v C1  1  v 
D1 = =   + 1 =   C + 1 = D
TS 2  VT ,PK  2  VT ,PK 
tON ,B + 1  vC2  1  −v 
D2 = =   + 1 =   C + 1 =
TS 2  VT ,PK  2  VT ,PK 
1  vC 
=1−   + 1 = 1 − D1 = 1 − D
2  VT ,PK 
VO , AVG = VI  (2 D − 1)

26
 Convertidores DC-DC básicos
“Full-Bridge” unipolar vs. bipolar.

La tensión de salida con control unipolar presenta componentes frecuenciales del doble
de frecuencia y de menor amplitud. Así, su rizado será menor 𝑅𝐹 = 𝐹𝐹 2 − 1 y más
fácil de filtrar 𝑓𝑂 = 2𝑓𝑆 . 𝐹𝐹 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑎, 𝑅𝐹 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑅𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
Bipolar Unipolar

𝑉𝑂,𝑅𝑀𝑆
𝐹𝐹 =
𝑉𝑂,𝐴𝑉𝐺
𝑉𝑂,𝐴𝑉𝐺 = 𝑉𝐼 ∙ 2𝐷 − 1 𝑉𝑂,𝐴𝑉𝐺 = 𝑉𝐼 ∙ 2𝐷 − 1
𝑉𝑂,𝑅𝑀𝑆 = 𝑉𝐼 𝑉𝑂,𝑅𝑀𝑆 = 𝑉𝐼 ∙ 2𝐷 − 1

27
 Convertidores DC-DC básicos
“Full-Bridge” unipolar vs. bipolar.

La frecuencia de conmutación elegida para el control unipolar suele ser inferior a la

empleada con el bipolar, de forma que se obtienen rizados equivalentes en la tensión de
salida, reduciendo las pérdidas en conmutación del control unipolar.
Por otra parte, la corriente de entrada con control unipolar también presenta
componentes frecuenciales de menor amplitud. Así, su valor eficaz será menor (menor
FF), originando menos pérdidas por efecto Joule en cables y baterías o condensadores.
Bipolar Unipolar

𝐼𝐼,𝐴𝑉𝐺 = 𝐼𝑂 ∙ 2𝐷 − 1 𝐼𝐼,𝐴𝑉𝐺 = 𝐼𝑂 ∙ 2𝐷 − 1
𝐼𝐼,𝑅𝑀𝑆 = 𝐼𝑂 𝐼𝐼,𝑅𝑀𝑆 = 𝐼𝑂 ∙ 2𝐷 − 1

28
 Convertidores DC-DC básicos
Estudio comparativo

Atendiendo al sentido del flujo energético, “Buck”, “Boost” y “Buck-Boost” operan en 1

cuadrante, mientras que el “Full-Bridge” opera e 4 cuadrantes. Por lo tanto, si se trata de
controlar un motor DC se elegirá el convertidor “Full-Bridge”.
Atendiendo a la función de transferencia estática 𝑉𝑂 Τ𝑉𝐼 :
• Cuando se requiera una tensión de salida variable de forma que 𝑉𝑂,𝑀𝐼𝑁 < 𝑉𝐼 < 𝑉𝑂,𝑀𝐴𝑋 ,
se deberá emplear el convertidor “Buck-Boost”.
• Si 𝑉𝑂 < 𝑉𝐼 podremos emplear “Buck”, “Buck-Boost” o “Full-Bridge”. En este caso, para
los mismos valores de 𝑉𝐼 , 𝑉𝑂 𝑒 𝐼𝑂 , es el “Buck” el que aprovecha mejor los
interruptores, requiriendo un único interruptor de menor corriente y tensión.
• Si 𝑉𝑂 > 𝑉𝐼 podremos emplear “Boost” o “Buck-Boost”. En este caso es el “Boost” el
que aprovecha mejor el interruptor.
En la mayor parte de las aplicaciones es conveniente disponer de aislamiento galvánico
ente la entrada y la salida del convertidor DC-DC. La inclusión de un transformador de
alta frecuencia en las topologías vistas en esta unidad (no-aisladas), dará lugar a las
topologías aisladas (a estudiar en cursos posteriores).

29
 Convertidores DC-DC básicos
Convertidores aislados

“Forward” “Flyback”

“Full-Bridge”

30
 Convertidores DC-DC básicos
Fuentes de alimentación

Fuente de alimentación lineal Fuente de alimentación conmutada

• Requieren una circuitería más simple. • El aislamiento galvánico se realiza en alta

• No provocan problemas de EMI. frecuencia, por lo que el transformador
resulta más pequeño y ligero.
• El transistor trabaja en conmutación, por lo
que la potencia disipada es mucho menor.

CARACTERÍSTICA F. CONMUTADA F. LINEAL

Rendimiento 65% al 95% 35% al 55%
Potencia másica 30 a 300 W/kg 10 a 30 W/kg
Potencia volumétrica 50 a 300 W/dm3 20 a 50 W/dm3
Rango de Vin 0.5 a 1.5 Vnom 0.9 a 1.1 Vnom
Regulación dinámica: sobreoscilación - duración 5% - 1ms 1% - 50s
Rizado de tensión de salida 1% 0.1%
Perturbaciones conducidas y radiadas (EMI) Considerables Despreciables
MTBF () 60000 horas 100000 horas

31