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Estudiante
Alexander Cortés Londoño
Código: 1 113 660 434
Grupo: 53
Docente
Leidy Catherine Díaz Montealegre
Curso
203038 – Instrumentación
Tensión de alimentación: 5𝑉
5𝑉
2𝑚𝐴 =
𝑅3 + 𝑅𝑋
5𝑉
𝑅3 = − 𝑅𝑋
2𝑚𝐴
5𝑉
𝑅3 = − 100𝛺 = 2400𝛺
2𝑚𝐴
𝑅1 = 𝑅3 = 2400𝛺
𝑅2 = 𝑅𝑋 = 100𝛺
Con base en la tabla característica de resistencia vs temperatura para los sensores RTD
PT100 que se puede observar en la figura 3, se define el rango de tensión que se obtendrá a
la salida del circuito.
Figura 3. Resistencia vs temperatura para RTD PT100.
𝑅𝑋 a 0°C = 100Ω
𝑅𝑋 a 100°C = 138.5Ω
𝑅𝑋 𝑅2
𝑉 =𝑉 −𝑉
𝑅3 + 𝑅𝑋 𝑅1 + 𝑅2
100𝛺 100𝛺
𝑉 = 5𝑉 − 5𝑉 = 0𝑉
2400𝛺 + 100𝛺 2400𝛺 + 100𝛺
138.5𝛺 100𝛺
𝑉 = 5𝑉 − 5𝑉 = 0.072𝑉
2400𝛺 + 138.5𝛺 2400𝛺 + 100𝛺
Tensión a 0°C: 0𝑉
49.4𝑘Ω
𝐺= +1
𝑅
𝟒𝟗. 𝟒𝒌Ω
𝑹𝑮 = = 𝟕𝟐𝟐. 𝟐Ω
𝟔𝟗. 𝟒 − 𝟏
𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 = 𝑹𝟑 = 𝟏𝟎𝒌Ω
1 1
𝐶 = = = 4.188 ∗ 10
𝜔𝑅 (2𝜋380𝐻𝑧)10𝑘Ω
Para calcular los condensadores 𝐶 y 𝐶 se consulta la tabla de coeficientes para
filtros tipo Rauch:
Se utiliza la expresión matemática exacta de 𝐶 para obtener los valores de capacitores más
aproximados posibles:
1
𝐶 = 𝐾 𝐶 = 4.65 = 1.947 ∗ 10 𝐹
(2𝜋380𝐻𝑧)10𝑘Ω
𝑪𝟏 = 𝟏𝟗𝟒. 𝟕𝒏𝑭
1
𝐶 = 𝐾 𝐶 = 0.3 = 1.256 ∗ 10 𝐹
(2𝜋380𝐻𝑧)10𝑘Ω
𝑪𝟐 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟔𝒏𝑭
Conversor ADC0804:
Se utiliza para convertir la señal de 0 a 5V en un valor digital con una resolución de 8 bits
donde:
5𝑉
𝑉 =𝑁
255
𝑉
𝑁=
5𝑉
255
Figura 10. Conversor A/D con AD0804.
𝑅2
𝑉𝑟𝑒𝑓𝑜𝑢𝑡 = 1.25 1 +
𝑅1
𝑅1 = 100Ω
𝑅2
5𝑉 = 1.25 1 +
100Ω
5𝑉
𝑅2 = 100Ω − 1 = 300Ω
1.25
Figura 11. Indicador de escala con LM3904.
Amplificador AD620:
Hubo dificultades al montar esta parte del circuito ya que el integrado requiere fuente de
alimentación simétrica, la cual no estaba disponible en el laboratorio, al final se pudo
solucionar el percance utilizando una fuente de PC de la que se pudo extraer -12V y 12V,
una vez superado este percance se logró montar la totalidad del circuito.
El comportamiento del circuito final fue un poco diferente al de la simulación, pues en la
práctica los elementos utilizados manejan tolerancias que terminan alterando el
comportamiento estimado en cálculos, sin embargo, se pudo comprobar un funcionamiento
satisfactorio del circuito.
Aportes: Germán Toro Sánchez.
Datos:
Teniendo como referencia el rango de voltaje amplificador, (amplificador de
instrumentación AD620), de 0V – 5V donde 0 Volts equivalente a 0°C y 5 volts
equivalente a 100°C proveniente de la medición de temperatura desde una RTD PT 100 y el
filtro activo pasa bajas con frecuencia de corte de 380 Hz se ha implementado un sistema
de monitoreo basado en un conversor análogo digital (AD0804) y su visualización se hará
por medio de diez LED’s donde cada uno de ellos equivale a 10°C aproximadamente
medida en el sensor RTDPT100.
Para esto se han integrado las cuatro etapas del circuito y para ello contamos con los
siguientes datos:
Tensión de alimentación: 𝟓𝑽
Corriente máxima a través del sensor: 𝟐𝒎𝑨
Temperatura en equilibrio: 0°C
Resistencia del sensor a 0°C: RX = 100Ω
Resistencia del sensor a 100°C: RX = 138.5Ω
Amplificador de instrumento.
Circuito filtro activo pasa bajas:
Frecuencia de corte ≈ 380 Hz
Topología filtro activo pasa bajos con inversor G=1, usado en el circuito
final.
𝑉 𝑉 ∗ 255
𝑁= =
5𝑣 5𝑣
255
Medición de Acondicionamient
temperatura con o de señal con G=
RTD PT100 puente
Wheatstone 1
Amplificación de Filtro activo
instrumento pasa bajos con
inversor G=1
𝑅1 = 𝑅3 = 2400𝛺
𝑅2 = 𝑅𝑋 = 100𝛺
Bloque de amplificación de instrumento AD620: Este bloque se encarga de acondicionar
la señal que viene del circuito de equilibrio y determinar un voltaje de salida de 0 a 5 volts
para 0°C y 100°C respectivamente. Los datos para esta etapa son:
Bloque de monitoreo LED´S con circuito LM3904: En este bloque se recibe la señal
proveniente del filtro activo pasa bajas y convierte el equivalente de la temperatura en
indicadores LED’S (10 LED’S) mediante una escala por porcentaje (LED’S encendidos
aumento de temperatura y LED’S apagados disminución de temperatura); ver figura 5.
Enlace del video puesta en funcionamiento del circuito sensor e indicador de temperatura
en el laboratorio FASE 5.
https://youtu.be/ra0rR6Edq7U
Paso 3: Realizar un análisis comparativo entre la simulación realizada en el paso 4 de la
fase 4 y la implementación en físico. Establezca que diferencias encuentra y cuáles son las
razones, en caso de realizar ajustes al diseño indique cuales fueron.
Es evidente que la simulación entregó datos más cercanos a los cálculo matemáticos hechos
puesto que son ambientes controlados y con situaciones casi ideales, mientras que en la
práctica de laboratorio en la fase 5, se notaron ciertas diferencias debido al nivel de
incertidumbre (errores e imprecisiones) debido a ambientes no controlados; un caso de ello
fue al momento de hacer el montaje en el laboratorio, no existió un punto de referencia cero
(No existe tierra aislada en el circuito eléctrico del laboratorio) lo que no permitió trabajar
con las fuentes de poder de polaridad positiva y negativa. Para sacar la práctica adelante
nos vimos obligados a “improvisar” un poco con arreglos de pilas y fuentes “hechizas” para
poder tener doble polaridad en el circuito a prueba. A esto se suma la falta de ajuste en
algunos contactos eléctricos del protoboard que suma imprecisión en las mediciones. Sin
embargo, el ejercicio de experimentación se enriqueció debido a esta cantidad de
inconvenientes y detalles que hacen de un ejercicio práctico muy cercano a la realidad en la
industria y la posición como ingenieros a intentar resolver estos imprevistos y poder llevar
adelante el proyecto.
Aportes: Jhon Toro.
- Descripción:
El sensor de temperatura PT100: es el que se encuentra en contacto con el
ambiente a supervisar, dependiendo la temperatura varia su resistencia de manera no
lineal.
Acondicionamiento de señal: Utilizamos un Puente de Wheatstone cuya función
es poner en equilibrio el registro de la temperatura de la PT100.
Filtro activo pasa bajo de segundo orden: En esta etapa se filtran frecuencias
altas por encima de los 380Hz en nuestro caso, ya que lo que se quiere es entregar
una señal confiable sin señales de ruido, para la visualización y que nos de el valor
más real posible de la temperatura en el momento.
Indicador de temperatura: En esta etapa se utilizan unos leds para que sirvan
como indicador de temperatura, la señal después de pasar por el filtro activo ingresa
en el LM3904 y entre mayor sea su voltaje en la entrada mayor numero de leds
iluminaran con la intención de informar que la temperatura es más alta.
Simulación Laboratorio
La simulación es un ambiente mucho más En el laboratorio encontramos muchos
fácil y amigable, ya que tenemos retos, ya que, desde la consecución de los
condiciones casi que ideales, tanto por los elementos, las fuentes que necesitábamos
elementos que utilizamos en los circuitos, no se encontraban en el laboratorio o algo
como dispositivos de medición etc. Se tan simple como variar la temperatura del
pudo evidenciar que los datos que teníamos sensor. Durante el montaje de los circuitos
en las simulaciones eran muy cercanos a las cosas no funcionaban tan fácil como en
los cálculos matemáticos y los circuitos la simulación, teníamos que revisar que se
funcionaban casi que perfectos. hiciera un buen contacto, verificar si los
elementos como integrados estuvieran en
buen estado, pero es esta practica la que
nutre el conocimiento ya que te lleva más
allá de un simple montaje y correr una
simulación, sino que realmente debes
verificar punto por punto, medir en cada
una de las fases del proceso para identificar
en que punto se está perdiendo la señal,
pero en general fue muy bueno el ejercicio.
Aporte: Carlos Miguel Escandon Soto
Descripción
Sensor de temperatura RTD PT100: Este es el que se encuentra expuesto a las variación
de temperatura y este elemento se encarga de cambia el valor de su resistencia eléctrica
dependiendo de la temperatura a la que se encuentra expuesto, la relación entre su resistencia
y la temperatura es lineal, podemos encontrar la temperatura en equilibrio de 0°𝐶 obtenemos
una resistencia de 100Ω con un voltaje de 0V, y a 100°𝐶 con una resistencia de 138.5Ω u
equivale a un voltaje de 72.8mV.
Acondicionador de señal por el puente de Wheatstone: Este es usado para para los
cambios relativos de la resistencia a la variar la temperatura, este se da con la utilización
del sensor RTD PT100, este le entrega la señal acondicionada a un determinado voltaje al
amplificador.
Figure 1.puente de Wheatstone.
Calculos matematicos:
Tensión de alimentación: 5𝑉
5𝑉
2𝑚𝐴 =
𝑅3 + 𝑅𝑋
5𝑉
𝑅3 = − 𝑅𝑋
2𝑚𝐴
5𝑉
𝑅3 = − 100𝛺 = 2400𝛺
2𝑚𝐴
𝑅1 = 𝑅3 = 2400𝛺
𝑅2 = 𝑅𝑋 = 100𝛺
𝑅𝑋 a 0°C = 100Ω
𝑅𝑋 a 100°C = 138.5Ω
𝑅𝑋 𝑅2
𝑉 =𝑉 −𝑉
𝑅3 + 𝑅𝑋 𝑅1 + 𝑅2
100𝛺 100𝛺
𝑉 = 5𝑉 − 5𝑉 = 0𝑉
2400𝛺 + 100𝛺 2400𝛺 + 100𝛺
Tensión de salida 𝑉 a 100°C
138.5𝛺 100𝛺
𝑉 = 5𝑉 − 5𝑉 = 0.072𝑉
2400𝛺 + 138.5𝛺 2400𝛺 + 100𝛺
Amplificador AD620: Este se encarga de amplificar la señal que sale del puente de
Wheatstone, debido a que este a su entrada ingresa con un voltaje en milivoltios y este puede
amplificar la señal variándola de 0 a 5 voltios DC, por ende en este circuito podemos denotar
que cuando tenemos una intensidad de temperatura que está a 100℃, obtenemos voltaje que
estará a los 72mV en el punto A y B del puente Wheastone, en cambio a la salida a la salida
de el amplificador nos arroja un resultado de 5V y mostrando un incremento del voltaje de
salida, ya si el sensor esta a una temperatura de 0℃, su voltaje es de 0V. El volteje varía de
acuerdo con los cambios que se tiene de la temperatura.
Ilustración 2.variación con una temperatura de 0 ℃ con una resistencia de 100 ohm
Ilustración 3.variacion con una temperatura de 100 ℃ a una resistencia de 135.5 ohm
Filtro activo pasa bajo de segundo orden: utilizando el filtro OPAMP, que este permite el
paso de la frecuencia baja que salen del amplificador AD620 con una señal de 5V y se
encarga de limitar el paso de las altas frecuencias, en este caso de acuerdo si la frecuencia va
aumentando por arriba del voltaje de salida se disminuye y entregándola al indicador visual,
la frecuencia que se está manejando es de 380Hz. Los siguientes cálculos nos muestra los
valores hallados para la resistencia y los capacitores del filtro:
𝑹𝟏 = 𝑹𝟐 = 𝑹𝟑 = 𝟏𝟎𝒌Ω
Se calcula el condensador:
1 1
𝐶 = = = 4.188 ∗ 10
𝜔𝑅 (2𝜋380𝐻𝑧)10𝑘Ω
1
𝐶 = 𝐾 𝐶 = 4.65 = 1.947 ∗ 10 𝐹
(2𝜋380𝐻𝑧)10𝑘Ω
𝑪𝟏 = 𝟏𝟗𝟒. 𝟕𝒏𝑭
1
𝐶 = 𝐾 𝐶 = 0.3 = 1.256 ∗ 10 𝐹
(2𝜋380𝐻𝑧)10𝑘Ω
𝑪𝟐 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟔𝒏𝑭
Utilizamos este indicador para mostrar la cantidad de intensidad que tiene de calor, mediante
una serie de 10 Led ubicados en salida digital del indicador donde va a variar de acuerdo con
el porcentaje de temperatura que tiene, con el objetivo de dar visibilidad a la cierta fluctuación
que se tiene, Sus cálculos utilizando la formula dada por el fabricante y hallamos los valores
de la resistencia R2:
𝑅2
𝑉𝑟𝑒𝑓𝑜𝑢𝑡 = 1.25 1 +
𝑅1
𝑅1 = 100Ω
𝑅2
5𝑉 = 1.25 1 +
100Ω
5𝑉
𝑅2 = 100Ω − 1 = 300Ω
1.25
https://youtu.be/ra0rR6Edq7U