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Actividad 1 Vectores, Matrices y Determinantes

Tutor/a:
Manuel Alejandro Gutierrez

Estudiantes:

Felipe Armando Chia


Farid Muriel Betancourt
Christian Pineda Cruz
Ferney Andres Velasco

Grupo : 208046_104

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD


Ciencias Basicas, Tecnologia e Ingenieria
Algebra Lineal
Palmira 12 de Marzo de 201
2

Tabla de Contenido
Introducción ............................................................................................................................ 3
Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes .................................. 4
Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3 ............................. 5
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3 ........................... 18
Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes. .................. 26
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices.............................................. 48
Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices.............................................. 52
Ejercicio 7 Descripción ......................................................................................................... 55
Conclusiones ......................................................................................................................... 56
Bibliografía ........................................................................................................................... 57
Introducción 3

La siguiente actividad, se desarrolla con el propósito de afianzar las temáticas propuestas en la

guía de trabajo, el desarrollo de la misma se realiza de manera manual, y se compila la

información mediante la opción de editor de ecuaciones, también se realiza la demostración en

Geogebra de algunos de los ejercicios planteados; al final del trabajo se adjunta enlace de la

presentación en la plataforma Prezi


Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes 4

Matrices: Operaciones con matrices, suma de matrices, multiplicación

Figura 1. Mentefacto.
Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3 5

A. Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes pasos:

Figura 2. Grafica ejercicios propuestos

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los mismos.

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con teoría
vectorial.

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab,
Octave, Scilab, u otro programa similar.

 ⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌
Dados los vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟒𝒌 calcular:
𝒘

 −3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗

 6(𝑣. 𝑤
⃗⃗ )

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, Matlab,
Octave, Scilab, u otro programa similar.
6
 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los
mismos.

El vector que finaliza en la coordenada (3,5) será nombrado como u:

⃗ = (3,5)
𝑢

Su magnitud se halla mediante la aplicación del Teorema de Pitágoras:

|u| = √𝑎2 + 𝑏 2

|u| = √32 + 52

|u| = √9 + 25

|u| = √34 ≅ 5,831

La dirección se nombrará como ángulo α y se halla mediante la fórmula de la tangente:

𝑏
tan α =
𝑎

5
tan α =
3

5
tan α = ≅ 1,667
3

α = 𝑡𝑎𝑛−1 1,667

α ≅ 59,042°

El vector que finaliza en la coordenada (-4,1) será nombrado como v:

𝑣 = (−4,1)

Su magnitud se halla mediante la aplicación del Teorema de Pitágoras:

|v| = √𝑎2 + 𝑏 2

|v| = √(−4)2 + 12
|v| = √16 + 1 7

|v| = √17 ≅ 4,124

La dirección se nombrará como ángulo β y se halla mediante la fórmula de la tangente:

𝑏
tan β =
𝑎
1
tan β =
−4
1
tan β = = −0,25
−4

β = 𝑡𝑎𝑛−1 − 0,25

β ≅ −14,037°

Este resultado se traslada al cuadrante II donde se encuentra el vector:

β ≅ −14,037° + 180°

β ≅ 165,964°

 Encontrar el ángulo entre los vectores.

El ángulo entre los vectores se denominará θ, y se calcula la diferencia por simple

sustracción:

θ= β − α

θ = 165,964° − 59,042°

θ = 165,964° − 59,042°

θ = 106,922°

θ ≅ 107°

O con la fórmula:

𝑢. 𝑣
𝑐𝑜𝑠θ =
|𝑢|. |𝑣|
8

Hallando primero 𝑢. 𝑣:

𝑢. 𝑣 = (3,5). (−4,1)

𝑢. 𝑣 = ((3(−4)),5(1))

𝑢. 𝑣 = (−12 + 5)

𝑢. 𝑣 = (−7)

|𝑢| ≅ 5,831

|𝑣| ≅ 4,124

Reemplazando en la ecuación:

(−7)
𝑐𝑜𝑠θ =
(5,831)(4,124)

(−7)
𝑐𝑜𝑠θ =
(24,047)

𝑐𝑜𝑠θ ≅ −0,291

θ ≅ 𝑐𝑜𝑠 −1 (−0,291)

θ ≅ 106,917

θ ≅ 107

 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

𝑢
⃗ + 𝑣 =(3,5) + (-4,1)

𝑢
⃗ + 𝑣 =(3+(-4)) , (5+1)

𝑢
⃗ + 𝑣 =(-1,6)

La magnitud es:

|u + v| = √𝑎2 + 𝑏 2

|u + v| = √(−1)2 + (6)2
|u + v| = √1 + 36 9

|u + v| = √37

|u + v| = √37

|u + v| ≅ 6,082

⃗ + 𝑣 será denominado γ
El ángulo que determina la dirección de 𝑢

𝑏
tan γ =
𝑎
6
tan γ =
−1

tan γ = −6

γ = 𝑡𝑎𝑛−1 − 6

γ ≅ −80,537°

Este resultado se traslada al cuadrante II donde se encuentra el vector:

γ ≅ −80,537° + 180°

γ ≅ 99,463°

γ ≅ 100°

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con

teoría vectorial.+

Se representa el paralelogramo en la siguiente figura:


10

Figura 3. Paralelogramo Ejercicio 1

El área de un paralelogramo corresponde al producto de su base por su altura:

𝐴 = 𝑏 .ℎ

Donde A es área, b es base y h es altura

En este caso, la base corresponde a la magnitud del vector 𝑢


⃗ o |u|

|u| = 5,831

La altura corresponde a la perpendicular del vector 𝑢


⃗ respecto al lado opuesto del

paralelogramo.

Entonces:

𝐴 = |𝑢|. ℎ

Para conocer el valor de la altura se estudia el triángulo rectángulo formado por ésta, el

cual tendrá como hipotenusa al vector 𝑣, al ángulo λ como uno de sus ángulos y a la

altura h como su cateto opuesto; con estos datos se recurre a la función seno:
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 11
𝑠𝑒𝑛 λ =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎


𝑠𝑒𝑛 λ =
|𝑣|

𝑠𝑒𝑛 λ |𝑣| = ℎ

ℎ = 𝑠𝑒𝑛 λ |𝑣|

Se reemplaza el valor de h en la fórmula de área del paralelogramo:

𝐴 = |𝑢|. ℎ

𝐴 = |𝑢|. 𝑠𝑒𝑛 λ |𝑣|

𝐴 = |𝑢|. |𝑣|. 𝑠𝑒𝑛 λ

Se halla λ observando que éste corresponde al ángulo suplementario del ángulo entre los

vectores 𝑢
⃗ 𝑦𝑣

𝜆 ≅ 180° − 107°

𝜆 ≅ 73°

Se reemplaza en la ecuación:

𝐴 = |𝑢|. |𝑣|. 𝑠𝑒𝑛 λ

𝐴 = (5,831). (4,124). 𝑠𝑒𝑛 73°

𝐴 ≅ (24,047). (0,956)

𝐴 ≅ 22,944

𝐴 ≅ 23
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra, 12

Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Figura 4. Comprobación Geogebra, Paralelogramo


13

⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌
B. Dados los vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟒𝒌 calcular:
𝒘

 −𝟑𝒗
⃗ + 𝟐𝒘
⃗⃗⃗

Se halla primero −3𝑣. Por tratarse del producto de un escalar por un vector:

−3𝑣 = −3(3, −4, 2)

−3𝑣 = ((−3)(3), (−3)(−4), (−3)(2))

−3𝑣 = (−9, 12, −6)

Se halla luego 2𝑤
⃗⃗ . Por tratarse del producto de un escalar por un vector:

2𝑤
⃗⃗ = 2(2, 5, 4)

2𝑤
⃗⃗ = ((2)(2), (2)(5), (2)(4))

2𝑤
⃗⃗ = (4, 10, 8)

Se opera −3𝑣 + 2𝑤
⃗⃗ :

⃗⃗ = (−9, 12, −6) + (4, 10, 8)


−3𝑣 + 2𝑤

⃗⃗ = ((−9) + 4, 12 + 10, (−6) + 8)


−3𝑣 + 2𝑤

⃗⃗ = (−5, 22, 2)
−3𝑣 + 2𝑤

 𝟔(𝒗
⃗ .𝒘
⃗⃗⃗ )

Se halla primero el producto punto (𝑣. 𝑤


⃗⃗ )

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = (3, −4, 2). (2, 5, 4)

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = (6) + (−20) + (8)

(𝑣. 𝑤
⃗⃗ ) = −6

Se opera ahora el producto punto por el escalar


14

⃗⃗ ) = 6(−6)
6(𝑣. 𝑤

⃗⃗ ) = −36
6(𝑣. 𝑤

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

Para el vector 𝑣 = 3𝑖 − 4𝑗 + 2𝑘 el coseno director se halla calculando primero

su magnitud:

|𝑣| = √(𝑖)2 + (𝑗)2 + (𝑘)2

|𝑣| = √(3)2 + (−4)2 + (2)2

|𝑣| = √9 + 16 + 4

|𝑣| = √29 ≅ 5,385

Se halla ahora el vector unitario en la misma dirección

1
𝑣1 =
⃗⃗⃗⃗ 𝑣
|𝑣|

1
𝑣1 =
⃗⃗⃗⃗ (3, −4, 2)
√29

3 −4 2
𝑣1 = (
⃗⃗⃗⃗ , ) ,
√29 √29 √29

Ahora se hallan los cosenos; primero en el componente i:

3
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√29

𝛼 ≅ 𝑐𝑜𝑠 −1 0,557

𝛼 ≅ 56,151°

𝛼 ≅ 57°

En el componente j:
15

−4
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√29

𝛽 ≅ 𝑐𝑜𝑠 −1 − 0,742

𝛽 ≅ 137,902°

𝛽 ≅ 138°

En el componente k:

2
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√29

𝛾 ≅ 𝑐𝑜𝑠 −1 0,371

𝛾 ≅ 68,222°

𝛾 ≅ 68°

Para el vector 𝑤
⃗⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 4𝑘 el coseno director se halla calculando primero

su magnitud:

|𝑤| = √(𝑖)2 + (𝑗)2 + (𝑘)2

|𝑤| = √(2)2 + (5)2 + (4)2

|𝑤| = √4 + 25 + 16

|𝑤| = √45 ≅ 6,708

Se halla ahora el vector unitario en la misma dirección

1
𝑤1 =
⃗⃗⃗⃗ 𝑤
⃗⃗
|𝑤|

1
𝑤1 =
⃗⃗⃗⃗ (2, 5, 4)
√45

2 5 4
𝑤1 = (
⃗⃗⃗⃗ , , )
√45 √45 √45
16

Ahora se hallan los cosenos; primero en el componente i:

2
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√45

𝛼 ≅ 𝑐𝑜𝑠 −1 0,298

𝛼 ≅ 72,662°

𝛼 ≅ 73°

En el componente j:

5
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√45

𝛽 ≅ 𝑐𝑜𝑠 −1 0,745

𝛽 ≅ 41,84°

𝛽 ≅ 42°

En el componente k:

4
𝛾 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
√45

𝛾 ≅ 𝑐𝑜𝑠 −1 0,596

𝛾 ≅ 53,416°

𝛾 ≅ 53°

 Calcular el producto cruz y el producto punto.

Para los vectores ⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟒𝒋 + 𝟐𝒌


𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝟐𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟒𝒌
𝒘

El producto cruz se encuentra:

𝑣 = (3, −4, 2)

𝑤 = (2, 5, 4)
17

Donde 𝑣1 = 3 , 𝑣2 = −4 , 𝑣3 = 2

𝑤1 = 2 , 𝑤2 = 5 , 𝑤3 = 4

𝑣 𝑥 𝑤 = (𝑣2. 𝑤3 − 𝑤2. 𝑣3)𝑖 − (𝑣1. 𝑤3 − 𝑤1. 𝑣3)𝑗 + (𝑣1. 𝑤2 − 𝑤1. 𝑣2)𝑘

𝑣 𝑥 𝑤 = ((−4)(4) − (5)(2))𝑖 − ((3)(4) − (2)(2))𝑗 + ((3)(5) − (2). (−4))𝑘

𝑣 𝑥 𝑤 = ((−16) − (10))𝑖 − ((12) − (4))𝑗 + ((15) − (−8))𝑘

𝑣 𝑥 𝑤 = (−26)𝑖 − (8)𝑗 + (23)𝑘

El producto punto se encuentra:

⃗⃗ = (3, −4, 2)(2, 5, 4)


𝑣. 𝑤

⃗⃗ = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)


𝑣. 𝑤

⃗⃗ = (6) + (−20) + (8)


𝑣. 𝑤

𝑣. 𝑤
⃗⃗ = −6

 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en

Geogebra, Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Figura 5. Comprobación Geogebra, Vectores R2 Y R3


18

Figura 6. Comprobación Geogebra, Vectores R2 Y R3

Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3

Descripción del ejercicio 3

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.


Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s.

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗


∆𝑉 ?

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

 Dados:
𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
𝜋
radianes del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea .
3
19

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗


∆𝑽 ?

La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s,

Al instante t1 = 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha

cambiado al valor V2 = (-4,8) m/s

En primer lugar, se grafican los vectores V1 y V2:

Figura 7. Grafica vector de velocidad y desplazamiento


20

Un vector velocidad es aquel resultante de dividir el desplazamiento del primer

punto al segundo punto, por la cantidad del tiempo empleado en dicho

desplazamiento y se expresa:

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑑
⃗⃗⃗⃗⃗ =
∆𝑉
𝑡

⃗ es el vector velocidad
Donde 𝑉

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑑 es el desplazamiento de un punto respecto a otro en metros

𝑡 Es el tiempo en segundos

Se procede a hallar el vector desplazamiento analizando la gráfica:

Figura 8. Grafica vector de velocidad y desplazamiento


21

Aplicando suma de vectores se observa que el vector de desplazamiento inicia al

final del vector V1 y finaliza al final del vector V2, por lo tanto:

𝑣1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ ∆𝑑 = ⃗⃗⃗⃗
𝑣2

⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = ⃗⃗⃗⃗ ∆𝑑

⃗⃗⃗⃗⃗ se despeja
Para hallar ∆𝑑

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑑 = ⃗⃗⃗⃗
𝑣2 − ⃗⃗⃗⃗
𝑣1

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑑 = (−4𝑖 + 8𝑗) − (5𝑖 − 3𝑗)

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−4𝑖 − 5𝑖, 8𝑗 + 3𝑗)


∆𝑑

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑑 = (−9𝑖, 11𝑗)

⃗⃗⃗⃗⃗ , se reemplaza en:


Ya conocido el valor de ∆𝑑

⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑑
⃗⃗⃗⃗⃗ =
∆𝑉
𝑡

(−9𝑖, 11𝑗) 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 =
𝑡 𝑠𝑔

Según el planteamiento del ejercicio, la variación de tiempo corresponde a 4

segundos. Entonces:

(−9𝑖, 11𝑗) 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 =
4 𝑠𝑔

−9𝑖 𝑚 11𝑗 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = ( , )
4 𝑠𝑔 4 𝑠𝑔

Respuesta: el cambio de velocidad corresponde al vector

𝑚 𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑉 = (−2,25 , 2,75 )
𝑠𝑔 𝑠𝑔

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?


22

Para calcularla se halla la magnitud del vector

𝑚 2 𝑚
|V| = √(−2,25 ) + (2,75 )2
𝑠𝑔 𝑠𝑔

𝑚 2 𝑚
|V| = √(5,0625 ( ) + (7,5625 ( )2
𝑠𝑔 𝑠𝑔

𝑚 2
|V| = √(12,625 ( )
𝑠𝑔

Respuesta: la variación de velocidad por unidad de tiempo es

𝑚
|V| = 3,553 ( )
𝑠𝑔

 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.

Dados:

𝑎 = (5, 12) y 𝑏⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida en
𝜋
radianes del ángulo 𝑏⃗ y 𝑎 sea 3 .

Se toma la medida del ángulo en radianes y se expresa en grados.

𝜋 180°
=
3 3
𝜋
= 60°
3

El vector 𝑎 = (5, 12) tiene las siguientes coordenadas polares:

Magnitud:

|a| = √52 + 122


23

|a| = √25 + 144

|a| = √169

|a| = 13

Ángulo:

𝑦
tan α =
𝑥
12
tan α =
5

tan α = 2,4

α = 𝑡𝑎𝑛−1 2,4

α ≅ 67,38°

⃗.
Vector 𝒂 Módulo |a| = 13

Dirección α ≅ 67,38°

Sentido Cuadrante I

Conociendo la dirección del vector 𝑎, se busca la dirección del vector 𝑏⃗, teniendo

la medida del ángulo entre 𝑏⃗ y 𝑎 y teniendo en cuenta que este valor es positivo,

se ubica en el cuadrante I

𝜋
= 60°
3

α − 60° = β

β = α − 60°

β = 67,38° − 60°
24

β ≅ 7,38°

Conocida la dirección del vector 𝑏⃗, se calcula el valor del escalar k, en este caso

en el componente y

𝑘
tan β =
𝑥

𝑘
tan 7,38° =
1

tan 7,38° (1) = 𝑘

𝑘 = tan 7,38°

𝑘 ≅ 0,13

Se halla ahora la magnitud:

|b| ≅ √12 + 0,132

|b| ≅ √1 + 0,0169

|b| ≅ √1,0169

|b| ≅ 1,008

⃗.
Vector 𝒃 Módulo |b| = 1,008

Dirección β ≅ 7,38°

Sentido Cuadrante I

Se comprueba con:

𝑎. 𝑏
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑎||𝑏|

Producto punto 𝑎. 𝑏
25

𝑎. 𝑏 = (5,12). (1, 0.13)

𝑎. 𝑏 = 5(1) + 12(0.13)

𝑎. 𝑏 = 5 + 1,56

𝑎. 𝑏 = 6,56

Se reemplaza en

𝑎. 𝑏
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
|𝑎||𝑏|

6.56
𝑐𝑜𝑠60° ≅
(13)(1.008)

6.56
0.5 ≅
(13)(1.008)

6.56
0.5 ≅
13.104

0.5 ≅ 0,5006

Figura 9. Grafica vectores k


26

Figura 10. Grafica ángulo k

Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.


Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴=[ 1 0 3 8] 𝐵 = [1
0 −1 3 ] 𝐶=[ 4 3 5 4 ]
5 −1 0 −9 8
2 −3 0 5 7 −5
0 3𝑥 2 −2
𝐷=[3 𝑦 2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
27

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:


a) 𝐴 ∙ 𝐵 ∙ 𝐶
b) 4𝐵 ∙ 2𝐴
c) 3𝐶 ∙ (−7𝐵)
d) 𝐷2
e) 𝐷 ∙ 𝐶
f) 𝐶 𝑇 ∙ 𝐷
g) 𝐷𝑒𝑡(𝐵)
h) 𝐷𝑒𝑡(𝐷)
i) (𝐵 𝑇 − 𝐶)𝑇

𝒂. 𝑨 ∙ 𝑩 ∙ 𝑪

Se toman primero las matrices A y B para verificar si es posible multiplicarlas:

1 0 2 3
−2 5 6 3
𝐴=[ 1 0 3 8] Tiene un tamaño de 4 x 4
5 2 −3 0

9 −5 6
1 3 6
𝐵 = [0 −1 3 ] Tiene un tamaño de 4 x 3
5 7 −5

Al coincidir el número de columnas de A (4) con el número de filas de B (4), se

aprecia que sí es posible su producto, lo cual daría como resultado una matriz con

el número de filas de A (4) y el número de columnas de B (3), o tamaño de 4 x 3.

Se calculan los valores de cada posición en la matriz producto.

Se hará por filas.

Debido a que la resultante tendrá 3 columnas, el segundo subíndice solo llega a 3.

Para 𝐴𝐵11 se multiplica fila 𝐴1 por columna 𝐵1 y se halla producto punto

𝐴𝐵11 = [1 0 2 3]. [9 1 0 5] = 1.9 + 0.1 + 2.0 + 3.5

= 9 + 0 + 0 + 15 = 24
28

Para 𝐴𝐵12 se multiplica fila 𝐴1 por columna 𝐵2 y se halla producto punto

𝐴𝐵12 = [1 0 2 3]. [−5 3 −1 7] = 1. −5 + 0.3 + 2. −1 + 3.7

= −5 + 0 + −2 + 21 = 14

Para 𝐴𝐵13 se multiplica fila 𝐴1 por columna 𝐵3 y se halla producto punto

𝐴𝐵13 = [1 0 2 3]. [6 6 3 −5] = 1.6 + 0.6 + 2.3 + 3. −5

= 6 + 0 + 6 + −15 = −3

Se pasa a la segunda fila.

Para 𝐴𝐵21 se multiplica fila 𝐴2 por columna 𝐵1 y se halla producto punto

𝐴𝐵21 = [−2 5 6 3]. [9 1 0 5] = −2.9 + 5.1 + 6.0 + 3.5

= −18 + 5 + 0 + 15 = 2

Para 𝐴𝐵22 se multiplica fila 𝐴2 por columna 𝐵2 y se halla producto punto

𝐴𝐵22 = [−2 5 6 3]. [−5 3 −1 7] = −2. −5 + 5.3 + 6. −1 + 3.7

= 10 + 15 + −6 + 21 = 40

Para 𝐴𝐵23 se multiplica fila 𝐴2 por columna 𝐵3 y se halla producto punto

𝐴𝐵23 = [−2 5 6 3]. [6 6 3 −5] = −2.6 + 5.6 + 6.3 + 3. −5

= −12 + 30 + 18 + −15 = 21
29

Se pasa a la tercera fila.

Para 𝐴𝐵31 se multiplica fila 𝐴3 por columna 𝐵1 y se halla producto punto

𝐴𝐵31 = [1 0 3 8]. [9 1 0 5] = 1.9 + 0.1 + 3.0 + 8.5

= 9 + 0 + 0 + 40 = 49

Para 𝐴𝐵32 se multiplica fila 𝐴3 por columna 𝐵2 y se halla producto punto

𝐴𝐵32 = [1 0 3 8]. [−5 3 −1 7] = −2. −5 + 5.3 + 6. −1 + 3.7

= 10 + 15 + −6 + 21 = 40

Para 𝐴𝐵33 se multiplica fila 𝐴3 por columna 𝐵3 y se halla producto punto

𝐴𝐵33 = [1 0 3 8]. [6 6 3 −5] = 1.6 + 0.6 + 3.3 + 8. −5

= 6 + 0 + 9 + −40 = −25

Se pasa a la cuarta fila.

Para 𝐴𝐵41 se multiplica fila 𝐴4 por columna 𝐵1 y se halla producto punto

𝐴𝐵41 = [5 2 −3 0]. [9 1 0 5] = 5.9 + 2.1 + −3.0 + 0.5

= 45 + 2 + 0 + 0 = 47

Para 𝐴𝐵42 se multiplica fila 𝐴4 por columna 𝐵2 y se halla producto punto

𝐴𝐵42 = [5 2 −3 0]. [−5 3 −1 7] = 5. −5 + 2.3 + −3. −1 + 0.7

= −25 + 6 + 3 + 0 = −16
30

Para 𝐴𝐵43 se multiplica fila 𝐴4 por columna 𝐵3 y se halla producto punto

𝐴𝐵43 = [5 2 −3 0]. [6 6 3 −5] = 5.6 + 2.6 + −3.3 + 0. −5

= 30 + 12 + −9 + 0 = 33

Con los datos obtenidos se escribe la matriz resultante:

24 14 −3
2 40 21
𝐴𝐵 = [49 40 −25] Tiene un tamaño de 4 x 3
47 −16 33

Ahora se opera AB x C:

Se toman primero las matrices A y B para verificar si es posible multiplicarlas:

0 −2 3 5
𝐶=[ 4 3 5 4 ] Tiene un tamaño de 3 x 4
−1 0 −9 8

Al coincidir el número de columnas de AB (3) con el número de filas de C (3), se

aprecia que sí es posible su producto, lo cual daría como resultado una matriz con

el número de filas de AB (4) y el número de columnas de C (4), o tamaño de 4 x

4. Se calculan los valores de cada posición en la matriz producto.

Se hará por filas.

Para 𝐴𝐵𝐶11 se multiplica fila 𝐴𝐵1 por columna 𝐶1 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶11 = [24 14 −3]. [0 4 −1] = 0 + 56 + 3 = 59

Para 𝐴𝐵𝐶12 se multiplica fila 𝐴𝐵1 por columna 𝐶2 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶12 = [24 14 −3]. [−2 3 0] = −48 + 42 + 0 = −6

Para 𝐴𝐵𝐶13 se multiplica fila 𝐴𝐵1 por columna 𝐶3 y se halla producto punto
31

𝐴𝐵𝐶13 = [24 14 −3]. [3 5 −9] = 72 + 70 + 27 = 169

Para 𝐴𝐵𝐶14 se multiplica fila 𝐴𝐵1 por columna 𝐶4 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶14 = [24 14 −3]. [5 4 8] = 120 + 56 + −24 = 152

Se pasa a la segunda fila.

Para 𝐴𝐵𝐶21 se multiplica fila 𝐴𝐵2 por columna 𝐶1 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶21 = [2 40 21]. [0 4 −1] = 0 + 160 − 21 = 139

Para 𝐴𝐵𝐶22 se multiplica fila 𝐴𝐵2 por columna 𝐶2 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶22 = [2 40 21]. [−2 3 0] = −4 + 120 + 0 = 116

Para 𝐴𝐵𝐶23 se multiplica fila 𝐴𝐵2 por columna 𝐶3 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶23 = [2 40 21]. [3 5 −9] = 6 + 200 + −189 = 17

Para 𝐴𝐵𝐶24 se multiplica fila 𝐴𝐵2 por columna 𝐶4 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶24 = [2 40 21]. [5 4 8] = 10 + 160 + 168 = 338

Se pasa a la tercera fila.

Para 𝐴𝐵𝐶31 se multiplica fila 𝐴𝐵3 por columna 𝐶1 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶31 = [49 40 −25]. [0 4 −1] = 0 + 160 + 25 = 185

Para 𝐴𝐵𝐶32 se multiplica fila 𝐴𝐵3 por columna 𝐶2 y se halla producto punto
32

𝐴𝐵𝐶32 = [49 40 −25]. [−2 3 0] = −98 + 120 + 0 = 22

Para 𝐴𝐵𝐶33 se multiplica fila 𝐴𝐵3 por columna 𝐶3 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶33 = [49 40 −25]. [3 5 −9] = 147 + 200 + 225 = 572

Para 𝐴𝐵𝐶34 se multiplica fila 𝐴𝐵3 por columna 𝐶4 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶34 = [49 40 −25]. [5 4 8] = 245 + 160 + −200 = 205

Se pasa a la cuarta fila.

Para 𝐴𝐵𝐶41 se multiplica fila 𝐴𝐵4 por columna 𝐶1 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶41 = [47 −16 33]. [0 4 −1] = 0 + −64 − 33 = −97

Para 𝐴𝐵𝐶42 se multiplica fila 𝐴𝐵4 por columna 𝐶2 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶42 = [47 −16 33]. [−2 3 0] = −94 + −48 + 0 = −142

Para 𝐴𝐵𝐶43 se multiplica fila 𝐴𝐵4 por columna 𝐶3 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶43 = [47 −16 33]. [3 5 −9] = 141 + −80 + −297 = −236

Para 𝐴𝐵𝐶44 se multiplica fila 𝐴𝐵4 por columna 𝐶4 y se halla producto punto

𝐴𝐵𝐶44 = [47 −16 33]. [5 4 8] = 235 + −64 + 264 = 435

Con los datos obtenidos se escribe la matriz resultante:

59 −6 169 152
𝐴𝐵𝐶 = [ 139 116 17 338 ] Tiene un tamaño de 4 x 4
185 22 572 205
−97 −142 −236 435
33

Figura 11. Grafica Geogebra A.B.C

𝐛. 𝟒𝑩 ∙ 𝟐𝑨

9 −5 6
3 6
𝐵 = [1
0 −1 3 ]
5 7 −5

1 0 2 3
−2 5 6 3
𝐴=[ 1 0 3 8]
5 2 −3 0

9 −5 6 36 −20 24
3 6 4 12 24
4𝐵 = 4 [1
0 −1 3 ] = [ 0 −4 12 ]
5 7 −5 20 28 −20
34

Figura 12. Grafica Geogebra 4.B

1 0 2 3 2 0 4 6
−2 5 6 3 −4 10 12 6
2𝐴 = 2 [ 1 0 3 8] = [ 2 0 6 16]
5 2 −3 0 10 4 −6 0
35

Figura 13. Grafica Geogebra 2.A

La matriz 4B es 4x3 y la matriz 2A es 4X4; por lo tanto, no es posible su producto

𝐜. 𝟑𝑪 ∙ (−𝟕𝑩)

0 −2 3 5
𝐶=[ 4 3 5 4]
−1 0 −9 8
36

9 −5 6
3 6
𝐵 = [1
0 −1 3 ]
5 7 −5

0 −2 3 5 0 −6 9 15
3𝐶 = 3 [ 4 3 5 4 ] = [ 12 9 15 12]
−1 0 −9 8 −3 0 −27 24

9 −5 6 −63 35 −42
3 6 −7 −21
-7𝐵 = −7 [1 −42]
0 −1 3 ] = [ 0 7 −21
5 7 −5 −35 −49 35

3C es una matriz de 3x4, y -7B es una matriz de 4x3; por lo tanto, sí es posible su

producto:

0 −6 9 15 −63 35 −42
−7 −21 −42]
[ 12 9 15 12] . [ 0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35

Resultando una matriz de 3x3:

[0 −6 9 15][−63 −7 0 −35] = 0 + 42 + 0 − 525 = −483

[0 −6 9 15][35 −21 7 −49] = 0 + 126 + 63 − 735 = −546

[0 −6 9 15][−42 −42 −21 35] = 0 + 252 − 189 + 525 = 588

[12 9 15 12][−63 −7 0 −35] = −756 − 63 + 0 − 420 = −1239

[12 9 15 12][35 −21 7 −49] = 420 − 189 + 105 − 588

= −252

[12 9 15 12][−42 −42 −21 35] = −504 − 378 − 315 + 420

= −777

[−3 0 −27 24][−63 −7 0 −35] = 189 + 0 + 0 − 840 = −651


37

[−3 0 −27 24][35 −21 7 −49] = −105 + 0 − 189 − 1176

= −1470

[−3 0 −27 24][−42 −42 −21 35] = 126 + 0 + 567 + 840 = 1533

−483 −546 588


3𝐶. (−7𝐵) = [−1239 −252 −777]
−651 −1470 1533

Figura 14. Grafica Geogebra 3C*(-7B)


38

𝐝. 𝑫𝟐

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2 −2
𝐷. 𝐷 = [ 3 𝑦 2 3 ] . [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0 (𝑥 + 𝑦)

[0 3𝑥 2 −2][0 3 1]= 0 + 9𝑥 2 − 2 = 9𝑥 2 − 2

[0 3𝑥 2 −2][3𝑥 2 𝑦2 0]= 0 + 3𝑥 2 𝑦 2 + 0 = 3𝑥 2 𝑦 2

[0 3𝑥 2 −2][−2 3 (𝑥 + 𝑦)]= 0 + 9𝑥 2 − 2(𝑥 + 𝑦) = 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦

[3 𝑦2 3][0 3 1] = 0 + 3𝑦 2 + 3 = 3𝑦 2 + 3

[3 𝑦2 3][3𝑥 2 𝑦2 0] = 9𝑥 2 + 𝑦 4 + 0 = 9𝑥 2 + 𝑦 4

[3 𝑦2 3][−2 3 (𝑥 + 𝑦)] = −6 + 3𝑦 2 + 3𝑥 + 3𝑦 = 3𝑦 2 + 3𝑥 + 3𝑦 − 6

[1 0 (𝑥 + 𝑦)][0 3 1] = 0 + 0 + 𝑥 + 𝑦 = 𝑥 + 𝑦

[1 0 (𝑥 + 𝑦)][3𝑥 2 𝑦2 0] = 3𝑥 2 + 0 + 0 = 3𝑥 2

[1 0 (𝑥 + 𝑦)][−2 3 (𝑥 + 𝑦)] = −2 + 0 + (𝑥 + 𝑦)2 = (𝑥 + 𝑦)2 − 2

9𝑥 2 − 2 3𝑥 2 𝑦 2 9𝑥 2 − 2𝑥 − 2𝑦
𝐷. 𝐷 = [3𝑦 2 + 3 9𝑥 2 + 𝑦 4 3𝑦 2 + 3𝑥 + 3𝑦 − 6]
𝑥+𝑦 3𝑥 2 (𝑥 + 𝑦)2 − 2
39

Figura 15. Grafica Geogebra D^2

𝒆. 𝑫 ∙ 𝑪

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

0 −2 3 5
𝐶=[ 4 3 5 4]
−1 0 −9 8

D es una matriz de 3x3, y C es una matriz de 3x4; por lo tanto, sí es posible su

producto:

Resultando una matriz de 3x4:

[0 3𝑥 2 −2][0 4 −1]= 0+12𝑥 2 + 2 = 12𝑥 2 + 2


40

[0 3𝑥 2 −2][−2 3 0]= 0 + 9𝑥 2 + 0 = 9𝑥 2

[0 3𝑥 2 −2][3 5 −9]= 0 + 15𝑥 2 + 18 = 15𝑥 2 + 18

[0 3𝑥 2 −2][5 4 8]= 0 + 12𝑥 2 − 16 = 12𝑥 2 − 16

[3 𝑦2 3][0 4 −1]= 0+4𝑦 2 − 3 = 4𝑦 2 − 3

[3 𝑦2 3][−2 3 0]= -6+3𝑦 2 + 0 = 3𝑦 2 − 6

[3 𝑦2 3][3 5 −9]= 9+5𝑦 2 − 27 = 5𝑦 2 − 18

[3 𝑦2 3][5 4 8]= 15+4𝑦 2 + 24 = 4𝑦 2 + 39

[1 0 (𝑥 + 𝑦)][0 4 −1]= 0+0+ − (𝑥 + 𝑦) = −𝑥 − 𝑦

[1 0 (𝑥 + 𝑦)][−2 3 0]= -2 + 0 + 0 = -2

[1 0 (𝑥 + 𝑦)][3 5 −9]= 3+0−9𝑥 − 9𝑦 = −9𝑥 − 9𝑦 + 3

[1 0 (𝑥 + 𝑦)][5 4 8]= 5+0+8𝑥 + 8𝑦 = 8𝑥 + 8𝑦 + 5

12𝑥 2 + 2 9𝑥 2 15𝑥 2 + 18 12𝑥 2 − 16


𝐷. 𝐶 = [ 4𝑦 2 − 3 3𝑦 2 − 6 5𝑦 2 − 18 4𝑦 2 + 39 ]
−𝑥 − 𝑦 −2 −9𝑥 − 9𝑦 + 3 8𝑥 + 8𝑦 + 5
41

Figura 16. Grafica Geogebra D*C

𝒇. 𝑪𝑻 ∙ 𝑫

0 −2 3 5
𝐶=[ 4 3 5 4]
−1 0 −9 8

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)

Se halla primero la matriz traspuesta de C, invirtiendo el sentido de las filas,

pasando el sentido de cada una al sentido de fila:

[0 −2 3 5] es la fila 1 y pasa a ser la columna 1


42

[4 3 5 4] es la fila 2 y pasa a ser la columna 2

[−1 0 −9 8] es la fila 3 y pasa a ser la columna 3

Debido a que la matriz C es 3x4, la traspuesta resultante es 4x3

0 4 −1
𝐶 𝑇 = [−2 3 0]
3 5 −9
5 4 8

Ahora se calcula su producto con D

[0 4 −1][0 3 1] = 0 + 12 − 1 = 11

[0 4 −1][3𝑥 2 𝑦2 0] = 0 + 4𝑦 2 + 0 = 4𝑦 2

[0 4 −1][−2 3 (𝑥 + 𝑦)] = 0 + 12 − (𝑥 + 𝑦) = −𝑥 − 𝑦 + 12

[−2 3 0][0 3 1] = 0 + 9 + 0 = 9

[−2 3 0][3𝑥 2 𝑦2 0] = −6𝑥 2 + 3𝑦 2 + 0 = −6𝑥 2 + 3𝑦 2

[−2 3 0][−2 3 (𝑥 + 𝑦)] = 4 + 9 + 0 = 13

[3 5 −9][0 3 1] = 0 + 15 − 9 = 6

[3 5 −9][3𝑥 2 𝑦2 0] = 9𝑥 2 + 5𝑦 2 + 0 = 9𝑥 2 + 5𝑦 2

[3 5 −9][−2 3 (𝑥 + 𝑦)] = −6 + 15 − 9𝑥 − 9𝑦 = −9𝑥 − 9𝑦 + 9

[5 4 8][0 3 1] = 0 + 12 + 8 = 20

[5 4 8][3𝑥 2 𝑦2 0] = 15𝑥 2 + 4𝑦 2 + 0 = 15𝑥 2 + 4𝑦 2

[5 4 8][−2 3 (𝑥 + 𝑦)] = −10 + 12 + 8𝑥 + 8𝑦 = 8𝑥 + 8𝑦 + 2

11 4𝑦 2 −𝑥 − 𝑦 + 12
9 −6𝑥 2 + 3𝑦 2 13
𝐶𝑇 ∙ 𝐷 =
6 9𝑥 2 + 5𝑦 2 −9𝑥 − 9𝑦 + 9
[ 20 15𝑥 2 + 4𝑦 2 8𝑥 + 8𝑦 + 2 ]
43

Figura 17. Grafica Geogebra 𝐶 𝑇 ∙𝐷

𝒈. 𝑫𝒆𝒕(𝑩)

La matriz B no tiene determinante debido a que su tamaño de 4x3, no corresponde

a una matriz cuadrada.

𝒉. 𝑫𝒆𝒕(𝑫)

0 3𝑥 2 −2
𝐷 = [ 3 𝑦2 3 ]
1 0 (𝑥 + 𝑦)
44

Por tratarse de una matriz de 3x3, se puede aplicar el método de reescribir a la

derecha sus dos primeras columnas

0 3𝑥 2 −2 0 3𝑥 2
[ 3 𝑦2 3 ] 3 𝑦2
1 0 (𝑥 + 𝑦) 1 0

𝐷𝑒𝑡(𝐷) = [𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 + 𝑎13 𝑎21 𝑎32 ]

− [𝑎31 𝑎22 𝑎13 + 𝑎32 𝑎23 𝑎11 + 𝑎33 𝑎21 𝑎12 ]

𝐷𝑒𝑡(𝐷) = [(0)(𝑦 2 )(𝑥 + 𝑦) + (3𝑥 2 )(3)(1) + (−2)(3)(0)]

− [(1)(𝑦 2 )(−2) + (0)(3)(0) + (𝑥 + 𝑦)(3)(3𝑥 2 ) ]

𝐷𝑒𝑡(𝐷) = [(0) + (9𝑥 2 ) + (0)] − [(−2𝑦 2 ) + (0) + (9𝑥 3 + 9𝑥 2 𝑦) ]

𝐷𝑒𝑡(𝐷) = [9𝑥 2 ] − [−2𝑦 2 + 9𝑥 3 + 9𝑥 2 𝑦 ]

𝐷𝑒𝑡(𝐷) = [9𝑥 2 + 2𝑦 2 − 9𝑥 3 − 9𝑥 2 𝑦 ]

𝐷𝑒𝑡(𝐷) = [−9𝑥 3 − 9𝑥 2 𝑦 + 9𝑥 2 + 2𝑦 2 ]
45

Figura 18. Grafica Geogebra Det D

𝒊. (𝑩𝑻 − 𝑪)𝑻

9 −5 6
3 6
𝐵 = [1
0 −1 3 ]
5 7 −5

0 −2 3 5
𝐶=[ 4 3 5 4]
−1 0 −9 8
46

Se halla primero la matriz traspuesta de B, invirtiendo el sentido de las filas,

pasando el sentido de cada una al sentido de fila:

9 1 0 5
𝐵 𝑇 = [ −5 3 −1 7]
6 6 3 −5

Ahora para expresar la operación como suma, se multiplica la matriz C por el

escalar -1

0 −2 3 5
−𝐶 = −1 [ 4 3 5 4]
−1 0 −9 8

0 2 −3 −5
−𝐶 = [ −4 −3 −5 −4 ]
1 0 9 −8

9 1 0 5 0 2 −3 −5
𝐵 𝑇 + (−𝐶) = [ −5 3 −1 7 ] + [ −4 −3 −5 −4 ]
6 6 3 −5 1 0 9 −8

9+0 1+2 0−3 5−5


𝑇
𝐵 + (−𝐶) = [ −5 − 4 3 − 3 −1 − 5 7−4]
6+1 6+0 3 + 9 −5 − 8

9 3 −3 0
𝐵 𝑇 + (−𝐶) = [ −9 0 −6 3]
7 6 12 −13

Por último, se halla la matriz traspuesta de esta operación.

La matriz (𝐵 𝑇 − 𝐶) tiene un tamaño de 3x4; entonces su traspuesta corresponde a

una matriz de 4x3:

9 −9 7
𝑇 𝑇3 0 6
(𝐵 − 𝐶) =[−3 −6 12 ]
0 3 −13
47

Figura 18. Grafica Geogebra (𝐵𝑇 − 𝐶)𝑇


48

Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Descripción del ejercicio 5

Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el

Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la

orientación de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación 𝑂𝑋, Rotación en 𝑂𝑌, Rotación en 𝑂𝑍.

Figura 19. Grafica Vector rotacional Guía 1 Ejercicio 5

Haciendo la rotación, tomando al eje 𝑦 como eje de giro, la matriz de rotación

𝑅(𝑦, 𝜑) Que se obtiene es:

Teniendo en cuenta que:


49

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
 Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], con 𝜙 = 90°,
2

con respecto al eje 𝑂𝑌.

1
 Encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧, cuando el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2] , con 𝜙 = 45°,
3

con respecto a eje 𝑂𝑌.

1
 Para encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 al rotar 90° el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [1], respecto al eje
2

𝑂𝑌,

Se recurre a la ecuación

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

Donde 𝑃𝑥𝑦𝑧 es la coordenada en R3 del vector resultante

𝑅(𝑦, 𝜙) Es la matriz de rotación con respecto al eje y del punto 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
𝑃𝑢𝑣𝑤 Es el punto en R3 [1]
2

El ángulo de rotación 𝜙 es 90°

Se reemplaza en la ecuación:

𝑐𝑜𝑠90° 0 𝑠𝑒𝑛90° 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1]
−𝑠𝑒𝑛90° 0 𝑐𝑜𝑠90° 2
50

0 0 1 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [1 ]
−1 0 0 2

Se resuelve por multiplicación de matrices:

[0 0 1][1 1 2]= 0 + 0 + 2 = 2

[0 1 0][1 1 2]= 0 + 1 + 0 = 1

[−1 0 0][1 1 2]= -1+ 0 + 0 = -1

Entonces el vector resultante será:

2
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 1 ]
−1

Figura 20. Grafica Geogebra Vector rotacional 90°


51

1
Para encontrar el vector 𝑃𝑥𝑦𝑧 al rotar 45° el punto 𝑃𝑢𝑣𝑤 = [2], respecto al eje
3

𝑂𝑌,

Se recurre a la ecuación

𝑃𝑥𝑦𝑧 = 𝑅(𝑦, 𝜙) ∙ 𝑃𝑢𝑣𝑤

Donde 𝑃𝑥𝑦𝑧 es la coordenada en R3 del vector resultante

𝑅(𝑦, 𝜙) Es la matriz de rotación con respecto al eje y del punto 𝑃𝑢𝑣𝑤

1
𝑃𝑢𝑣𝑤 Es el punto en R3 [2]
3

El ángulo de rotación 𝜙 es 45°

Se reemplaza en la ecuación:

𝑐𝑜𝑠45° 0 𝑠𝑒𝑛45° 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 0 1 0 ] [2]
−𝑠𝑒𝑛45° 0 𝑐𝑜𝑠45° 3

√2 √2
0
2 2 1
𝑃𝑥𝑦𝑧 = 0 1 0 [2]
√2 √2 3
[ − 0
2 2]

Se resuelve por multiplicación de matrices:

√2 √2 √2
[√2 0 √2
] [1 2 3]= + 0 + 3 2 = 4 2 = 2√2
2 2 2

[0 1 0][1 2 3]= 0 + 2 + 0 = 2

√2 √2 √2
[− √2 0 √2
] [1 2 3]= - 2 + 0 + 3 2 = 2 2 =√2
2 2

Entonces el vector resultante será:


52

2√2 2,828
𝑃𝑥𝑦𝑧 = [ 2 ]≅[ 2 ]
√2 1,414

Figura 21. Grafica Geogebra Vector rotacional 45°

Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices

Reescribimos la tabla con las condiciones que se requieren para la preparación del
alimento:

Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42

Sean:
53

Cantidad de materia prima A, que se requiere para preparar el


alimento cantidad de materia prima B, que se requiere para
preparar el alimento cantidad de materia prima C, que se requiere
para preparar el alimento

Función objetivo (para minimizar costos):

Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no


se tienen en cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:

Como la inversa solo se puede calcular para matrices cuadradas, armamos la


matriz cuadrada con los coeficientes de los porcentajes que se requieren para los
alimentos A, B y C:

• Hallar la inversa de la matriz A de acuerdo a la siguiente fórmula:

Primero calculamos el determinante para comprobar si su determinante es distinto


de cero y por tanto que tiene matriz inversa

=
(12×10×44)+ (10×6×60) + (8×10×50) – (60×10×8) – (50×6×12) –
(44×10×10)= 80
54

Det = 80

Comprobación Geogebra:

El determinante de A es igual a 80, es distinto de 0 y por lo tanto la matriz inversa

es posible; se calcula la matriz transpuesta

12 10 60
[10 10 50]=𝐴𝑡
8 6 44

Matriz inversa por método de adjuntos

10 6
𝐶11 =(−1)1+1 𝑋 [ ]= 1× (10×44−6×50) =140
50 44

10 6
𝐶12 =(−1)1+2 𝑋 [ ]= -1× (10×44−6×60) =-1 (80) = -80
60 44

10 10
𝐶13 =(−1)1+3 𝑋 [ ]= 1× (10×50−10×60) = -100
60 50
10 8
𝐶21 =(−1)2+1 𝑋 [ ]= -1× (10×44−8×50) =-1 (40) = -40
50 44

12 8
𝐶22 =(−1)2+2 𝑋 [ ]= 1× (12×44−8×60) =48
60 44

12 10
𝐶23 =(−1)2+3 𝑋 [ ]= -1× (12×50−10×60) =-1 (0) = 0
60 50

10 8
𝐶31 =(−1)3+1 𝑋 [ ]= 1× (10×6−8×10) = -20
10 6
12 8
𝐶32 =(−1)3+2 𝑋 [ ]= -1× (12×6−8×10) =-1 (-8) = 8
10 6
55

12 10
𝐶33 =(−1)3+3 𝑋 [ ]= 1× (12×10−10×10) = 20
10 10
7 −1 −1
140 −40 −20 4 2 4
(−1) 1 (𝑇) 1 3 1
𝐴 =𝐴 𝐶 = 80 x [−80 48 8 ] = −1 5 10
100 0 20 −5 1
[ 4 0 ]
4

Ejercicio 7 Descripción

El álgebra lineal es la rama de las matemáticas que se enfoca en el estudio de espacios


vectoriales, sin embargo, es un enfoque de estudio que aplica a casi cualquier cosa de
nuestra vida cotidiana, tales como en la solución de problemas de nuestra vida, en la
salud, en los sistemas que a diario manejamos, en la administración, ingenierías.

Se adjunta link de la presentación en Prezi:


https://prezi.com/view/9vsyyeDcYFd06vcVNXQZ/

Figura 23. Portada presentación Prezi


56

Conclusiones

La elaboración de esta actividad permitió afianzar el conocimiento de vectores y su


importancia a la hora de identificar, representar y calcular una magnitud física; el
desarrollo manual de esta actividad genero un acercamiento a los conceptos y formulas
generales para el cálculo de dichos vectores, durante el proceso de la actividad también
fue posible reforzar y comprender la importancia del manejo de matrices para la solución
de ecuaciones lineales y el valor que tienen estas en la vida cotidiana, a fin de dar un
resultado sobre el planteamiento de algún problema.
El apoyo entre compañeros y tutor fue fundamental para abordar de manera adecuada
esta actividad, además de las herramientas bibliográficas y el uso de Geogebra para la
comprobación de los ejercicios.

A continuación se detalla el rol de cada integrante:

DATOS ESTUDIANTE FOTOGRAFIA ROL

Ferney Andrés Velasco


Compilador, Entrega
CEAD: Palmira

Christian Pineda Cruz


Alerta
CEAD: Palmira

Farid Muriel
Betancourt Evaluador
CEAD: Palmira

Felipe Armando Chía


Revisor
CEAD: Palmira
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Bibliografía
 Mesa, F., Alirio, E., & Fernández, S. O. (2012). Introducción al álgebra lineal.
Bogotá, CO
 Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal
 Matrices de rotación www.youtube.com/watch?v=stYoZVRsfuE
 www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/basico/vectores/matrices.html
 aga.frba.utn.edu.ar/matrices/
 Barrera, M. F. (2014). Álgebra lineal. México, D.F., MX: Larousse - Grupo
Editorial Patria
 https://prezi.com/?gclid=EAIaIQobChMIpsjAjtGH4QIVRkGGCh3aXglJEAAYA
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