CENTRO DE FORMACION TECNICA

Evolución del ABS al ESP

 Definiciones
ABS-ABR : Anti-lock Braking Sistem- AntiBlocage des
Roues
REF-EBD : Electronic Brake Distribution
ASR : Anti-Skid Regulation
MSR : Motor Schleppmoment Regelung
ESP : Electronic Stability Program
BDD : Brake Disk Drying
CBC : Corner Braking Control
LDE : Low Dynamic ESP
UCL : Understeer Control Logic
 Sistemas de ayuda a la frenada

AFU : Ayuda a la Frenada de Urgencia

Los vehículos actuales con ABS y ESP incorporan
sistemas que consiguen amplificar la fuerza de frenado en
una frenada de urgencia para llegar lo antes posible a
regulación ABS, reduciendo la distancia de parada.
Durante un frenado "brusco", el conductor "medio" no
proporciona inmediatamente la presión de frenado
máximo. El objetivo es detectar el frenado de emergencia -
liberar el máximo de presión - llegar a regulación ABS
-EVA : Emergency Valve Assistant ( BOSCH )
-ADAM : Advanced Dynamic Aid Mechanism ( TEVES )
-MBA : Mechanical Brake Assist ( TRW )
Ayuda Frenada Urgencia EVA ( Bosch )

1 FRENADA LENTA
2 FRENADA RAPIDA
Ayuda Frenada Urgencia ADAM ( Teves )
 Ayuda Frenada Urgencia MBA ( TRW )

Boîtier de contôle MBA

MBA001D

Maître cylindre Coque extérieur

Amplificateur
 Control : Sistemas de ayuda a la frenada

En Infotec existe un
procedimiento
utilizando el
controlador de
presión de frenos
0808-ZY ( 1 ) y los
manguitos para
purgado ( 2 )

Aproximadamente en una frenada lenta el valor de presión

en una pinza delantera debe estar alrededor de 15-20 bares
y 40-50 bares en una frenada rápida ( peugeot 607 )
 Ventajas de AFU integrado en ESP

• Control de la velocidad de subida en

presión en el bloque

• Frenado activo si el AFU es necesario

• Ventaja: Bomba de frenos y amplificador

clásicos (coste)
 Sistemas Antibloqueo de Frenos ABS-ABR

Con la concepción por parte de Bosch del ABS

( Anti-lock Braking Sistem ) o ABR ( AntiBlocage
des Roues ) de Teves se desarrolla un sistema
que evita el bloqueo de las ruedas asegurando la
estabilidad y dirigibilidad del vehículo
cualesquiera que sea la presión de frenada, la
velocidad y el estado de la calzada optimizando
la distancia de frenada
 Sistema Antibloqueo de Frenos

Cilindro principal

Val.caida pres. Amort. pulsación GRA

Calculador ABS
EV. admisión
Bomba re-inyección

Pinza y captador

Ev. escape Acumulador

 Reparto Electrónico de Frenada ( REF )

Con la denominación REF el calculador ABS

administra esta función mejorando el reparto de
presión en las ruedas traseras eliminándose el
repartidor de frenada de tipo mecánico.
Se consigue mediante este sistema acercarse a la
curva ideal de frenada adaptándose a las diferentes
condiciones de carga y con una regulación constante
durante toda la vida del vehículo.
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

El sistema analiza la posición del volante, acelerador,

presión de frenado y velocidad de cada neumático.
Interviene sobre el sistema de frenos y el control del
motor, evitando por ejemplo el patinaje y reduciendo
el riesgo de choque lateral.
Cuando desactivamos el sistema lo que inhibimos es
la función ASR parcialmente, quedando activas el
resto de funciones. El sistema se activa
automáticamente si superamos 50km/h.
El sistema realiza cálculos cada 50ms( 20 veces/seg ).
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

FUNCIONES
ABS : Antibloqueo de ruedas
REF : Reparto electrónico de frenada
ASR : Anti-patinaje de ruedas en aceleración
MSR : Gestión del par motor
CBC : Control del frenado en curva (según la versión)
HBA : Asistencia hidráulica de frenado (según la
versión) Amplía de manera electrónica la presión de
frenado en caso de un accionamiento rápido del
pedal hasta nivel ABS.
 Histórico hasta llegar al ESP de Bosch

Conjunto electrónico de seguridad activa que integra

antibloqueo de frenos ( ABS ), con funciones anti-
patinaje ( ASR ), distribución electrónica de frenada
( EBD ) y control dinámico de estabilidad ( ESP ).
ESP Plus : además se amplia la fuerza de frenado de
manera electrónica.
1978 = ABS
1989 = ABS + ASR
1994 = ABS + ASR + EBD
1995 = ABS + ASR + EBD +ESP
2005 = ABS + ASR + EBD + ESP + ESP Plus
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

COMPONENTES

-Captadores de ruedas ( activos o no )

-Captador ángulo de volante.
-Girómetro/acelerómetro en curva
-Calculador ESP
-Grupo de regulación adicional ( GRA )
-Bomba de precarga ( según versión )
-Captador/es de presión
-Testigo y push inhibición
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

CAPTADORES DE
RUEDAS

Antes inductivos ( Bosch 5.3 ) y ahora activos ( Bosch 5.7 y

8.0 ) generan una mejor señal a menor revoluciones (antes
captaban de dentados en las transmisiones y ahora de los
rodamientos que integran masas magnéticas).
Varían su resistencia interna dependiendo del campo
magnético con que son atravesados generando una mejor
señal menos parasitable.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP

307

CAPTADOR DE VOLANTE
Mide y difunde en la red CAN el ángulo
y la velocidad de rotación del volante.
607 ( Z8 ) Indica la trayectoria deseada por el
conductor.
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

DESCALIBRADO DEL CAPTADOR

Antes de intervenir en la dirección (reglaje, paralelo,
etc..) o en el CV00 es necesario realizar esta
operación de descalibrado con el útil de diagnosis.
Esta acción permite encender el testigo ESP para no
olvidar calibrar el captador después de la
intervención
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

CALIBRADO DEL CAPTADOR

Esta operación se puede efectuar de dos
maneras:
-Un método dinámico en carretera
( procedimiento descrito en el equipo de
diagnosis )
-Un método estático ( procedimiento
descrito en el equipo de diagnosis )
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

GIROMETRO/ACELEROMETRO
Esta implantado sobre la carrocería. Mide y difunde la
velocidad de guiñada y la aceleración lateral. Informa
de la trayectoria real del vehículo.
ATENCION : este captador tiene un sentido de
montaje que se debe respetar obligatoriamente.
Programa Electrónico de Estabilidad ESP

CALCULADOR ESP
Integrado o no con el GRA. Recibe y analiza
la velocidad de cada rueda. Ordena al GRA la
regulación según el caso. Dialoga a través de
la red CAN. Posee auto-diagnosis.
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

TELECODIFICACION CALCULADOR ESP

Si no se efectúa correctamente :
- Velocidad vehículo en el combinado errónea,
no correspondiendo con la real.
- Distancia recorrida errónea
- Las estrategias de regulación son diferentes
según el tipo de motor y de carrocería.
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

GRUPO REGULACION ADICIONAL

Recibe órdenes del calculador y modula la presión de
frenado en cada rueda independientemente de la
acción ejercida sobre el pedal.
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

BOMBA DE PRECARGA
Montada en ESP Bosch 5.3 asiste al GRA en sus
funciones pre-cargando el circuito de frenos entre 3 y
20 bar en caso de regulación ESP o ASR, permitiendo
subir la presión rápidamente en los estribos.
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

CAPTADOR DE PRESION
Mide la presión instantánea de frenada en las ruedas
durante la regulación ESP o ASR. Alimentado por el
calculador puede estar implantado en el cilindro
maestro o en el GRA
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

TESTIGO DE DIAGNOSIS
Se enciende durante 3seg. Al poner contacto y luego
se apaga. Si no es así y queda encendido o se
enciende durante el rodaje indica un defecto,
quedando el sistema ESP desconectado.
Parpadea durante las regulaciones ESP.
 Programa Electrónico de Estabilidad ESP

INTERRUPTOR INHIBICION ESP

Permite desconectar determinadas funciones del sistema
hasta una velocidad del vehículo.
Por ejemplo la función ASR en situaciones de poca
adherencia ( nieve, arena, etc.. ) o durante un control
técnico
1 CILINDRO MAESTRO
2 PINZAS DE FRENO
3 EV ADMISION
4 EV ESCAPE
5 EV CONMUTACION
6 VALVULA DE DESFRENADO
7 BOMBA DE REINYECCION
8 ACUMULADOR
9 AMORTIGUADOR
10 EV PRINCIPAL
11 VALVULA ANTI-RETORNO
12 BOMBA DE PRECARGA
13 CAPTADOR DE PRESION
 Evoluciones ABS-ESP Bosch

2 5.0 5.3 5.7

ABS ABS ABS ABS
ABS + ESP
Bomba de 1 Bomba de 2
etapa etapas
6,2 kg 3,8 kg 2,6 kg 2,6 kg
1.989 1.993 1.995 2.001
 Evoluciones ABS-ESP Teves

Hasta 2.000
desde 2.000

desde 2.002
 Programa ESP en el 1007

El 1007 incorpora un sistema ESP Continental-

Teves MK60 y un AFU TRW mecánico
 Programa ESP en el 607 ( Z9 )

El 607 ( Z9 ) incorpora un sistema ESP Bosch 8.0

EBD-E, CBC-E, HBA, ABS, TCS, ESP, EVC ( mejora
en el deslizamiento del vehículo )
FUNCIONES ESP Bosch 8.0 y Teves MK60

FUNCIONES ABS 8.0 ESP 8.0 ESP MK 60

ABS X X X
AFU X X
ASR X X
BDD X
CBC X
ESP X X
LDE X
MSR X X
REF X X X
UCL X
 Nueva Función ESP Bosch 8.0

CBC (control de frenado en curva):

En un frenado en curva, si la presión de frenado es
idéntica en la rueda interior y en la rueda exterior a la
curva, el vehículo tiende a seguir todo recto y entonces
a salirse de la curva.
La función CBC reparte la presión en las ruedas
delantera derecha y delantera izquierda, de tal manera
que ralentiza el vehículo a la vez que garantiza su
dirigibilidad.
 Nuevas Funciones ESP Teves MK60

UCL (control de patinaje exterior curva):

La función aporta una eficacia adicional al ESP en caso
de fuerte regulación en patinaje hacia exterior curva
únicamente.
Además del ESP, la función decelera el vehículo para
adaptar la velocidad del vehículo a la curva. El frenado
interviene en las ruedas delanteras o las ruedas
interiores en la curva según la deceleración necesaria.
La función interviene en las curvas con una aceleración
lateral elevada. La función ayuda el ESP de manera
significativa. Con el UCL, el frenado mandado por el ESP
en una rueda se reparte en dos ruedas.
 Nuevas Funciones en Teves MK60

LDE (regulación anticipada del ESP):

En un frenado ligero en un suelo deformado o
resbaladizo, se puede producir un zigzagueo del
vehículo. Este zigzagueo ocasiona un par de curva
detectado por el captador girométrico.
La función utiliza la reducción de presión del circuito
hidráulico de frenado para producir un par adicional
de curva contrario y estabilizar así el vehículo.
Para generar el par adicional de curva, la función
disminuye la presión en una o dos ruedas.
 Nuevas Funciones en Teves MK60
BDD (secado de los discos de frenos):
En una circulación un día lluvioso, gracias a la función
BDD, el sistema seca los discos poniendo regularmente
en contacto las pastillas con los discos.
La función adquiere la información lluvia del captador
luminosidad/lluvia vía la red CAN.
La función activa periódicamente la bomba de
reinyección para poner en contacto las pastillas de freno
en los discos.
Las condiciones de activación de la bomba de
reinyección:
información lluvia presente; el pedal de freno no está
activado; el pedal de acelerador está activado; el vehículo
está circulando.
 Programa ESP en el 407

El 407 incorpora un sistema ESP TRW EBC440

FUNCIONES ESP TRW EBC440

FUNCIONES EBC440

ABS X
AFU X
ASR X
BDD X
CBC X
ESP X
MSR X
REF X
FUNCIONES ESP TRW EBC440
Programa Electrónico de Estabilidad ESP

SISTEMA EN
CONTINUA
EVOLUCION