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Tema :
Introducción a la programación , funciones lógicas básicas
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I. OBJETIVOS

1. Identificar la normatividad de los lenguajes de programación LD IEC 61131-3.

2. Configurar y programar el PLC SLC 5/04 AB, utilizando la aplicación RSLogix 500.
3. Identifica funciones lógicas básicas

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLinx.
b. Aplicación RSLogix 500.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador Logix-Pro.

III. DESARROLLO

CONTROL DE LA PUERTA DE UN GARAJE

En el siguiente ejercicio se pretende controlar el acceso a un garaje

Ajar
LS1
Open
M
Shut Motor

Open

Close

Stop
LS2

La operación de la puerta del garaje se describe a continuación:

El sistema cuenta con un mando de iniciación del proceso de arranque y parada (pulsador Open y
Stop respectivamente), cuando se le da la indicación de arranque, la puerta corrediza será
accionada por un motor y este girara en un sentido, logrando que la puerta se abra a una
velocidad constante determinada, al final del recorrido se encontrará con un sensor final de
carrera el cual deshabilitara el flujo de corriente al motor el cual procederá a detenerlo.

Para el cerrado (pulsador Close) se le da el mando de accionamiento y se realizara el anterior

proceso pero el sentido de giro del motor es inverso
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Se recomienda primero observar el estado de los sensores y de los pulsadores.

Condiciones adicionales:

 Si la puerta esta totalmente abierta o cerrada, presionando el botón OPEN o CLOSE

respectivamente, no energizará al motor.

 La lámpara OPEN se prende si la puerta esta abierta totalmente

 La lámpara SHUT se prende si la puerta esta cerrada totalmente

 La lámpara AJAR se ilumina si la puerta aun NO esta completamente cerrada o no esta

completamente abierta

Se pide:

a) Tabla de asignación de variables

b) Circuito Eléctrico (fuerza y mando)
c) Diagrama de conexiones al PLC
d) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
e) Diagrama de tiempos

A. Tabla de asignación de variables

ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1.0/0 S0 open Pulsador NA

I:1.0/1 S1 close Pulsador NA

Entradas Input

I:1.0/2 S2 stop Pulsado NC

SENSOR
I:1.0/3 S3 OPEN SENSOR DE POSICION
SENSOR
I:1.0/4 S4 CLOSE SENSOR DE POSICION

O:2/00 K1 MOTOR CONTACTOR MOTOR UP

O:2/01 K2 MOTOR CONTACTOR MOTOR DOWN

Salidas Output

O:2/02 HI LAMPARA LAMPARA AJAR

O:2/03 H2 LAMPARA LAMPARA OPEN

O:2/02 H3 LAMPARA LAMPARA SHUT

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IV. CUESTIONARIO

 En este ejercicio queremos que modifique su programa para que se adhiera a los siguientes
criterios:

o Si la puerta se está abriendo y se presiona el pulsador Close, se detendrá el

movimiento de la puerta, y la puerta permanecerá detenida cuando el pulsador Close
se deje de presionar.

o Si la puerta se está cerrando y se presiona el pulsador Open, la puerta detendrá su

movimiento. Cuando se suelte el pulsador Open, la puerta comenzará a abrirse.

V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

- Con el Lenguaje Ladder es posible crear programas que controlen procesos de encendido y
apagado de cualquier aparato que funcione con energía eléctrica.

- El lenguaje ladder es sencillo, ya que este lenguaje es muy similar al lenguaje usado en
planos eléctricos.

- Si se modifica algún componente en el programa es necesario volver a descargar el PLC

nuevamente.

- El lenguaje de programación ladder o escalera nos permite representar usando símbolos

contactos NA, contactos NC , Bobinas , Pulsadores, etc.

- El entorno de programación es sin duda el lenguaje elemental de cualquier PLC

- Este lenguaje de programación es sencillo, lo realmente dificultoso está en representar

razonar en cómo se puede armar un circuito que cumpla las necesidades establecidas.

- En el ejercicio tuve que tener referencias de circuitos similares de conmutación para poder
realizarlo.

- Si se tienen conocimientos previos sobre circuitos eléctricos el programa será más simple aun
de comprender.
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VI. EVALUACIÓN
Simulación de un Silo en ProSimII.
Del menú Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo Simulation. Una imagen similar
a la imagen de arriba se abrirá en la ventana de simulación. La imagen siguiente muestra con detalle
donde están los sensores de nivel (level sensor) y de proximidad (prox sensor), pulsadores (START y
STOP), luces (RUN, FILL y FULL), válvula solenoide (solenoid valve) y motor del sistema con las
correspondientes entradas y salidas al PLC. Usted usará estos componentes en los ejercicios.

Operación Continua.

Diseñe y depure completamente un circuito de control usando lenguaje escalera que automáticamente
posicione y llene las cajas, las cuales aparecen secuencialmente en la correa transportadora.
Asegúrese que los siguientes detalles se satisfagan:

 La secuencia puede ser detenida y comenzada de Nuevo en cualquier momento usando los
pulsadores Stop y Start montados en el panel a la izquierda del simulador.

 La luz RUN permanecerá energizada siempre que el sistema esté operando en modo
automático.

 La luz RUN, el motor de la cinta transportadora y la válvula solenoide se desenergizarán

siempre que el sistema sea detenido con el pulsador STOP.

 La luz FILL debe energizarse cuando la caja se esté llenando.

 La luz FULL se energizará cuando la caja esté llena y permanecerá así hasta que la caja sea
movida fuera del fotosensor.

Se pide:

f) Tabla de asignación de variables

g) Circuito Eléctrico (fuerza y mando)
h) Diagrama de conexiones al PLC
i) Programa Ladder IEC 61131-3 (debidamente explicado)
j) Diagrama de tiempos
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ASIGNACIÓN DE VARIABLES

Dirección Código Tag - etiqueta Descripción

I:1.0/0 S0 START Pulsador NA

I:1.0/1 S1 STOP Pulsado NC

Entradas Input
PROX.
I:1.0/3 S2 SENSOR SENSOR DE PROXIMIDAD
LEVEL
I:1.0/4 S3 SENSOR SENSOR DE NIVEL

O:2/00 K1 MOTOR CONTACTOR MOTOR

SOLENOIDE
O:2/01 K2 VALVE CONTACTOR SOLENOIDE

Salidas Output
O:2/02 HI LAMPARA LAMPARA TUN

O:2/03 H2 LAMPARA LAMPARA FILL

O:2/04 H3 LAMPARA LAMPARA FULL

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Conclusiones