TECSUP Controladores lógicos programables

LABORATORIO 8

Comparadores

Para desarrollar las aplicaciones prácticas, será necesario tener disponibles:

 Una computadora con el software de Allen Bradley: RSLogix500.

 Un PLC marca Allen Bradley modelo Micrologix 1400.
 Cable de interfase para la comunicación entre el PLC y la PC
 Pulsadores e interruptores

AHORA… ¡MANOS A LA OBRA!

Ejercicio 1: Activación de lámparas de modo secuencial y cíclicamente

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea encender cuatro lámparas de modo secuencial y cíclico, según el diagrama adjunto:

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Para realizar el programa deberá utilizar solamente un temporizador. Considere un interruptor ON-OFF
para el inicio y parada de la secuencia.

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

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Ejercicio 2: Ciclo de funcionamiento de un motor dahlander

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Se desea automatizar un motor con rotor en jaula de ardilla para dos velocidades tipo Dahlander y con
inversión del sentido de giro. Dicho motor, para su funcionamiento, consta de un pulsador para el arranque
y otro para la parada, asimismo de un relé térmico para actuar en caso de sobrecarga.

La secuencia de funcionamiento obedece al siguiente enunciado y en el mismo orden:

 Accionando el pulsador de arranque, el motor arranca a velocidad baja con giro hacia la izquierda y
durante 12 s.
 El motor se detiene por un tiempo de 5 s.
 Luego el motor arranca a velocidad baja con giro hacia la derecha y durante 15 s.
 El motor se detiene por un tiempo de 5 s.
 Inmediatamente el motor arranca a velocidad alta con giro hacia la derecha y por un tiempo de 15s.
 El motor se detiene por un tiempo de 5 s.
 Luego, el motor arranca a velocidad alta con giro hacia la izquierda y por un tiempo de de 12 s.
 El motor se detiene por un lapso de 10 s.
 El ciclo se repite indefinidamente hasta que se accione el pulsador de parada.

ESQUEMA TECNOLÓGICO

K1M : velocidad lenta giro a derecha

K2M : velocidad lenta giro a izquierda

K5M-K3M : velocidad rápida giro a derecha

K5M-K4M : velocidad rápida giro a izquierda
F1F F2F

K3M K4M K1M K2M K5M

S1Q
F3F F4F
S2Q

M
3

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DIAGRAMA DE TIEMPOS
Salidas

12s

K2M

5s

15s

K1M

5s

15s

K3M

5s

12s

K4M

K5M

10s

repetición del ciclo

t (s)

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones
4 Diagrama de conexiones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

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2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

Ejercicio 3: Encendido de lámparas

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA:

Desarrollar el programa Ladder que permita implementar el siguiente automatismo. Controlar un grupo de
lámparas dependiendo del número de veces que se active un interruptor (S1Q). El encendido y apagado
de lámparas depende de la siguiente tabla. Considere para la solución solo un contador.

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