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BIOMECÁNICA DE LA RODILLA EN EL
EJERCICIO DE LA SENTADILLA
Ingenierı́a Biomédica-Biomecanica
Universidad Autonóma De Manizales
Santiago Barrero Tabares, Felipe Castaño Gonzalez Jacobo Quintero Alzate
Abstract—En el siguiente informe se presentará el análisis y la
reconstrucción del movimiento del ejercicio de la sentadilla, en el
cual se analizó especı́ficamente la articulación de la rodilla. Los
ángulos y longitudes que se obtenı́an durante la realización del
movimiento para ası́ poder realizar un correcto análisis de este
movimiento y si se realizó de una manera correcta y que errores
hubo durante este por parte del compañero que lo realizo. Y la
comparación entre los diferentes programas que se usaron.
Palabras clave - Sentadilla, Marcadores G3, Punto Medio,
Trocante, Epicondilo, Tobillo, RotM2eul, Matriz de Rotación.
I. I NTRODUCCI ÓN
La sentadilla es un ejercicio fı́sico en el cual se ven
involucrados diferentes músculos, tendones, ligamentos y ar-
ticulaciones los cuales permiten un correcto movimiento, Este
se realiza para el desarrollo y fortalecimiento del sistema
musculo esquelético en la zona glútea, cadera y en miembros
inferiores. El ejercicio consiste en flexionar las rodillas y
bajar el cuerpo manteniendo una verticalidad de columna
y luego regresar a una posición erguida, a medida que el
cuerpo desciende, rodillas y cadera se flexionan, el tobillo se
dorsiflexiona y los músculos alrededor de las articulaciones se
contraen excéntricamente alcanzando su máxima contracción
al final del movimiento, los músculos alrededor del tobillo
trabajan para proporcionar estabilidad, luego cuando se vuelve
a la posicin vertical erguida, los músculos de las piernas se
contraen concéntricamente, rodillas y cadera se extienden y
el tobillos se plantarflexiona. este se realiza varias veces en
diferentes series y repeticiones de acuerdo como el sujeto que
lo realiza quiera. Tiene varios beneficios entre estos se tienen
un aumento de flexibilidad y de equilibrio. En este ejercicio se
someten varios músculos a un gran esfuerzo llevando ası́ tam-
bin a tener un importante esfuerzo cardiovascular, esta sirve
mucho para el fortalecimiento de los músculos estabilizadores,
los cuales si no estn bien fortalecidos protagonizan varias
lesiones en la práctica de deportes o en la vida cotidiana. Para
la realización del análisis del movimiento fue grabado, luego
se analizó en el programa Kinovea para allı́ sacar los datos de
longitudes y ángulos para poder llevarlos a Excel y obtener
las diferentes gráficas y ecuación. También se reconstruyo el
movimiento en Matlab.
II. DESCRIPCI ÓN DEL MOVIMIENTO
Existen varios tipos de sentadillas de acuerdo a la flexión
que se alcanza, está la sentadilla profunda en esta es donde
más se acercan los muslos al suelo, la sentadilla completa en
esta los muslos descienden hasta que quedan paralelos a la
superficie y la media sentadilla en la cual se hace una flexión
menos acentuada.
Este movimiento empieza en una posición erguida, man-
tener la espalda recta y procurar no inclinar el torso hacia
adelante para ası́ no causar una tensión en la espalda, antes
de realizarlo iniciar una inspiracin profunda para que haya
una presión interior en el torso y esta ayudara a mantener la
espalda recta, siempre mirar hacia adelante, las piernas deben
estar separadas a la misma altura de los hombros, los pies
mirando hacia al frente, esto nos ayudara a reducir la tensión
en las rodillas. Luego se procede al descenso, en este las
rodillas deben de quedar paralelas a los dedos del pie o un
poco más adelante, la cadera debe ir hacia atrás, tener una
inclinación leve de los hombros hacia adelante para mantener
equilibrio y siempre teniendo la espalda recta, Luego de lograr
un descenso correcto pasamos a el ascenso en el cual primero
se desplaza la cadera hacia arriba, tensar los glúteos ayuda a no
arquear la parte de la espalda, empujar distribuyendo el peso
y las diferentes cargas en el pie mas no en los dedos y muy
importante las rodillas no deben inclinarse ni hacia adentro ni
hacia afuera, realizar todo esto de una manera lenta ya que al
hacerlo demasiado rápido podemos cometer muchos errores.
Teniendo en cuenta esto obtendremos un correcto movimiento.
III. M ATERIALES Y M ETODOS
A. Materiales
Se usaron los siguientes materiales:
• Kinovea.
• Matlab.
• Excel.
• Laboratorio de análisis de movimiento.
• Traje para análisis de movimiento.
• Marcadores G3.
• Camaras de celulares.
B. Metodo de la realización
Para la realización del trabajo primero se procedió a grabar
en el laboratorio de análisis de movimiento en el cual un
compaẽro del grupo se puso el traje para esto, luego se ubi-
caron los marcadores G3 en las zonas que correspondı́an para
ası́ poder grabar el movimiento esperado, se ubicaron un total
de 20 marcadores los cuales iban ubicados en: un marcador en

La cervical 7, en el acromion uno en cada lado, en la espina
iliaca a lado y lado, otro en el sacro y los otros se ubicaron en
las piernas desde el muslo, rodilla y tobillo con unos puntos
especı́ficos. Luego de tener los marcadores ubicados y las
cámaras del laboratorio calibradas se procedió a la realización
del movimiento empezando desde el centro con una sentadilla,
luego una leve marcha y la realización de otra sentadilla, se
dio vuelta volviendo hasta el centro y allı́ se realizó la última
sentadilla. Esto también fue grabado simultáneamente en dos
celulares tanto por la vista frontal como sagital. Luego de
tener los datos por medio del laboratorio se procedió a la
reconstrucción del movimiento en Matlab, tomando en cuenta
las matrices de rotación y los ángulos de Euler, y los valores de
los marcadores se puedo realizar una correcta reconstrucción
del movimiento obteniendo asi el movimiento (Fig. 1) y las
gráficas de los diferentes movimientos que se realizaron du-
rante el ejercicio(Fig. 2) En esta grafica realizamos el analisis
respectivo, tenemos una variación de ángulos en relación a
los Frames, En X visualizamos el valor de los Frames y
en Y el valor del ángulo en ese instante, En la gráfica de
rotación(Amarilla)(Fig. 2) obtuvimos los mayores picos en
valores angulares el cual fue de 132.9 grados en el Frame
499, luego en la gráfica de Flexión y extensión(Rojo)(Fig. 2)
visualizamos un mayor número de repeticiones ya que es el
movimiento que más se realizó el mayor ángulo se obtuvo
de 49.95 en Frame de 1045. Y por ultimo tenemos la gráfica
de Aducción y abducción(Azul)(Fig. 2) en la cual se obtuvo
el mayor ángulo en el Frame 498 y con un valor de 94.31
Grados. En Kinovea se realizó el análisis de los ángulos y
medidas del movimiento tanto de la vista frontal como de la
sagital, en estas se tomaron 10 momentos, el obtener estos
datos fueron pasados y tabulados en Excel, Vista frontal(Fig.
3), y vista Sagital(Fig. 5) obteniendo las graficas y ecuaciones
del movimiento.
IV. RESULTADOS Y DISCUSI ÓN
La sentadilla es considerada el principal ejercicio de los
miembros inferiores, por lo tanto, representa el movimiento
muscular por excelencia ya que incluye un gran número de
músculos en su movimiento. Teniendo en cuenta la descripción
del movimiento y al analizarlo por medio de los videos
podemos visualizar que hay ciertos errores en la realización
del movimiento como en la ubicación adecuada de los pies y
rodillas a la hora de descender y durante el ascenso afectando
ası́ los ángulos a la hora de flexionar la rodilla ya que, si se
tenı́a una mejor ubicación se lograba una mayor flexión, hay
que tener en cuenta que hay gran variedad de sentadillas y
cada una de estas se realiza de acuerdo a la capacidad del
sujeto, las más relevantes y comunes son la que se trabajan
con un peso adicional como las barras y pesas que son las más
comunes. La angulación que se logra de pende de la capacidad
de flexión del individuo que la realiza por lo tanto varı́a desde
180 hasta 90 grados que es un valor normal y adecuado que
se puede alcanzar en este movimiento, durante este también
se realiza una rotación, una aducción y una abducción. En
este movimiento se visualiza una triple extensión y flexi´´on
ya que trabajan en conjunto las articulaciones de la cadera,
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rodilla y tobillo, pero la principal es la de la rodilla y es la
cual permite la realización de este ejercicio, en una posición
de reposo o erguida los valores normales en las articulaciones
son: en cadera 180 grados, en rodilla 180 grados y en tobillos
con respecto al pie de 95 grados, al realizar el movimiento
unos valores normales de los ángulos serian de: 64 grados en
cadera con respecto al muslo, 72 grados en rodilla y 81 grados
en tobillos, nosotros solo estábamos realizando el análisis de
rodilla el sujeto tuvo un ángulo máximo en la flexión de 80
grados, también se obtuvo un ángulo de flexión de 72 grados,
considerándolo un valor adecuado para el movimiento, en re-
poso o posición erguida se obtuvieron ángulos entre 169 y 180
grados teniendo ası́ un correcto retorno a la posición inicial.
También se lograba observar una leve aducción y abducción en
el movimiento las cuales son importantes para poder lógralo
estas varı́an de dependiendo de la correcta posición de tobillos
y rodillas. ya que se realizó en conjunto con una marcha
esto afectaba tener un correcto posicionamiento de rodillas
y pies obteniendo ası́ una abducción y aducción mayor que
se podı́a observar en la vista frontal, también hubo rotación
de la rodilla ya que hubo un giro en la marcha. Al haber
gran variedad de sentadillas cada una puede lograr diferentes
valores en la flexión al nosotros realizar a sentadilla común sin
peso consideramos que se obtuvieron unos valores esperados
y correctos en el rango de flexión del movimiento. Muchos
de los artı́culos fueron estudios realizaos con peso durante
el ejercicio ya que para el levantamiento de pesas este es el
ejercicio más importante. Y tomando estos en base llegamos a
la conclusión de que se obtuvo un buen movimiento teniendo
en cuenta los errores cometidos al realizarlo. Al analizar y
realizar una comparacion, teniendo en cuenta el uso de las
aplicaciones Kinovea y Matlab para la ejecución y desarrollo
de la flexo extensión de rodilla y realizando una toma de
datos diferente para ambos programas(Kinovea y Matlab),
tenemos que analizar la toma de estos según la desviación
estndar y el error relativo, por el cual, la información y su
posterior análisis obtenemos los datos visualizados en la tabla
(Fig 8.), y sabiendo que la desviación estándar se usa para
cuantificar la variación o la dispersión de un conjunto de
datos numéricos y el error relativo como la desviación del
valor medido de una magnitud fı́sica respecto a un valor de
referencia que se considere el valor real de dicha magnitud.
Al sintetizar la desviación estándar y el error relativo en los
ejes coordenados, se percibe que en el eje X la diferencia
entre la desviación estndar es de 1.9228 cuyas cifras son
relativamente bajas para una toma de datos mayor a 20,
continuando con el mismo proceso la diferencia entra las
desviaciones estándares de los ejes coordenados Y y Z son de
4.8801 y 31.4573 respectivamente, interpretando estos datos la
desviación presentada en Z es el de valor mayor, significando
esto, que la dispersión de los datos en el eje Z es mucho mayor
comparado con los de los ejes X y Y; presentando ası́, un error
relativo de 72.12429555 ya que los datos proporcionados por
kinovea no cumples con los criterios necesarios para el análisis
en el eje coordenado Z, dando ası́, el error relativo tan alto.
Por lo tanto para tener unos valores y un mejor análisis del
movimiento el programa adecuado para mayor precisión es
MatLab.
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V. C ONCLUSIONES
• Segn los errores relativos dados, se puede concluir que
se hizo una buena adquisición de los datos al usar el
software kinovea y a su vez una buena realización del
código en Matab.
• Teniendo en cuenta los valores angulares de un estudio
del ejercicio en comparación con el que se realizó se
obtuvo un movimiento correcto y valores angulares nor-
males en este.
• Si queremos realizar un análisis ms exacto y preciso
de un movimiento debemos hacer uso de marcadores y
reproducirlo en Matlab. Fig. 2. Graficas de angulos, Se tuvieron en cuenta los marcadores 9, 5, 2, 7,
8 y 3 que son; trocante, epicndilo, bar1, rodilla tobillo, bar2 respectivamente.
• Según la rotación dada en la gráfica se puede apreciar
un ángulo muy grande ya que al momento de realizar
la sentadilla la componente en Z queda en dirección
de la componente x perdiéndose una referencia del
movimiento.
• Siempre hay un margen de error en la toma de datos
en kinovea ya que la sincronización de estos videos toca
hacerla en el programa por lo tanto teniendo error en la
toma de datos según el tiempo.

VI. R EFERENCIAS
• PDF biomecánico de la técnica de sentadilla en los
fisicoculturistas de la Pontificia Universidad Católica del
Ecuador (PUCE), sede Quito, en el año 2017 Fig. 3. Datos Vista Frontal: Tiempo-Angulo y Tiempo-Distancia
• https://g-se.com/biomecanica-de-la-rodilla-en-
el-ejercicio-de-sentadilla-dinamica-1719-sa-
t57cfb27243bc3
• https://steemit.com/spanish/@calvin87/biomecanica-de-
la-sentadilla
• http://fisiomonica-ms.blogspot.com/2011/08/biomecanica-
del-miembro-inferior-las.html
• PDF LA SENTADILLA: UN EJERCICIO FUNDAMEN-
TAL EN LA ACTIVIDAD FSICA Y EL DEPORTE
(THE SQUAT: A KEY YEAR IN PHYSICAL ACTIV-
ITY AND SPORTS)

VII. G RACIFAS E I M ÁGENES

Fig. 4. Gráfica 1 Tiempo-Angulo, Grafica 2 Tiempo-Distancia

Fig. 1. Reconstrucción del movimiento con marcadores G3 en Matlab Fig. 5. Tabulación de Datos en Excel
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Fig. 6. Gráfica 2 Tiempo-Angulo

Fig. 7. Gráfica 2 Tiempo-Distancia

Fig. 8. Desviación estandar y error relativo Entre Kinovea y Matlab