Unidad 8

Dinámica del cuerpo

rígido
Dr. Christian A. Cuadrado-Laborde
Email: cuadradolaborde@ifir-conicet.gov.ar

Física I 1
 Torque o momento torsor

http://www.cyut.edu.tw/~cpyu/Active_Figures/Active%20Figures%20Media/AF_1101.swf
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3
4
IMPORTANTE: Solo las fuerzas externas ejercen un torque no nulo, todos
los torques de las fuerzas internas suman CERO.

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 Se enrolla un cable varias veces en un cilindro sólido uniforme de 50 kg con diámetro de
0.120 m, que puede girar sobre su eje. Se tira del cable con una fuerza de 9.0 N. Suponiendo
que el cable se desenrolla sin estirarse ni resbalar, ¿qué aceleración tiene?

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 Traslación y rotación combinados o roto-traslación
Podemos extender nuestro análisis de la dinámica del movimiento rotacional a algunos casos en
los que se mueve el eje de rotación. En tal caso, el movimiento del cuerpo es de traslación y
rotación combinados o rototraslación. La clave para entender estas situaciones es la siguiente:
Cada posible movimiento de un cuerpo rígido puede
representarse como una combinación de movimiento
traslacional del centro de masa y rotación alrededor de
un eje que pasa por el centro de masa.

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2do ejemplo de Roto-traslación:
Rodamiento sin deslizamiento

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/rodar/mov_rodar.htm

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Ejemplo, cable que se desenrolla, expresar v en función de los demás datos.

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 Carrera entre un bloque y un disco
When the simulation is run, the block slides down a frictionless incline, and the identical-mass
disk rolls down an identical incline. Which object reaches the bottom of the incline first?

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http://www.cyut.edu.tw/~cpyu/Active_Figures/Active%20Figures%20Media/AF_1030.swf

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Trabajo y potencia en el
movimiento rotacional

Potencia en el movimiento
rotacional 12
 Ejemplo
Cual es el torque del motor de un auto si a 5000 rpm la potencia declarada por el
fabricante es de 120 CV.

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Momento angular L de una
partícula

kg m2/s

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Momento angular L de un sólido
rígido

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 La conservación del momento
angular L

La rapidez de cambio del momento

angular de una partícula es igual a la La rapidez de cambio del
torca neta que actúa sobre ella momento lineal de la
partícula es igual a la fuerza
neta que actúa sobre ella.
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Ejemplos en el deporte de la conservación del momento angular

https://www.youtube.com/watch?v=AQLtcEAG9v0

https://www.youtube.com/watch?v=FyHyni1-zYE

http://www.bsharp.org/physics/spins

https://www.youtube.com/watch?v=jeB4aAVQMug

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