Rotación

5/11/2020 Chapter 10 1
 Rotación
 La mayoría de los objetos en el universo rotan:
 ¡Incluso el universo mismo!
 Las leyes que rigen la rotación son tan importantes como
cualquier otra parte de la mecánica.
 Vimos los conceptos de movimiento circular.
 También introdujimos varios conceptos que se pueden
aplicar a la rotación:
 Velocidad angular
 Aceleración angular
 Eje de rotación
 Completaremos la comparación de cantidades de traslación
y rotación e introduciremos nuevas leyes de conservación.
5/11/2020 Chapter 10 2
 Partícula puntual en movimiento circular

 Algunos conceptos familiares para describir el movimiento

circular:
 Desplazamiento angular

 Rapidez angular

 Aceleración angular

5/11/2020 Chapter 10 3
 Movimiento lineal y circular
 Relacionando las variables que describen el movimiento
circular con las que describen el movimiento lineal:
 Desplazamiento, rapidez y aceleración:

 Energía cinética para el movimiento lineal:

 Energía cinética de rotación

(Partícula puntual):

5/11/2020 Chapter 10 4
 Varias partículas puntuales
 La energía cinética de rotación de varias partículas
puntuales:

5/11/2020 Chapter 10 5
 Varias partículas puntuales
 Si estas partículas mantienen sus distancias fijas entre sí
(objeto sólido, todas moviéndose con la misma rapidez
angular) podemos escribir:

 Donde el momento de inercia está dado por:

 Todas las cantidades asociadas con el movimiento circular

tienen equivalentes en el movimiento lineal:

5/11/2020 Chapter 10 6
 Revisión de conceptos
 Considere dos masas cada una
de masa m.
 Están conectadas por una varilla
delgada, sin masa.
 Como se muestra, las dos masas
giran en un plano horizontal
alrededor de un eje vertical
representado por una línea
punteada.
 ¿Cuál de los sistemas tiene la
inercia rotacional más alta?
5/11/2020 Chapter 10 7
 Revisión de conceptos

5/11/2020 Chapter 10 8
 Cálculo del momento de inercia
 Tomando el momento de inercia de partículas puntuales
para encontrar el de objetos extendidos continuos.
 Aproximando el objeto como una colección de pequeños
cubos de tamaño idéntico, volumen V y densidad ρ:

 Si el volumen de los cubos tiende a 0:

 La masa total del objeto es:

5/11/2020 Chapter 10 9
 Cálculo del momento de inercia
 Si para el momento de inercia, asumimos que la densidad es
constante:
 El momento de inercia para densidad constante ρ

 La masa para densidad constante ρ

 Resultado final

5/11/2020 Chapter 10 10
 Rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa
 Podemos usar la ecuación anterior para calcular el momento
de inercia de un objeto con respecto a la rotación sobre el
eje por el centro de masa:

 Por comodidad, la ubicación del centro de masa se elige

como el origen del sistema de coordenadas.
 Elegimos nuestro sistema de coordenadas con prudencia
para minimizar el trabajo computacional.
 Calcularemos el momento de inercia para dos casos:
 El cilindro hueco
 La esfera solida
5/11/2020 Chapter 10 11
 Algunos momentos de inercia

5/11/2020 Chapter 10 12
 Momento de inercia para una rueda
 Deduzcamos el momento de inercia para una rueda, un
cilindro hueco o un aro que gira alrededor de su eje de
simetría.
 Supongamos un cilindro hueco con:
Densidad constante ρ
Radio interior R1
Radio exterior R2
Altura h
Veremos que h se anula.
Una rueda, un cilindro hueco o un aro
tendrán la misma forma para su
momento de inercia.

Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.

Permission required for reproduction or display

5/11/2020 Chapter 10 13
 Momento de inercia para una rueda
 Elegimos coordenadas cilíndricas para este problema.
 El volumen diferencial
El elemento está dado por:

 Para coordenadas cilíndricas,

r = r⊥
 Ahora vamos a calcular la masa
del cilindro hueco.

5/11/2020 Chapter 10 14
 Momento de inercia para una rueda
 Para la masa tenemos:

 Para la densidad podemos escribir:

5/11/2020 Chapter 10 15
 Momento de inercia para una rueda
 Ahora calculo I:

 Inserte el resultado para la densidad:

 Ya que a4 – b4 = (a2 – b2)(a2 + b2), obtenemos:

5/11/2020 Chapter 10 16
 Momento de inercia para una esfera
 Utilizando coordenadas esféricas.
 El elemento de volumen viene dado por:

 La coordenada radial y la
distancia perpendicular no es la misma:

 La masa es:

5/11/2020 Chapter 10 17
 Momento de inercia para una esfera
 Ahora el momento de inercia:

 Poniendo en nuestra expresión por la densidad:

5/11/2020 Chapter 10 18
 El momento de inercia y la constante c

 Si R es la distancia perpendicular más grande de

cualquier parte del objeto giratorio desde el eje de
rotación, el momento de inercia siempre está
relacionado con la masa de un objeto por:

5/11/2020 Chapter 10 19
 Momentos de inercia

5/11/2020 Chapter 10 20
 El momento de inercia y la constante c

5/11/2020 Chapter 10 21
 Revisión de conceptos
 Considere una varilla uniforme con longitud L y masa M como se
muestra a continuación. ¿Cuál es el momento de inercia de esta varilla
si gira alrededor de un extremo?

© W. Bauer and G.D. Westfall

 A) (1/3)ML2
 B) (1/5)ML2
 C) (1/6)ML2
 D) (1/10)ML2
 E) (1/12)ML2

5/11/2020 Chapter 10 22
 Solución
 Considere una varilla uniforme con longitud L y masa M como se
muestra a continuación. ¿Cuál es el momento de inercia de esta varilla
si gira alrededor de un extremo?

© W. Bauer and G.D. Westfall

A) (1/3)ML2
B) (1/5)ML2
C) (1/6)ML2
D) (1/10)ML2
E) (1/12)ML2

5/11/2020 Chapter 10 23
 Energía cinética rotacional de la tierra

 Suponga que la Tierra es una esfera maciza de densidad

constante con masa de 5.98 · 1024 kg y radio de 6370 km.
PROBLEMA:
 ¿Cuál es la energía cinética rotacional de la Tierra?
SOLUCION:
 El momento de inercia es:

 Sustituyendo los valores para la masa y el radio:

5/11/2020 Chapter 10 24
 Energía cinética rotacional de la tierra

 La frecuencia angular de rotación de la Tierra es:

 La energía cinética de rotación de la Tierra es:

 Esto es 10,000 veces menos que la energía cinética de la

Tierra asociada con su movimiento orbital alrededor del Sol.

5/11/2020 Chapter 10 25
 Momentos de inercia
 Cilindro sólido
 Rueda
 Cilindro hueco
 Varilla
 Esfera sólida
 Esfera hueca
 Bloque rectangular

 ¿Qué pasa si la rotación tiene lugar alrededor de un eje que

no atraviesa el centro de masa?

5/11/2020 Chapter 10 26
 Teorema de los ejes paralelos
 Ahora que hemos resuelto el problema del momento de
inercia de un cuerpo que gira sobre un eje
a través del centro de masa, obtengamos el
momento de inercia para cuerpos que
giran sobre un eje que no pasa por el
centro de masa.
 Configure los ejes del sistema de
coordenadas de tal manera que tenga
ejes paralelos a los ejes del sistema para los
cuales ya calculamos el momento de inercia de rotación
sobre el centro de masa.

5/11/2020 Chapter 10 27
 Teorema de los ejes paralelos
 Relación entre coordenadas antiguas y nuevas:

 Distancia perpendicular en las nuevas coordenadas:

 Momento de inercia sobre nuevos ejes:

5/11/2020 Chapter 10 28
 Teorema de los ejes paralelos
 Necesidad de evaluar integrales individualmente:

 1st: sobre c.m.

 2nd: d2M.
 3rd & 4th: ubicación de coordenadas de
c.m. x y y por construcción,
estas integrales son 0.
 Resultado final:

 Forma general para escribir cualquier momento de inercia.

5/11/2020 Chapter 10 29
 Momento de Inercia de una Varilla
 El momento de inercia de una varilla de masa M y longitud
h que gira alrededor de su centro de masa es:

© W. Bauer and G.D. Westfall

 ¿Cuál es su momento de inercia si gira alrededor de uno de

sus extremos?
 Podemos obtener el resultado usando el teorema del eje
paralelo:

5/11/2020 Chapter 10 30
 Momento de Inercia de una varilla
 El momento de inercia de una barra con masa M y longitud
h que gira alrededor de su extremo es:

© W. Bauer and G.D. Westfall

5/11/2020 Chapter 10 31
 Rodadura sin deslizamiento
 Supongamos que tenemos un objeto redondo de radio R que
rueda sin deslizarse.
 Este objeto tiene relaciones especiales entre sus cantidades
lineales y angulares:
 Desplazamiento lineal y desplazamiento angular:

 Velocidad lineal y velocidad angular:

 Aceleración lineal y aceleración angular:

5/11/2020 Chapter 10 32
 Revisión de Conceptos
 Una bicicleta se mueve con una rapidez de 4.50 m/s. Si el
radio de la rueda delantera es de 0,450 m, ¿cuánto tarda en
hacer una revolución completa?
A. 0.628 s
B. 1.23 s
C. 2.34 s
D. 4.04 s
E. 6.78 s

5/11/2020 Chapter 10 33
 Rotación y Energía cinética
 Un objeto rodante tiene energía cinética de traslación y de
rotación:

 Utilizando la relación entre las cantidades lineales y

angulares:

5/11/2020 Chapter 10 34
 Esfera que rueda por un plano inclinado
PROBLEMA:
 Una esfera maciza de masa de 5,15 kg y radio de 0,340 m
comienza desde el reposo a una altura de 2,10 m sobre la
base de un plano inclinado y rueda hacia abajo bajo la
influencia de la gravedad.
 ¿Cuál es la rapidez lineal del centro de masa de la esfera
inmediatamente después de salir del plano inclinado y que
rueda sobre una superficie horizontal?
SOLUCION:
Piense
 En la parte superior de la pendiente, la esfera está en reposo.
 En ese punto, la esfera tiene energía potencial gravitatoria y
no tiene energía cinética.

5/11/2020 Chapter 10 35
 Esfera que rueda por un plano inclinado
 Cuando la esfera comienza a rodar, pierde energía potencial
y gana energía cinética de movimiento lineal y energía
cinética de rotación.
 En la parte inferior del plano inclinado, toda la energía
potencial original se encuentra en forma de energía cinética.
 La energía cinética del movimiento lineal está vinculada a la
energía cinética de rotación a través del radio de la esfera.
Bosquejo

5/11/2020 Chapter 10 36
 Esfera que rueda por un plano inclinado
Investigue
 En la parte superior del plano inclinado, la esfera está en
reposo y tiene cero energía cinética.
 En la parte superior, su energía total es igual a la energía
potencial mgh:

 En la base del plano inclinado, justo cuando la esfera

comienza a rodar sobre la superficie horizontal, la energía
potencial es cero.
 En la parte inferior, la esfera tiene una energía total igual a su
energía cinética (suma de energía cinética de traslación y
rotación):

5/11/2020 Chapter 10 37
 Esfera que rueda por un plano inclinado
Simplifique
 La conservación de la energía da:
mgh = (1+ c) 12 mv2
 Resolviendo para la velocidad lineal:
2gh
v=
1+ c
 Al recordar que c = 2/5 para una esfera, obtenemos una
expresión para la velocidad de la esfera rodante:
2gh 10 gh
v= =
1+ 25 7

5/11/2020 Chapter 10 38
 Esfera que rueda por un plano inclinado
Calcule
 Sustituyendo los valores numéricos:
10
v= ×9.81 m/s2 × 2.10 m = 5.42494 m/s
7
Redondee
v = 5.42 m/s
Vuelva a revisar
 Si la esfera desliza en lugar de rodar obtenemos:

v = 2gh = 2×9.81 m/s2 × 2.10 m = 6.42 m/s

 Esto es plausible porque es más rápido que nuestro
resultado acumulado.

5/11/2020 Chapter 10 39
 Carrera en un plano inclinado
 La aceleración de un objeto por gravedad es independiente
de la masa del objeto (caída libre).
 ¿Qué hay de la rodadura?
 ¿Importa la masa?
 ¿Importa el radio?
 Veamos el caso de tres objetos con la misma masa, el mismo
radio, pero una distribución diferente de la masa, rodando
hacia abajo en un plano inclinado:
 Una esfera solida
 Un cilindro solido
 Un cilindro hueco

© W. Bauer and G.D. Westfall
¿Cuál ganará?

5/11/2020 Chapter 10 40
 Explicación
 Podemos escribir la energía para cada objeto:

 cesfera = 0.4, menor denominador, mayor v

5/11/2020 Chapter 10 41
 Bola rodando a través de un rizo
PROBLEMA:
 Una esfera sólida se libera desde el reposo y rueda por una
pendiente, desde la cual ingresa a un segmento circular de
radio R

 ¿Cuál es la altura mínima h desde la cual se debe soltar la

esfera para que no se salga de la pista cuando esté en el
rizo?

5/11/2020 Chapter 10 42
 Bola rodando a través de un rizo
SOLUCIÓN:
Piense
 Cuando se libera del reposo a una altura h en el plano
inclinado, la bola tiene energía potencial gravitacional pero
no energía cinética.
 Al rodar por el plano inclinado, la energía potencial
gravitacional se convierte en energía cinética.
 En la parte superior del rizo, la esfera ha caído una
distancia: h - 2R
 La clave para resolver este problema es darse cuenta de que
en la parte superior del rizo, la aceleración centrípeta debe
ser igual o mayor que la aceleración debida a la gravedad.

5/11/2020 Chapter 10 43
 Bola rodando a través de un rizo
 Lo que se desconoce aquí es la rapidez v en la parte superior
del rizo.
 Podemos emplear consideraciones de conservación de
energía para calcular la velocidad mínima necesaria y luego
encontrar la altura mínima inicial requerida para que la bola
permanezca en la pista.
Bosqueje

5/11/2020 Chapter 10 44
 Bola rodando a través de un rizo
Investigue
 Cuando se suelta la bola, tiene cero energía cinética y
energía potencial:

 En la parte superior del rizo, la bola tiene energía potencial:

 En la parte superior del rizo, la bola tiene energía cinética:

 La conservación de la energía nos dice que:

 En la parte superior del rizo, la aceleración centrípeta debe

ser igual o mayor que la aceleración de la gravedad:

5/11/2020 Chapter 10 45
 Bola rodando a través de un rizo
Simplifique
 Despejando v2:

 Sustituyendo esta expresión por v2:

 Multiplicando ambos lados por el denominador:

Calcule
 Como c = 2/5 para una esfera:

5/11/2020 Chapter 10 46
 Bola rodando a través de un rizo
Redondee
 Podemos reportar nuestro resultado exactamente como:

Vuelva a Revisar
 Si la esfera deslizara en lugar de rodar, podríamos equiparar
la energía cinética de la esfera en la parte superior del bucle
con el cambio en la energía potencial gravitacional:

 La desigualdad entre la aceleración gravitacional y

centrípeta es entonces:

5/11/2020 Chapter 10 47
 Momento de Torsión
 Hasta ahora, al hablar de fuerzas, hemos visto que pueden
causar un movimiento lineal de los objetos.
 Describimos el movimiento en términos del centro de masa
del objeto.
 Sin embargo, no hemos abordado una pregunta general:
 ¿Dónde se colocan, en un diagrama de cuerpo libre, los vectores de
fuerza que actúan sobre un objeto extenso?
 Una fuerza puede actuar sobre un objeto extenso en un
punto alejado de su centro de masa, lo que puede hacer que
éste gire y además se mueva de forma lineal.

5/11/2020 Chapter 10 48
 Brazo de palanca
 Considere la llave para aflojar el perno que se muestra a continuación:

Imposible No tan fácil Fácil

 Fuerza, dirección y brazo de palanca son importantes.

 Se define el torque como el producto vectorial de la fuerza y el brazo
de palanca:

5/11/2020 Chapter 10 49
 Torque
 Las unidades SI del torque
son N·m:
 Las unidades inglesas son pies-
libras.
 La magnitud del torque es:

 El torque es un vector axial.

 La dirección del momento de
torsión viene dado por la
regla de la mano derecha.

5/11/2020 Chapter 10 50
 Torque

 Los momentos de torsión alrededor de cualquier eje fijo de

rotación pueden ser horarios o antihorarios.
 Un torque en sentido horario tiende a hacer que un objeto
gire en el sentido de las manecillas del reloj.
 Definimos el momento de torsión neto como la diferencia
entre la suma de todos los momentos de torsión horarios y la
suma de todos los momentos de torsión antihorarios:

5/11/2020 Chapter 10 51
 Chequeo de conceptos
 Elija la combinación del vector de posición y el vector de fuerza que
produce la mayor magnitud de torque alrededor del punto indicado
por el círculo negro.

A B C

D E
5/11/2020 Chapter 10 52
 Segunda ley de Newton para la rotación
 El momento de inercia I es el equivalente rotacional de la
masa.
 Consideremos una partícula puntual de masa M que se
mueve alrededor de un eje a una distancia R.
 Si multiplicamos el momento de inercia por la aceleración
angular obtenemos:
I a = (R2 M)a = RM(Ra ) = RMa = RFnet
 Podemos ver que:
t = Ia
 Que es una analogía con la Segunda Ley de Newton:

5/11/2020 Chapter 10 53
 Segunda ley de Newton para la rotación
 Podemos combinar estos resultados para obtener:

 Este resultado es para una partícula puntual, pero también es

válido para objetos extensos.

5/11/2020 Chapter 10 54
 Papel higienico
 Está intentando colocar un nuevo rollo de papel higiénico
en su soporte en el baño.
 Sin embargo, usted deja caer el rollo, logrando
mantener sólo en la primera hoja.
 En su camino hacia el suelo, el rollo de papel
higiénico se desenrolla, como se muestra a la
derecha. Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.
Permission required for reproduction or display
PROBLEMA:
 ¿Cuánto tarda el rollo de papel higiénico en golpear el
suelo si se liberó desde una altura de 0,73 m?
 El rollo tiene un radio interior. R1 = 2.7 cm, un radio
exterior R2 = 6.1 cm, y una masa de 274 g.

5/11/2020 Chapter 10 55
 Papel higienico
SOLUCION:
 Si el rollo de papel higiénico simplemente cae con la
aceleración de la gravedad, el tiempo necesario para golpear
el suelo es:

 Sin embargo, debido a que nos aferramos a la primera hoja,

el papel higiénico se desenrolla hacia abajo.
 El papel higiénico "rueda" sin deslizarse.
 La aceleración será diferente de la caída libre.

5/11/2020 Chapter 10 56
 Papel higienico
 How do we calculate the
acceleration that the toilet paper
experiences?
 The answer lies in a free-body
diagram.
 We show the toilet paper roll in
side view and indicate the force
due to gravity and the tension
from the paper that is held by the
hand.

Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.

Permission required for reproduction or display

5/11/2020 Chapter 10 57
 Papel higienico
 La segunda ley de Newton nos permite conectar la red
fuerza que actúa sobre el papel higiénico
a la aceleración del rollo:

 La tensión y la aceleración.
Ambos son desconocidos, así que
necesitamos una segunda ecuación.
 Obtenemos esta segunda ecuación de
El movimiento de rotación del rollo:

Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.

Permission required for reproduction or display

5/11/2020 Chapter 10 58
 Papel higienico
 Sabemos que:

 Debemos que tener cuidado con la dirección

de la aceleración angular.
 Una aceleración positiva en la dirección y
corresponde en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
 Definimos sentido contrario a las manecillas
del reloj. La aceleración angular es positiva.
 El torque es entonces:
Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.
Permission required for reproduction or display

5/11/2020 Chapter 10 59
 Papel higienico
 La segunda ley de Newton para el movimiento de rotación
da como resultado:

Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.

Permission required for reproduction or display

5/11/2020 Chapter 10 60
 Papel higienico
 Podemos sumar las dos ecuaciones:

 Lo que nos da:

Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.

Permission required for reproduction or display

5/11/2020 Chapter 10 61
 Papel higienico
 Sustituyendo numéricamente:

 Nuestro tiempo de caída es entonces:

Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.

Permission required for reproduction or display

5/11/2020 Chapter 10 62
 Máquina de Atwood
 Anteriormente se presentó la máquina Atwood que consiste
en dos masas conectadas por una cuerda guiada sobre una
polea sin fricción:
 La polea no giraba.
 Suponemos una máquina Atwood en la que la cuerda no se
desliza sobre la polea, pero la fricción es lo suficientemente
alta entre la cuerda y la polea para que ésta gire con el
movimiento de la cuerda.
 La tensión en la cuerda que sostiene la primera masa no es
la misma que en la cuerda que sostiene la segunda masa.
 Empecemos con un bosquejo:

5/11/2020 Chapter 10 63
 Máquina de Atwood

5/11/2020 Chapter 10 64
 Máquina de Atwood
 Aplicando la Segunda Ley de Newton a los diagramas de
cuerpo libre de las dos masas:

 Usamos arbitrariamente a > 0, m1 se mueve

hacia abajo y m2 se mueve hacia arriba:
 Para la polea tenemos un momento neto:

 Podemos relacionar el torque, la aceleración

angular y el momento de inercia:

Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.

Permission required for reproduction or display
5/11/2020 Chapter 10 65
 Máquina de Atwood
 Podemos igualar las dos expresiones para el torque:

 Ahora tenemos tres ecuaciones y tres incógnitas:

 T1, T2, y a
 Sumamos nuestras tres ecuaciones juntas:

Copyright © The McGraw-Hill Companies, Inc.

5/11/2020 Chapter 10 Permission required for reproduction or display 66
 Varilla horizontal en caida
 Una varilla delgada de longitud L = 2,50 m y masa m = 3,50
kg está suspendida horizontalmente por un par de cuerdas
verticales unidas a los extremos:

PROBLEMA:
 ¿Cuál es la aceleración lineal del extremo B de la varilla
inmediatamente después de cortar la cuerda?
5/11/2020 Chapter 10 67
 Varilla horizontal en caida
SOLUCION:
Piense
 Antes de cortar la cuerda, la varilla está en reposo.
 Cuando se corta la cuerda que sostiene el extremo B, un
torque neto actúa sobre la varilla debido a la fuerza de
gravedad que actúa sobre ella.
 Podemos considerar que toda la masa de la varilla se
concentra en su centro de masa y que el movimiento gira
alrededor del extremo A.
 El momento de torsión inicial es entonces el peso de la
varilla por el brazo de la palanca L / 2.
 La aceleración angular resultante de la varilla puede estar
relacionada con la aceleración lineal del extremo B.

5/11/2020 Chapter 10 68
 Varilla horizontal en caida
Bosquejo

5/11/2020 Chapter 10 69
 Caída de varilla horizontal
Investigue
 Cuando se corta la cuerda, el momento de torsión es:

 La aceleración angular está dada por:

 El momento de inercia de una varilla que rota alrededor de

un extremo es:

 Relacionando la aceleración angular con la aceleración

lineal:

5/11/2020 Chapter 10 70
 Caída de varilla horizontal
Simplifique
 Combinando las dos primeras ecuaciones:

 Tomando I y a de la tercera y cuarta ecuación:

 Lo que da:

5/11/2020 Chapter 10 71
 Caída de varilla horizontal
Calcule
 Sustituyendo la aceleración de la gravedad:

Redondee
 Al expresar con tres cifras significativas:

Vuelva a Revisar
 Es sorprendente que la aceleración del extremo de la barra
sea más alta que g.
 Si ambas cuerdas se cortaran al mismo tiempo, la
aceleración sería g.
5/11/2020 Chapter 10 72
 Trabajo realizado por un torque
 El trabajo realizado por una fuerza es:

 El torque es el equivalente angular de la fuerza.

 El desplazamiento angular es el equivalente del
desplazamiento.
 El trabajo realizado por un par es:

5/11/2020 Chapter 10 73
 Trabajo realizado por un momento de torsión
 El teorema de la energía cinética y el trabajo es:

 El equivalente angular del teorema de la energía cinética y

el trabajo es:

 Para un momento de torsión constante podemos escribir:

5/11/2020 Chapter 10 74
 Momento angular
 Hemos discutido el momento lineal:

 Su equivalente de rotación es el momento angular:

 Usaremos el símbolo L para denotar el momento angular.
 Comenzamos definiendo el momento angular de una
partícula puntual:

 La magnitud del "momento

angular" viene dada por:

5/11/2020 Chapter 10 75
 Dirección del Momento Angular
 Podemos definir la dirección del momento angular
utilizando la regla de la mano derecha:

 El momento angular es siempre perpendicular al vector

momento y al vector posición.

5/11/2020 Chapter 10 76
 Derivada en el tiempo de L
 Tomando la derivada en el tiempo del momento angular

 Podemos ver que:

 Y recordando que:

 Así obtenemos:

5/11/2020 Chapter 10 77
 Derivada en el tiempo de L
 Revisemos la relación entre la velocidad lineal, el vector
posición y la velocidad angular.
 Para el movimiento circular tenemos:

 Podemos escribir el vector de velocidad angular como:

 Lo que da:

5/11/2020 Chapter 10 78
 L para sistema de partículas puntuales
 Generalizando los resultados para una sola partícula a un
sistema de n partículas:

 Nuevamente tomamos la derivada en el tiempo para obtener

la relación con el torque:

5/11/2020 Chapter 10 79
 L para objetos rígidos
 El momento angular es el momento de inercia multiplicado
por la velocidad angular en analogía con el momento lineal.
 Para cuerpos rígidos:

 Tenga en cuenta que no podemos definir un momento de

inercia para un sistema de partículas que no estén fijas entre
sí, aunque podamos definir el momento angular.

5/11/2020 Chapter 10 80
 Conservación de L
 Si el torque neto es cero, entonces:

 Se conserva el momento angular:

 La conservación del momento angular tiene muchas

consecuencias interesantes:
 Giroscopios
 Clavados
 Bailarines
 Patinadores...

5/11/2020 Chapter 10 81
 Flybrid
 El proceso de frenar un auto disminuye su energía cinética y
calienta los frenos.
 Los autos híbridos utilizan el frenado regenerativo para
recuperar parte de esta energía en forma de energía eléctrica
almacenada en una batería.
 Los autos de carrera de Fórmula 1 han estado
experimentando con
un sistema que puede
almacenar "energía cinética“
en un volante giratorio:

5/11/2020 Chapter 10 82
 Flybrid
PROBLEMA:
 Un volante de acero tiene una masa de 5,00 kg, un radio
interior de 8,00 cm y un radio exterior de 14,2 cm.
 El volante está diseñado para almacenar 400.0 J de energía
cinética rotacional.
 ¿Qué tan rápido (en rpm) tiene que girar?
 Si la energía cinética rotacional se puede almacenar o
extraer en 6,67 s, ¿cuánta potencia promedio se puede
entregar durante ese tiempo?
SOLUCION:
 El momento de inercia del volante es:

5/11/2020 Chapter 10 83
 Flybrid
 La energía cinética rotacional es:

 Combinando estas dos ecuaciones:

 La frecuencia es entonces:

5/11/2020 Chapter 10 84
 Flybrid
 La potencia media es:

 El torque medio está dado por:

 Nota: 400 kJ de energía es igual a 0.111 kW h.

5/11/2020 Chapter 10 85
 Precesión
 El eje de una peonza se tambalea
cuando la parte superior se
ralentiza:
 Precesión
 Imagina que tenemos un trompo de
masa m girando con frecuencia
angular ω a lo largo de un eje que
forma un ángulo ϕ con la vertical.
 La parte superior precesa con una
frecuencia:

 El torque está dado por:

5/11/2020 Chapter 10 86