FISICA GENERAL I

DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

ROTACIONAL
María Angélica Briceño Aguilar

10. 1 TORCA 10.2 TORCA Y ACELERACIÓN

Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo, la torca
de esa fuerza con respecto a un punto O tiene una
magnitud dada por el producto de la magnitud F de
ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO
Es la relación fundamental de la dinámica rotacional
la fuerza y el brazo de palanca l. En términos más
de un cuerpo rígido. Demostraremos que la
generales, la torca es un vector igual al producto
aceleración angular de un cuerpo rígido en rotación es
vectorial de (el vector de posición del punto donde
directamente proporcional a la suma de las
actúa la fuerza) y . (Véase el ejemplo 10.1.)
componentes de la torca sobre el eje de rotación. El
factor de proporcionalidad es el momento de inercia.

10.3 ROTACIÓN DE UN RELACIONES DE ENERÍA

CUERPO RÍGIDO SOBRE UN Demostrar que el movimiento de un cuerpo rígido siempre

puede dividirse, en movimientos independientes de

EJE MÓVIL
traslación del centro de masa y rotación alrededor del
centro de masa, rebasa el alcance de este libro; no
obstante, podemos comprobar que es cierto para la
Es el movimiento del cuerpo es de traslación y rotación energía cinética de un cuerpo rígido con movimiento tanto
combinados. La clave para entender estas situaciones es la traslacional como rotacional
siguiente: cada posible movimiento de un cuerpo rígido
puede representarse como una combinación de
movimiento traslacional del centro de masa y rotación
alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. Esto se
cumple aun si el centro de masa se acelera, de modo que
no está en reposo en ningún marco inercial

TRASLACIÓN Y ROTACIÓN
COMBINADAS:
Si un cuerpo rígido se mueve en el espacio al tiempo que
gira, su movimiento puede considerarse como la
conjunción de un movimiento traslacional del centro de
masa y un movimiento rotacional en torno a un eje que
pasa por el centro de masa. De esta manera, la energía
cinética es la suma de una energía cinética traslacional y
una rotacional. En dinámica la segunda ley de Newton
describe el movimiento del centro de masa y el equivalente
rotacional de esa ley describe la rotación en torno al centro
de masa.
RODAMIENTO SIN
DESLIZAMIENTO
Un caso importante de traslación y rotación combinadas es
el de rodar sin deslizar, como el movimiento de la rueda
que se muestra en la figura 10.13. La rueda es simétrica, así
que su centro de masa está en su centro geométrico.
Visualizamos el movimiento en un marco de referencia
inercial, en el cual la superficie sobre la que se rueda está
en reposo

TRASLACIÓN Y ROTACIÓN
COMBINADAS: DINÁMICA

También podemos analizar los movimientos traslacional y

rotacional combinados de un cuerpo rígido desde la
perspectiva de la dinámica. En la sección 8.5 mostramos FRICCIÓN DE RODAMIENTO
que, para un cuerpo de masa total M, la aceleración del
centro de masa es igual a la de una masa puntual M sobre
la que actúan todas las fuerzas externas a las que está La combinación de estos dos efectos es el fenómeno de
sujeto el cuerpo: fricción de rodamiento, que también ocurre si el cuerpo que
rueda es deformable, como el neumático de un automóvil.