Clase 02c-REGULACION

REGULACION
AUTOMATICA
TEMA 2 :
HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS ÚTILES EN CONTROL
Profesor Sebastián Marcos López

T2. 1
Departamento de Informática y Automática / Universidad de Salamanca
REGULACION
AUTOMATICA
• Debe haber un mundo ideal, una

especie de paraíso matemático donde
todo sucede como en los libros de
texto.
Bertrand Russell (1872-1970)

T2. 2
REGULACION
TEMA 2 : AUTOMATICA

Objetivos:
Introducir las herramientas matemáticas útiles en sistemas continuos de control
Presentar las señales útiles en regulación : señales de entrada a los sistemas y señales de
respuesta de los mismos
Utilizar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales y valorar las
ventajas de las técnicas algebraicas
Conocer la técnica de linealización de sistemas no lineales
Bibliografía:
Regulación Automática I. E. Andrés Puente. Ed. Servicio de Publicaciones de la ETSII de Madrid,
1997
Ingeniería de Control Moderna. K. Ogata. Ed. Prentice-Hall, 2003
Sistemas de Control Automático. B. Kuo. Ed. Prentice-Hall, 1996
Sistemas Modernos de Control. R. Dorf. Ed. Addison-Wesley, 2006

T2. 3
REGULACION
TEMA 2 : AUTOMATICA
Contenidos:
2.1. Introducción
2.2. Definición de la transformada de Laplace. Existencia
2.3. Propiedades de la transformada de Laplace
2.4. Transformadas de señales útiles en control
2.5. Señales compuestas: obtención a partir de señales simples
2.6. Función impulso ( δ de Dirac)
2.7. Transformada inversa de Laplace
2.8. Resolución de ecuaciones diferenciales mediante la transformada de Laplace
2.9. Linealización de ecuaciones no lineales
2.10. La integral de convolución

T2. 4
REGULACION
2.1. INTRODUCCION AUTOMATICA
Sistema lineal invariante en el tiempo (LIT) :

x(t) y(t)
SISTEMA
ENTRADA SALIDA
Representación del sistema :

n n −1 m
d y(t ) d y(t ) dy(t ) d x(t ) dx(t )
an +a
n
n−1+...+ a n −1
+ a y(t ) =b 1 +...+ b 0 + b x(t )
m
m
1 0
dt dt dt dt dt
SOLUCIÓN CLÁSICA (dominio del tiempo t ):
• Resolución directa de la ecuación diferencial
• Respuesta total = Respuesta natural + Respuesta forzada y(t)= yN(t) + yF(t)
SOLUCIÓN MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

(dominio de la variable compleja s ) :
• Transforma ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas
• Permite incluir las condiciones iniciales
• Da información directa de la respuesta del sistema (polos y ceros)
T2. 5
REGULACION
2.1. INTRODUCCION AUTOMATICA
Metodología de resolución de la respuesta de un sistema LIT :

Dominio del tiempo Dominio de Laplace
t s
Sistema lineal
sometido a
una entrada
Ecuaciones Transformada Ecuaciones

diferenciales de Laplace algebraicas
L
Técnicas Técnicas
clásicas algebraicas
Solución: Transformada
inversa Transformada
respuesta temporal de la solución
L -1

T2. 6
REGULACION
2.2. DEFINICIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE. AUTOMATICA
EXISTENCIA
Definición de la transformada de Laplace :
Sea f(t) una función del tiempo, tal que f(t)=0 para t<0 . Se define su transformada de
Laplace como:
∞
L ( f (t )) = F ( s ) = ∫ 0 − f (t )e − s t dt
siendo s = σ + j ω , la “frecuencia compleja”
Condiciones de existencia de la transformada de Laplace :
La transformada de Laplace de una función f(t) existe si la integral de Laplace converge.
Las condiciones suficientes de existencia de la transformada de Laplace son:
1) La función f(t) debe ser continua a intervalos (o sea, debe tener un número finito de
discontinuidades)
2) La función f(t) debe ser de orden exponencial, es decir, existe un número real σc real y
positivo, tal que
| f(t)| < M e σc t , siendo M una constante real.
Esta condición asegura la convergencia para σ > σc . A σc se le llama abcisa de convergencia
T2. 7
REGULACION
2.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE AUTOMATICA
LINEALIDAD L ( af (t )) = aF ( s ) , a = cte
SUPERPOSICIÓN L [ f (t ) + f (t )] = F ( s ) + F ( s )
1 2 1 2
TRASLACION REAL L [ f (t − a )] = e F ( s ) − as
TRASLACION COMPLEJA L [ e f (t )] = F ( s + a )
− at
1 s
CAMBIO DE ESCALA L [ f ( at )] = F( )
a a
n
df ( t ) d f (t )
DERIVACION REAL L[ ] = sF ( s ) − f ( 0 ) ; L[ −
] = s F ( s ) − s f ( 0) − s n n −1 n−2
f (0) − ... − f
´ n −1 )
( 0)
dt dt n
d nF (s)
DERIVACION COMPLEJA L [ t f (t ) ] = ( − 1)
n n
ds n
−1)
F (s) f (0 )
INTEGRACION REAL L [ ∫ f ( t ) dt ] = +
s s
∞
f (t )
INTEGRACION COMPLEJA L [
t
] = ∫
s
F ( s ) ds
VALORES INICIAL/FINAL f ( 0 ) = lim sF ( s ) ; f ( ∞ ) = lim sF ( s )

s→∞ s→0

T2. 8
REGULACION
2.3. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE AUTOMATICA
EL PROBLEMA DEL RETARDO DE TIEMPO
La respuesta de la célula de carga a un cambio en el flujo de sólidos

está retardada por el recorrido de la cinta transportadora
T2. 9
REGULACION
2.4. TRANSFORMADAS DE SEÑALES ÚTILES EN CONTROL (I) AUTOMATICA
r(t)
K
r (t ) = K , t ≥ 0 ⇒ R ( s ) =
s
r(t)
r (t ) = K δ (t ) ⇒ R ( s ) = K
r(t)
K
r (t ) = Kt , t ≥ 0 ⇒ R ( s ) = 2
s
r(t) r(t)
K
r (t ) = Ke − a t , t ≥ 0 ⇒ R ( s ) =
s+a

T2. 10
REGULACION
AUTOMATICA
2.4. TRANSFORMADAS DE SEÑALES ÚTILES EN CONTROL(II)
r(t)
K
r (t ) = Kte − a t , t ≥ 0 ⇒ R ( s ) =
(s + a)2
r(t) r(t) s
r (t ) = K cos βt ⇒ R ( s ) = K
s + β2
2
β
r (t ) = Ksen βt ⇒ R ( s ) = K
s2 + β 2
r(t) r(t) s +α
r (t ) = Ke −α t cos β t ⇒ R ( s ) = K
(s + α )2 + β 2
β
r (t ) = Ke −α t sen β t ⇒ R ( s ) = K
(s + α )2 + β 2
r(t) s −α
r (t ) = Ke +α t cos β t ⇒ R ( s ) = K
(s − α )2 + β 2

T2. 11
REGULACION
2.5. SEÑALES COMPUESTAS. OBTENCIÓN A PARTIR DE AUTOMATICA
SEÑALES SIMPLES
Pulso rectangular :
f1 (t ) = Ku (t )
f (t ) K
K t
+
f 2 (t ) = − Ku (t − a )
a t
a
t
−K
K K − as K
F (s) = − e = (1 − e − as )
s s s
T2. 12
REGULACION
AUTOMATICA
2.6. FUNCIÓN IMPULSO ( δ DE DIRAC )
Definición de la función impulso :

δ (t )
⎧∞ , en t = 0
⎪
δ (t ) ≡ ⎨ 0, en t ≠ 0
⎪ δ (t ) dt = 1
∞
⎩∫ −∞
t
Propiedades:
δ (t )
• Aplicación a una función de prueba:
f (t )
∞
∫ δ (t ) f (t ) dt =
−∞
f (0)
f (0)
t
• Transformada de Laplace de la función impulso:
L (δ (t )) = 1

T2. 13
REGULACION
2.6. FUNCIÓN IMPULSO ( δ DE DIRAC ) AUTOMATICA
RELACIONES ENTRE SEÑALES
δ (t )
⎧ ∞ , en t = 0
δ (t ) ≡ ⎨
⎩ 0 , en t ≠ 0
IMPULSO
t
u (t )
u (t ) = 1 (t > 0)
1
POR ESCALÓN
POR
INTEGRACIÓN t DERIVACIÓN
r (t )
r (t ) = t (t > 0 )
RAMPA
t
f (t )
t2
f (t ) = (t > 0 )
2
PARABOLA
t

T2. 14
REGULACION
2.7. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE AUTOMATICA
Definición de la transformada inversa de Laplace :

Es el proceso de recuperación de una señal temporal a partir de su transformada .
Si F(s) es la transformada de Laplace de una función temporal f(t) , para t > 0 , entonces:
L -1 ( F ( s )) = f (t )
Obtención de la transformada inversa de Laplace :
a) Matemáticamente: 1 c + j∞
f (t ) = ∫ ds (t > 0 )
st
F ( s ) e
2π j c − j∞
siendo c la abcisa de convergencia (mayor que la parte real de todas las singularidades
de F(s) . Este método no se utiliza en la práctica.
b) Mediante el uso de tablas de transformadas:
Mediante pequeñas manipulaciones algebraicas, debe ponerse la función F(s) de forma
inmediatamente reconocible en la tabla.
c) Mediante descomposición en fracciones parciales (desarrollo de Heaviside) :
Se expresa F(s) como suma de fracciones parciales. Cada término es una función muy
simple de s , por lo que puede evaluarse su transformada inversa directamente sin
recurrir a tablas.
T2. 15
REGULACION
2.7. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE. AUTOMATICA
METODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES(I)

Método de descomposición en fracciones parciales (Heaviside) :
En regulación automática, aparecen funciones F(s) de tipo racional
N ( s ) bm s m + bm −1 s m −1 + ... + b1 s + b0
F (s) = =
con n > m . D ( s ) a n s n + a n −1 s n −1 + ... + a1 s + a0
Se supondrá n > m (en caso contrario, se efectúa la división para obtener una fracción propia) .
La función F(s) se puede factorizar en la forma:

N (s) ( s − z1 ) ... ( s − z m )
F (s) = =k
D(s) ( s − p1 ) ... ( s − p n )
donde { zi } se llaman ceros y { pj } se llaman polos.
Casos posibles :
a) Polos reales simples
b) Polos reales múltiples
c) Polos complejos conjugados
T2. 16
REGULACION
METODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES(II)

a) POLOS REALES SIMPLES:
Sean pi polos reales no repetidos. El desarrollo en fracciones parciales será:
N (s) A1 An
F (s) = = + ... +
( s − p1 ) ... ( s − p n ) ( s − p1 ) ( s − pn )
donde:
A1 = F ( s )·(s − p1 ) s = p1
...
An = F ( s )·(s − p n ) s = pn
Y la transformada inversa:
f (t ) = L -1 ( F ( s )) = A1 e p t + ... + An e p
1 n t
CONCLUSIÓN: Polos reales simples dan lugar a

términos exponenciales crecientes o decrecientes del
tipo e p t
T2. 17
REGULACION
METODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES(III)

b) POLOS REALES MÚLTIPLES:
Sea p un polo real de multiplicidad r . El desarrollo en fracciones parciales será:
N (s) A1 A2 Ar
F (s) = = + + ... +
( s − p ) r ( s − p ) r ( s − p ) r −1 (s − p)
donde:
A1 = F ( s )·(s − p ) r s= p
...
d k −1
Ak =
1
k −1
[F ( s )·( s − p ) r
] s= p
( k − 1)! ds
...
A1 A2
f (t ) = L -1 ( F ( s )) = t r −1e p t + t r − 2 e p t + ... + Ar e p t
( r − 1)! ( r − 2 )!
CONCLUSIÓN: Polos reales repetidos dan lugar a términos exponenciales ponderados en
el tiempo del tipo t n e p t
T2. 18
REGULACION
METODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES(IV)

c) POLOS COMPLEJOS CONJUGADOS:
Sean p = α + j β y p * = α - j β un par de polos complejos conjugados. La descomposición
en fracciones parciales será:
N (s) A A*
F (s) = = +
( s − p )( s − p ) ( s − p ) ( s − p * )
*
donde:
A = F ( s )·(s − p ) s= p = A e jθ
A * = A e − jθ
π
f (t ) = L ( F ( s )) = Ae + A e
-1 pt * p* t
= 2 A e cos( β t + θ ) = 2 A e sen ( β t + θ +
αt αt
)
2
CONCLUSIÓN: Polos complejos dan lugar a términos sinusoidales crecientes o
amortiguados del tipo e α t sen β t
T2. 19
REGULACION
2.8. RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES AUTOMATICA
MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sistema modelado por la ecuación diferencial lineal :
n n −1 m
d y(t ) d y(t ) dy(t ) d x(t ) dx(t )
an +an
+...+ a
n−1 + a y(t ) =b
n −1
1 +...+ b 0 + b x(t ) m
m
1 0
dt dt dt dt dt
PASO 1: Transformar las derivadas utilizando la propiedad de derivación real
n
df ( t ) d f (t )
L[ ] = sF ( s ) − f ( 0 ) ; −
… L[ ] = s F ( s ) − s f (0) − s f (0) − ... − f
n n −1 n−2 ´ n −1 )
( 0)
dt dt n
PASO 2: Se obtiene una ecuación algebraica, en la que se despeja la transformada de

la solución Y(s)
bm s m + bm −1 s m −1 + ... + b1 s + b0 p (0)
Y (s) = X ( s ) +
a n s n + a n −1 s n −1 + ... + a1 s + a 0 a n s n + a n −1 s n −1 + ... + a1 s + a 0
RESPUESTA DEBIDA A LA ENTRADA RESPUESTA DEBIDA A LAS C.I.
siendo p ( 0 ) un polinomio dependiente de las condiciones iniciales
PASO 3: Calcular la solución temporal, y(t), aplicando la transformada inversa
y (t ) = L -1 (Y ( s ))
T2. 20
REGULACION
2.9. LINEALIZACIÓN DE ECUACIONES NO LINEALES (I) AUTOMATICA
Una ecuación o sistema no lineal, se puede linealizar suponiendo que está trabajando en un
punto nominal de funcionamiento y que las variaciones a que se ve sometido son pequeñas.
Sistemas monovariables : Y=F(X)
Se desarrolla en serie de Taylor alrededor de un punto de dF
funcionamiento nominal P ( X0 ,Y0 ) y se trunca al primer orden: dX 0
dF dF Y
Y − Y0 = (X − X0) y= x y P Y = F(X )
dX 0 dX 0
Y0
siendo: y = Y − Y0 x = X − X0
x
Ecuación que indica que el efecto y causado por una pequeña
variación x es proporcional a ésta
Sistemas multivariables : Y = F (X1 , X2 , ..., Xn ) X0 X
Se desarrolla en serie de Taylor alrededor de un punto de
funcionamiento nominal P ( X10 , X20 , …,Xn0 , Y0 ) y se trunca al Y = F(X1 , X2)
Y
primer orden:
∂F ∂F ∂F P
Y − Y0 = ( X 1 − X 10 ) + ( X 2 − X 20 ) + ... + ( X n − X n0 )
∂X 1 0 ∂X 2 0 ∂X n 0
∂F ∂F
y= x1 + ... + xn X2
X1
∂X 1 0 ∂X n 0

T2. 21
REGULACION
2.9. LINEALIZACIÓN DE ECUACIONES NO LINEALES (II) AUTOMATICA
Ecuaciones diferenciales no lineales:

. .. . .. . .. . ..
F (Y , Y , Y ,..., X 1 , X 1 , X 1 ,..., X 2 , X 2 , X 2 ,..., X n , X n , X n ,...) = 0
Se consideran las variables Y, X1 , X2 , ..., Xn y sus derivadas como variables independientes y
la linealización se realiza de igual manera:
∂F ∂F . ∂F ..
y+ y+ y + ...
∂Y 0 ∂Y
.
∂Y
..
0 0
∂F ∂F . ∂F ..
x1 + x1 + x1 + ...
∂X 1 0 ∂ X1
.
∂ X1
..
0 0
∂F ∂F . ∂F ..
xn + xn + x n + ... = 0
∂X n 0 ∂Xn
.
∂Xn
..
0 0
Las derivadas parciales se toman en el punto de funcionamiento nominal, por lo que resultan
constantes. Al final se llega a una ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes de la forma:
.. . .. . .. .
... a 2 y + a1 y + a 0 y = ... b2 x1 + b1 x1 + b0 x1 + ... + c 2 x 2 + c1 x 2 + c 0 x 2 + ...
que representa el comportamiento dinámico del sistema en torno al punto de funcionamiento dado
T2. 22
REGULACION
AUTOMATICA
2.10. LA INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN
Definición de integral de convolución :

La convolución de 2 funciones f1(t) y f2(t) se expresa:
f1 (t ) ∗ f 2 (t ) = ∫ 0 f1 (τ ) f 2 (t − τ ) d τ = ∫ 0 f1 (t − τ ) f 2 (τ ) d τ
t t
Transformada de Laplace de la integral de convolución :
L ( f1 (t ) ∗ f 2 (t )) = F1 ( s ) ⋅ F2 ( s )
Y a la inversa :
L -1 ( F1 ( s ) ⋅ F2 ( s )) = f1 (t ) ∗ f 2 (t )
Aplicación práctica fundamental :
Permite calcular la respuesta temporal de un sistema a una entrada arbitraria

conociendo la respuesta a un impulso ( δ de Dirac)

T2. 23
REGULACION
2.10. LA INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN AUTOMATICA
INTERPRETACIÓN GRÁFICA (I)
f 1(t) f 2(t)
1 1 CONVOLUCIÓN DE
A) ESTAS 2 FUNCIONES
0 1 2 3 t 0 1 2 3 t
f 1(τ) f2 (-τ)
1 1 INVERSION
B)
0 1 2 3 τ 0 1 2 3 τ
f 1(τ) f 2(t - τ)
TRASLACION
1
1
C)
τ
0 1 2 3
0 1 t 2 3 τ

T2. 24
REGULACION
2.10. LA INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN AUTOMATICA
INTERPRETACIÓN GRÁFICA (II)
MULTIPLICACIÓN E INTEGRACIÓN
t<1 1< t < 3 t>3

f 1(τ) f2 (t - τ) f1 (τ) f2 (t - τ) f 1(τ) f2 (t - τ)
1 1 1
D)
Area Area
0 t 1 2 3 τ 0 1 t 2 3 τ 0 1 2 3 tτ
f (t) CONVOLUCION
1
f1 (t ) ∗ f 2 (t ) = ∫ 0 f1 (τ ) f 2 (t − τ ) d τ
t
E)
0 1 2 3 4 5
t

T2. 25
REGULACION
AUTOMATICA
APLICACIÓN PRACTICA 2:
EDIFICIO INTELIGENTE: CONTROL DEL SISTEMA
DE CLIMATIZACIÓN Y CONTRAINCENDIOS EN LA
BIBLIOTECA DE CIENCIAS DE SALAMANCA

T2. 26
REGULACION
CONTROL CLIMATIZACIÓN Y C.I. EN EDIFICACIÓN AUTOMATICA
INTELIGENTE
JUAN CARLOS NÚÑE MARCOS SALAMANCA JULIO 2001

T2. 27
REGULACION
INTELIGENTE
ESQUEMA DE PRINCIPIO
CALDERA
JUAN CARLOS NÚÑEZ MARCOS SALAMANCA JULIO 2001

T2. 28
REGULACION
INTELIGENTE
•Para la producción calorífica de la

instalación se utiliza una caldera,
situada en la planta sótano.
•Marca ROCA. Tipo NTD260.

Potencia útil: 296,5 Kw.
Rendimiento: 88,7%

T2. 29
REGULACION
INTELIGENTE
ENFRIADORA

T2. 30
REGULACION
INTELIGENTE
•Para la producción frigorífica de la instalación se utiliza una planta

enfriadora de agua, situada en la planta cubierta.
CARACTERÍSTICAS:
Marca: CARRIER.
Modelo: 30GZ120.
C. Frigorífica: 380 Kw

T2. 31
REGULACION
INTELIGENTE
CLIMATIZADORES

T2. 32
REGULACION
INTELIGENTE
• Planta Cubierta: 3 Unidades de Tratamiento de Aire.

• Planta Sótano: 2 Unidades de Tratamiento de Aire.
• MARCA : CARRIER

T2. 33
REGULACION
INTELIGENTE
CONDUCTOS DE AGUA

T2. 34
REGULACION
INTELIGENTE
• Tuberías conectadas a un climatizador: retorno e impulsión de agua

fría y caliente, encoquilladas con aislamiento de fibra de vidrio, venda
de gasa y emulsión asfáltica.

T2. 35
REGULACION
INTELIGENTE
CONDUCTOS DE AIRE

T2. 36
REGULACION
INTELIGENTE
Conductos circulares suspendidos del techo “Modelo

Plenum” en los que se realiza la impulsión y el retorno por
el mismo conducto.

T2. 37
REGULACION
INTELIGENTE
•DETALLE DE CONDUCTO DE CHAPA DE ACERO GALVANIZADA DE 1

MILÍMETRO CON AISLAMIENTO DE FIBRA DE VIDRIO ACABADO EN
PAPEL DE ALUMINIO.

T2. 38
REGULACION
INTELIGENTE
Tobera: Impulsión del aire.
Rejilla: Retorno del aire.

T2. 39
REGULACION
INTELIGENTE
Conducto Circular Modelo “Plenum” con difusores

lineales.

T2. 40
REGULACION
INTELIGENTE
CAJAS DE VOLUMEN VARIABLE

T2. 41
REGULACION
INTELIGENTE
Cajas de Volumen Variable (CVV) para regular el caudal

de aire en función de las necesidades de algunas salas.

T2. 42
REGULACION
AUTOMATICA
CONTROL CLIMATIZACIÓN Y C.I. EN EDIFICACIÓN
INTELIGENTE

T2. 43
REGULACION
INTELIGENTE

T2. 44
REGULACION
INTELIGENTE

T2. 45
REGULACION
INTELIGENTE

T2. 46
REGULACION
INTELIGENTE

T2. 47
REGULACION
INTELIGENTE

T2. 48
REGULACION
INTELIGENTE

T2. 49

Clase 02c-REGULACION

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HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS ÚTILES EN CONTROL

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Sistema lineal invariante en el tiempo (LIT) :

Representación del sistema :

SOLUCIÓN MEDIANTE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Metodología de resolución de la respuesta de un sistema LIT :

Ecuaciones Transformada Ecuaciones

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VALORES INICIAL/FINAL f ( 0 ) = lim sF ( s ) ; f ( ∞ ) = lim sF ( s )

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La respuesta de la célula de carga a un cambio en el flujo de sólidos

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Definición de la transformada inversa de Laplace :

METODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES(I)

La función F(s) se puede factorizar en la forma:

METODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES(II)

CONCLUSIÓN: Polos reales simples dan lugar a

METODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES(III)

METODO DE DESCOMPOSICIÓN EN FRACCIONES PARCIALES(IV)

PASO 2: Se obtiene una ecuación algebraica, en la que se despeja la transformada de

Profesor Sebastián Marcos López

Ecuaciones diferenciales no lineales:

Definición de integral de convolución :

Transformada de Laplace de la integral de convolución :

Aplicación práctica fundamental :

Permite calcular la respuesta temporal de un sistema a una entrada arbitraria

Profesor Sebastián Marcos López

INTERPRETACIÓN GRÁFICA (I)

Profesor Sebastián Marcos López

INTERPRETACIÓN GRÁFICA (II)

t<1 1< t < 3 t>3

Profesor Sebastián Marcos López

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JUAN CARLOS NÚÑE MARCOS SALAMANCA JULIO 2001

Profesor Sebastián Marcos López

JUAN CARLOS NÚÑEZ MARCOS SALAMANCA JULIO 2001

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•Para la producción calorífica de la

•Marca ROCA. Tipo NTD260.

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•Para la producción frigorífica de la instalación se utiliza una planta

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• Planta Cubierta: 3 Unidades de Tratamiento de Aire.

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