TRANSMISIÓN POR

MODULACIÓN ANGULAR
COMUNICACIONES
Ing. Alex Calero Miranda MSc
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 INTRODUCCIÓN
 Hay tres propiedades de una señal analógica que se
pueden variar, o modular, mediante la señal de
información.
 Estas propiedades son la amplitud, la frecuencia y la fase.

 La modulación de frecuencia (FM) y la modulación de fase

(PM), dos formas de modulación angular o modulación de
ángulo.
 Con frecuencia se llama a ambas FM, aunque hay
diferencias reales entre las dos.
 La modulación angular tiene varias ventajas sobre la
modulación de amplitud, como la reducción de ruido,
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mejor fidelidad del sistema y uso más eficiente de la
potencia.
 INTRODUCCIÓN
 También la modulación angular tiene varias desventajas en
comparación con la AM, que incluyen la necesidad de mayor
ancho de banda y el uso de circuitos más complicados tanto
en los transmisores como en los receptores.
 La modulación angular se introdujo por primera vez en
1931, como alternativa a la modulación de amplitud.
 Se sugería que una onda con modulación angular es menos
susceptible al ruido que una onda de AM y, en
consecuencia, podría mejorar el desempeño de las
radiocomunicaciones .

Modulación. Tomado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_(
telecomunicaci%C3%B3n) 3
 INTRODUCCIÓN
 El mayor E. H. Armstrong (también desarrolló el
receptor superheterodino) desarrolló el primer
sistema de radio de FM funcional en 1936, y en
julio de 1939 comenzaron las primeras emisiones
con programa regular, en Alpine, New Jersey.

 En la actualidad, la modulación angular se usa en

forma extensa para radioemisión comercial,
televisión y transmisión de sonido, radioteléfonos,
radios celulares y sistemas de comunicaciones por
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microondas y satelitales.
 MODULACIÓN ANGULAR
 La modulación angular se produce siempre que se varía el
ángulo de fase, θ, de una onda senoidal, con respecto al
tiempo.
 Una onda con modulación angular se describe
matemáticamente como sigue:
 𝑚 𝑡 = 𝑉𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑐 𝑡 + 𝜃 𝑡

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Modulación FM. Tomado de: https://www.monografias.com/trabajos106/modulacion-angular/modulacion-angular.shtml
 MODULACIÓN ANGULAR
VARIABLE CONCEPTO
m(t) Onda con modulación angular
VC Amplitud máxima de portadora (volts)
ωC Frecuencia de la portadora en radianes, es decir,
velocidad angular, 2ΠfC, en radianes por segundo
θ(t) Desviación instantánea de fase (radianes)

 Con la modulación angular es necesario que θ(t) sea una

función predeterminada de la señal moduladora.
 Si Vm(t) es la señal moduladora, la modulación angular se
expresa como sigue:
 𝜃 𝑡 = 𝐹 𝑣𝑚 (𝑡) 6
 MODULACIÓN ANGULAR
VARIABLE CONCEPTO
vm(t) 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑚 𝑡
ωm Velocidad angular de la señal moduladora (2Πfm
radianes por segundo)
fm Frecuencia de la señal moduladora (hertz)
Vm Amplitud máxima de la señal moduladora (volts)

 La diferencia entre modulación de frecuencia y

modulación de fase es cuál propiedad de la portadora se
hace variar en forma directa con la señal moduladora: la
frecuencia o la fase, y cuál se hace variar en forma
directa.
 Siempre que se varía la frecuencia de una portadora 7
también varía la fase, y viceversa.
 MODULACIÓN ANGULAR
 La FM y la PM deben estar presentes al mismo
tiempo siempre que se hace cualquier forma de
modulación angular.
 Si la frecuencia de la portadora se hace variar
directamente de acuerdo con la señal moduladora
se obtiene la FM.
 Si se varía la fase de la portadora en forma directa
por la señal moduladora, resulta la PM.
 La FM directa es PM indirecta, y la PM directa es
FM indirecta.
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 MODULACIÓN DIRECTA DE
FRECUENCIA (FM)
 Variar la frecuencia de una portadora de amplitud constante
en proporción directa a la amplitud de la señal moduladora,
con una rapidez igual a la frecuencia de la señal
moduladora.

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Modulación Frecuencia Directa. Tomado de: https://gustavocasve12dotcom.wordpress.com/2013/02/07/definiciones/
 MODULACIÓN DIRECTA DE FASE (PM)
 Variar la fase de una portadora de amplitud constante en
proporción directa a la amplitud de la señal moduladora,
con una rapidez igual a la frecuencia de la señal
moduladora.

Modulación Fase Directa. Tomado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3
n_de_fase

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 MODULACIÓN ANGULAR
 La figura muestra una señal con modulación
angular, [m(t)], en el dominio de la frecuencia.
 Se ve cómo cambia la frecuencia fc de la portadora
cuando actúa sobre ella una señal moduladora
[vm(t)].
 La magnitud y la dirección del desplazamiento de
frecuencia, Δf, es proporcional a la amplitud y la
polaridad de la señal moduladora, Vm, y la rapidez
con la que se suceden los cambios de frecuencia es
igual a la frecuencia fm de la señal moduladora.
11
 12

Onda con modulación angular en el dominio de la frecuencia. Tomado de: Sistemas de

Comunicaciones Electrónicas. Wayne Tomasi. Prentice Hall. Cuarta Edición
 MODULACIÓN ANGULAR
 Para el ejemplo una señal moduladora positiva produce un
aumento de frecuencia, y una señal moduladora negativa
produce una disminución de la frecuencia, aunque se podría
tener la relación inversa, según el tipo de circuito modulador
que se use.

Frecuencia Modulada.
Tomado
de:http://johntelefonia.blogspo
t.com/2010/08/fm-frecuencia-
modulada.html

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 MODULACIÓN ANGULAR
 La figura muestra la forma de onda, en el dominio de
tiempo, de una portadora senoidal en la que hay
modulación angular.
 Como se observa, la fase theta de la portadora cambia en
forma proporcional a la amplitud, Vm(t), de la señal
moduladora.
 El desplazamiento angular relativo de la fase de la
portadora, en radianes, con respecto a la fase de referencia,
se llama desviación de fase, Δθ.
 El cambio de fase de la portadora produce un cambio
correspondiente de frecuencia.
 El desplazamiento relativo de la frecuencia de la portadora,
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en hertz, con respecto a su valor no modulado, se llama
desviación de frecuencia, Δf.
 MODULACIÓN ANGULAR
 La magnitud de la desviación de frecuencia y fase es
proporcional a la amplitud Vm de la señal moduladora, y la
rapidez con que se efectúan los cambios es igual a la
frecuencia fm de la señal moduladora.

Modulación de ángulo en el
dominio del tiempo. Cambio de
fase a través del tiempo.
Tomado de: Sistemas de
Comunicaciones Electrónicas.
Wayne Tomasi. Prentice Hall.
Cuarta Edición

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 MODULACIÓN ANGULAR
 La figura muestra una portadora senoidal en la que la
frecuencia moduladora f se cambia (se desvía)
durante un período.
 La porción gruesa de la forma de onda corresponde al
cambio de periodo ΔT, pico a pico de la portadora.
 El período mínimo, Tmín, corresponde a la frecuencia
máxima, fmáx, y el período máximo, Tmáx, corresponde
a la frecuencia mínima, fmín.
 La desviación de frecuencia de pico a pico se
determina en forma sencilla, midiendo la diferencia
entre las frecuencias máxima y mínima: Δfp-p = 1/Tmín- 16

1/Tmáx.
MODULACIÓN ANGULAR

Modulación de ángulo en el
dominio del tiempo. Cambio de
frecuencia a través del tiempo.
Tomado de: Sistemas de
Comunicaciones Electrónicas.
17
Wayne Tomasi. Prentice Hall.
Cuarta Edición
 MODULACIÓN ANGULAR
 Siempre que cambia el periodo T de una portadora
senoidal, también cambian su frecuencia y su fase, y si los
cambios son continuos ya no existe una sola frecuencia.
 Se puede demostrar que la forma de onda resultante de
la modulación angular abarca la frecuencia de la
portadora original no modulada (que con frecuencia se
llama frecuencia de portadora en reposo) y una cantidad
infinita de pares de frecuencias laterales, desplazadas a
cada lado de la portadora, un múltiplo entero de la
frecuencia de la señal moduladora.
Modulación en Fase. Tomado de:
https://es.wikiversity.org/wiki/Modulaciones_angulare 18
s
 ANÁLISIS MATEMÁTICO
 La diferencia entre FM y PM se comprende con más facilidad
si se definen los cuatro términos siguientes: desviación
instantánea de fase, fase instantánea, desviación
instantánea de frecuencia y frecuencia instantánea.
 Desviación instantánea de fase

 Es el cambio instantáneo de fase de la portadora, en

determinado momento, e indica cuánto está cambiando la
fase de la portadora con respecto a su fase de referencia.
 La desviación instantánea de fase se describe
matemáticamente como sigue:
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 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑠𝑒 = 𝜃 𝑡 𝑟𝑎𝑑
 ANÁLISIS MATEMÁTICO
 Fase instantánea

 Es la fase precisa de la portadora en un momento dado.

 𝑓𝑎𝑠𝑒 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 = 𝜔𝑐 𝑡 + 𝜃 𝑡 𝑟𝑎𝑑
VARIABLE CONCEPTO
𝜔𝑐 𝑡 Fase de referencia de la portadora (radianes)
[2Π(rad/ciclo)][fc(ciclos/s)][t(s)]=2𝜋𝑓𝑐 𝑡(𝑟𝑎𝑑)
fc Frecuencia de portadora (Hertz)
𝜃 𝑡 Desviación instantánea de fase (radianes)

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 ANÁLISIS MATEMÁTICO
 Desviación instantánea de frecuencia

 Es el cambio instantáneo en la frecuencia de la portadora, se

define como la primera derivada de la desviación
instantánea de fase con respecto al tiempo.
 La desviación instantánea de fase es la primera integral de la
desviación instantánea de frecuencia.
 𝑑𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝜃(𝑡) ሶ 𝑟𝑎𝑑/𝑠
ሶ 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜃(𝑡) 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
 También = = = 𝐻𝑧
2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑠
21
 ANÁLISIS MATEMÁTICO
 Frecuencia instantánea
 Es la frecuencia precisa de la portadora en determinado
momento, se define como la primera derivada de la fase
instantánea respecto al tiempo.
𝑑
 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 = 𝜔𝑖 𝑡 = 𝜔𝑐 𝑡 + 𝜃(𝑡)
𝑑𝑡
 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎=𝜔𝑐 𝑡 + 𝜃 𝑡ሶ 𝑟𝑎𝑑/𝑠
 Al sustituir 𝜔𝑐 por 2𝜋𝑓𝑐 se obtiene:
 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎 = 𝑓𝑖 (𝑡)
𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ሶ = 2𝜋𝑓𝑐 + 𝜃(𝑡)
ሶ rad/s
 𝜔𝑖 (𝑡) = 2𝜋 𝑓𝑐 + 𝜃(𝑡)
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑠
2𝜋𝑓𝑐 +𝜃 𝑡 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ሶ
𝜃(𝑡)𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ሶ
𝜃(𝑡) 22
 𝑓𝑖 𝑡 = = 𝑓𝑐 + = 𝑓𝑐 + 𝐻𝑧
2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 2𝜋 𝑠 2𝜋
 SENSIBILIDAD A LA DESVIACIÓN
 Se puede definir la modulación de fase como modulación
angular en la que la desviación instantánea de fase, θ(t), es
proporcional a la amplitud del voltaje de la señal
moduladora, y la desviación instantánea de frecuencia es
proporcional a la pendiente, o sea a la primera derivada, de
la señal moduladora.
 La modulación de frecuencia es la modulación angular en la
que la desviación instantánea de frecuencia, 𝜃(𝑡) ሶ , es
proporcional a la amplitud de la señal moduladora, y la
desviación instantánea de fase es proporcional a la integral
del voltaje de la señal moduladora.
 Para una señal moduladora Vm(t), la modulación de fase y la
23
de frecuencia son: