Eficiencia estructural de una pala de turbina eólica

Resumen

Los diseños estructurales alternativos para palas de turbinas eólicas se investigan con el objetivo de
mejorar su diseño, minimizar el peso y reducir el costo de la energía eólica. Se identificaron nuevos
conceptos utilizando técnicas de optimización de topología en una pala de turbina eólica de 45 m.
Además, se desarrollaron factores de forma estructural no dimensionales para secciones no
simétricas bajo flexión biaxial para evaluar conceptos estructurales en términos de capacidad para
maximizar la rigidez y minimizar la tensión. La optimización de la topología evoluciona una
estructura que se transforma a lo largo de la cuchilla, cambiando de un diseño con tapas de mástil
en el grosor máximo y una masa del borde posterior, a un diseño con tapas de mástil desplazado
hacia la punta. Los factores de forma indican que el refuerzo del borde de salida y la topología de la
tapa del larguero compensado son más eficientes para maximizar la rigidez y minimizar la tensión.
En resumen, se ha encontrado un diseño estructural alternativo para una pala de turbina eólica y se
han desarrollado factores de forma estructural, que pueden evaluar cuantitativamente la eficiencia
estructural bajo flexión asimétrica.

1. Introducción

1.1. Energía eólica

Para que la energía eólica sea competitiva en el mercado, es importante que se minimice su costo.
Una forma de lograr esto es continuar con la tendencia actual hacia turbinas eólicas más grandes,
porque, a medida que aumenta su potencia nominal, el costo por kW disminuye [1]. Esto sucede
porque la potencia generada por una turbina eólica es teóricamente proporcional al cuadrado de la
longitud de la pala. Por otro lado, la masa de la cuchilla aumenta con el cubo de la longitud [1]. Esta
ley de cubo cuadrado muestra que la masa de la pala crece más rápido que la producción de energía
a medida que aumenta el tamaño, y es la base para la especulación de un límite de tamaño para las
turbinas eólicas [2,3]. En realidad, a través de una metodología de diseño mejorada, se ha
descubierto que la masa de las palas de las turbinas actuales está creciendo a un exponente
promedio de 2.3 en lugar de 3 [4]. A pesar de esta ganancia de eficiencia limitada, a medida que las
turbinas eólicas han crecido en tamaño, las cargas debidas al peso propio se han vuelto cada vez
más influyentes. Sin embargo, la topología básica se ha mantenido prácticamente sin cambios.

Las cuchillas más grandes también son más eficientes desde el punto de vista financiero y de
fabricación. Además, los diseños livianos pueden beneficiar a toda la turbina eólica a través de la
disminución de las cargas inducidas por la masa. De hecho, el costo del rotor puede representar el
20% del total, pero disminuir la masa puede tener un efecto significativo al reducir las demandas de
material y, por lo tanto, el costo de la góndola, la torre y los cimientos [5]. Por estas razones, a
medida que aumenta el tamaño de la cuchilla, se vuelve más importante aumentar la eficiencia
estructural.

Se cree que la topología actual de la cuchilla puede haber alcanzado la madurez y que sin cambios
importantes no habrá una reducción significativa de peso y costo [6]. Al mejorar la eficiencia
estructural de las palas a través de nuevos conceptos de diseño, las turbinas eólicas podrían hacerse
más grandes y producir más energía, lo que reduciría el costo de la electricidad.
1.2. Diseño actual de pala de turbina eólica

Antes de investigar nuevos diseños estructurales, se consideran los diseños actuales. Como se ve en
la figura 1, el diseño convencional de una pala de turbina eólica consta de dos capas estructurales y
una viga de caja [7]. Las pieles forman el perfil aerodinámico de la pala. Por lo general, están
construidos con paneles sándwich para resistir el pandeo y están unidos en los bordes delantero y
trasero. El larguero proporciona los requisitos de rigidez y resistencia de la cuchilla, actuando como
una viga mientras resiste simultáneamente los fenómenos de pandeo. Las tapas son a menudo
compuestos híbridos gruesos de carbono y fibra de vidrio, mientras que las bandas son a menudo
paneles sándwich que típicamente llevan fuerzas de corte. Los paneles sándwich se han utilizado
ampliamente por su capacidad de proporcionar alta rigidez a la flexión, resistencia y resistencia al
pandeo (por unidad de peso) [3].

1.3. Metas y objetivos

Por todas las razones antes mencionadas, existe una clara necesidad de mejorar la eficiencia
estructural de las palas de las turbinas eólicas, por lo que el objetivo de este estudio es investigar
configuraciones estructurales alternativas que hagan que la energía eólica sea una fuente de
generación de energía más rentable.

El primer paso para encontrar diseños alternativos ha sido la optimización de la topología por
formulario en una pala de 45 m desde una turbina eólica de 3 MW. Las topologías resultantes de
estos análisis se estudiaron con respecto a su respuesta de flexión. Su eficiencia estructural se
evaluó cuantitativamente utilizando factores de forma, es decir, nuevos coeficientes desarrollados
deliberadamente para dar cuenta del comportamiento de flexión asimétrica de las cuchillas.

2. Optimización de topología

2.1. Antecedentes

La optimización de la topología se utilizó para generar conceptos de diseño estructural alternativo

para la pala de turbina eólica de referencia. La optimización de topología, también conocida como
diseño u optimización de forma generalizada, es una técnica no paramétrica utilizada para
determinar el mejor diseño para soportar cargas en un dominio de diseño dado. En este contexto,
el diseño estructural se refiere a la topología, la forma y el tamaño del diseño de referencia.

En un enfoque más convencional, la topología de un diseño se elige a través de la intuición o de

diseños preexistentes [8]. En cambio, la optimización de la topología proporciona una herramienta
que puede determinar la distribución óptima del material en una etapa temprana del diseño. Esto
puede reducir significativamente el tiempo de desarrollo y ser una forma efectiva de comprender
las rutas de carga dentro del componente. La topología a menudo es seguida por una optimización
del tamaño que produce soluciones de diseño rápidas y efectivas [9]. La elección de la topología en
un diseño se realiza en la fase conceptual y es crítica ya que los procesos típicos de optimización del
tamaño no pueden alterarla durante el proceso de solución [8].

Se conocen tres ejemplos anteriores de optimización de topología de una pala de turbina eólica. El
primero es parte de un estudio más amplio que propone un nuevo concepto de diseño para una
cuchilla termoplástica de 75 m de largo [6]. En este trabajo, un estudio preliminar primero realizó la
optimización de la topología en una sección de la cuchilla y luego consideró la capacidad de
fabricación utilizando materiales compuestos termoplásticos [10]. Luego se realizó la optimización
de la topología en la mitad interna de la cuchilla completa y luego se interpretaron los resultados
para crear un modelo de carcasa sobre el cual se realizó una optimización del tamaño [11]. Los
resultados condujeron a un diseño con costillas, paneles de piel múltiples y largueros.

El segundo estudio realizó la optimización de la topología de una pala de turbina eólica, inspirada
en las similitudes en función y estructura para plantar hojas [12]. Ambos estudios redujeron al
mínimo el cumplimiento de las restricciones de la fracción de volumen y los resultados mostraron
que las tapas de los mástiles tenían aproximadamente el grosor máximo con las costillas del borde
posterior. Por último, la tercera investigación tuvo en cuenta los efectos de las cargas de viento
dependientes del diseño en la optimización de la topología de una torre de turbina eólica costa
afuera [13]. Los resultados presentados en esta sección se basan en un estudio anterior que incluía
la topología y la optimización del tamaño de una pala de turbina eólica. Se pueden encontrar más
detalles sobre la optimización de la topología en Buckney et al. [14]

En el presente trabajo, el método utilizado en la optimización de la topología fue el material

isotrópico sólido con penalización (SIMP), también conocido como método de densidad [15]. En este
enfoque, las variables de diseño son una densidad ficticia del material, que puede variar de 0 a 1
para modificar la rigidez de cada elemento utilizando

donde Ke y Ke son la rigidez real y modificada del elemento, p es el factor de penalización y re es la

densidad del elemento ficticio. El factor de penalización se usa para evitar densidades de valores
intermedios y forzar que la solución esté compuesta de elementos con una densidad de 0 o 1. En
otras palabras, el material está hecho para estar presente o vacío. Aun así, a pesar del uso del factor
de penalización (que generalmente varía de 2 a 4), los elementos con valores intermedios de
densidad aún pueden persistir.

2.2. Modelo

En este estudio, la optimización de topología de elementos finitos (FE) se realizó utilizando Altair
Optistruct [16]. Las investigaciones iniciales se realizaron en una pequeña sección de la cuchilla para
determinar las formulaciones de problemas adecuadas, que luego se aplicaron a un modelo más
completo. Esto ayudó a determinar qué controles de optimización se establecieron, qué tipos de
análisis se ejecutaron (es decir, minimizar el volumen o minimizar el cumplimiento) y cualquier otro
problema.

La geometría y las cargas de la cuchilla se basaron en un diseño existente de una fuente industrial.
El programa informático AIRFOIL [17], junto con los datos de cuerda, grosor y torsión, se utilizó para
generar coordenadas para los perfiles aerodinámicos de la serie NACA 6 para 50 secciones
distribuidas equitativamente a lo largo de la pala. Los datos de la geometría de la pala se muestran
en la Fig. 2. En este estudio, la flexión fuera del plano del rotor y la flexión en el plano del rotor se
denominan respectivamente flexión de solapa y borde, como se muestra en la Fig. 3.

El objetivo de la optimización fue encontrar la distribución del material dentro del dominio del
diseño. Como tal, el tamaño del elemento era efectivamente la resolución de la estructura
resultante. Esto significa que el nivel de detalle en el diseño está determinado por el tamaño de la
malla. El problema de la baja resolución se exacerba en las palas de una turbina eólica, ya que son
delgadas, livianas y tienen una fracción de bajo volumen. En el interior, hay grandes cambios en el
acorde, la torsión, el grosor y una transición compleja de la sección de raíz circular a un perfil
aerodinámico. Fuera de borda, la torsión, el grosor relativo de la superficie de sustentación y el área
general de la sección transversal están disminuyendo. Por esta razón y para capturar posibles
cambios en la topología a lo largo de la longitud, se modeló toda la cuchilla.

La optimización de la topología es computacionalmente intensiva, particularmente en un modelo

grande con geometría compleja, como una pala de turbina eólica. Esto significa que existe un
compromiso entre tener elementos lo suficientemente pequeños como para capturar la topología
y los límites computacionales establecidos por las limitaciones de memoria y tiempo.

La superficie exterior de la cuchilla estaba engranada con 210,000 elementos de carcasa TRIA3
(triangular de tres nodos). Estos elementos en la superficie de la cuchilla se usaron para aplicar
cargas de presión. En realidad, la piel siempre es necesaria, por lo que se definió un grosor de piel
de 2 mm. Esta piel estructural está fuera del espacio de diseño y se fija durante toda la optimización.
El volumen interno de la cuchilla se mezcló con 2,46 millones de elementos sólidos TETRA4
(tetraédrico de cuatro nodos) que formaron el espacio de diseño del problema de optimización de
la topología. Los elementos tetraédricos fueron elegidos por dos razones principales. Primero, son
eficientes para enredar características afiladas como el borde posterior estrecho. En segundo lugar,
en comparación con una malla de elementos hexaédricos con un tamaño de borde similar, las mallas
tetraédricas tienen una mayor cantidad de elementos con respecto a la cantidad de nodos. Esto
maximiza la densidad de elementos para un tamaño de modelo FE determinado y, por lo tanto,
maximiza la resolución dentro de los límites computacionales. La cuchilla pasa de grandes secciones
cerca de la raíz a pequeñas secciones en la punta, por lo que se utilizó un sesgo de malla a lo largo
de la longitud para disminuir el tamaño del elemento que se aproxima a la punta. Esto significaba
que el tamaño del elemento era proporcional a la cuerda y el grosor en esa sección, y era necesario,
para evitar una malla excesivamente fina cerca de la raíz o una malla gruesa en la punta.

Los diseños de cuchillas reales usan materiales ortotrópicos con más refuerzo a lo largo de la
longitud de la cuchilla. Idealmente, una optimización determinaría tanto la distribución como la
orientación del material. En un estudio de Blasques, se logró la optimización de la topología de
múltiples materiales de las secciones transversales de vigas laminadas [18]. Para esta optimización
de topología, utilizamos propiedades isotrópicas. Los elementos sólidos que conformaban el espacio
de diseño recibieron propiedades isotrópicas basadas en una disposición cuasiisotrópica de una
fibra de carbono típica de alta resistencia equivalente a E = 54 GPa, G = 21 GPa y n = 0: 270. Los
elementos del caparazón de la piel recibieron las mismas propiedades. Para evaluar el impacto de
las propiedades del material en la topología, se realizaron diferentes optimizaciones utilizando
diferentes materiales con mayor y menor rigidez. Se descubrió que la topología misma seguía siendo
la misma. La estructura resultante obtenida de la optimización sigue siendo útil para crear
conceptos. Por lo general, la optimización de la topología es seguida por la optimización del tamaño
para generar un diseño más realista y refinado [14].

La carga en una pala de turbina eólica es estocástica y tiene componentes de las siguientes fuentes:
aerodinámica, gravitacional, inercial (centrífuga y giroscópica) y operativa (falla de la red, frenado,
etc.) [6]. Los datos de carga de diseño de un socio industrial estaban disponibles en forma de
distribución de momentos a lo largo de la longitud de la cuchilla para cargas extremas hacia adelante
y hacia atrás en las direcciones de aleta y borde (Fig. 4). La flexión hacia delante con aletas provoca
compresión en el lado de succión, y la flexión hacia adelante con bordes provoca compresión en el
borde posterior. Además de esto, se proporcionó un mapa de las condiciones de carga combinadas
a partir de los datos reales de la pala (Fig. 5). Los datos se han presentado genéricamente con la
distribución de momentos normalizada al valor máximo (flexión hacia adelante solapada). El mapa
de cargas combinadas muestra el perímetro de la nube de datos de puntos de carga combinados
con referencias a los valores extremos. Las cargas longitudinales no se aplicaron como una
simplificación ya que se descubrió que la topología estaba impulsada por el cumplimiento de la
flexión. Del mapa de carga combinado, se identificaron siete casos de carga para el análisis. Los
primeros cuatro son los momentos extremos de flexión que se toman para ocurrir
independientemente. Los tres casos finales de carga se seleccionan como las cargas combinadas
extremas como se muestra en el mapa. Los siete casos de carga se resumen en la Tabla 1. Algunas
de las cargas que actúan sobre la cuchilla dependerían de la masa y la topología de la cuchilla, a
saber, las cargas gravitacionales. El uso de cargas que no dependen del diseño fue una simplificación
necesaria en este análisis.

2.3. Definición del problema de optimización

El objetivo de la optimización era minimizar el cumplimiento de una restricción de fracción de

volumen aplicada. El cumplimiento puede considerarse como el recíproco de la rigidez. Se minimizó
minimizando la energía de deformación de la estructura.

donde C es el cumplimiento yu yf son, respectivamente, el desplazamiento nodal y el vector de

carga. La matriz de rigidez K depende de la rigidez de los elementos. Como había siete casos de
carga, cada uno con su propio cumplimiento, el objetivo era minimizar el cumplimiento máximo. Al
establecer una restricción de fracción de volumen, esta optimización encontró el diseño más rígido
para una masa dada. La fracción de volumen de la cuchilla se define como

donde Ve es el volumen del elemento y Vnf es la restricción de la fracción de volumen. La fracción

de volumen se eligió como 0,125 en función del volumen y la masa de una pala de turbina eólica
real. Además de la restricción de la fracción de volumen, se aplicó un desplazamiento máximo de la
punta de 9 m en la dirección de la aleta para garantizar una separación adecuada de la torre. Es
posible que un cambio en la topología de la sección de la viga resulte en un acoplamiento entre los
momentos de borde que afectaría la deflexión de aleta. Esto resalta el hecho de que la reducción
de la desviación de solapa y la minimización del cumplimiento pueden ocurrir a través de diferentes
topologías. Por esta razón, se justificó una restricción de desviación. También había un límite de 21
para la rotación de la punta alrededor del eje radial, de modo que la aerodinámica no se viera
afectada negativamente. Se usó un factor de penalización de 2.5 y se aplicó el control de tablero. El
control de tablero de ajedrez generalmente produce una mayor cantidad de elementos semidensos
alrededor de elementos completamente densos, pero evita la aparición de patrones similares a los
de tablero de ajedrez en los resultados. El control de tablero de ajedrez se aplica típicamente en la
optimización de la topología ya que estos patrones no son microestructuras óptimas, sino que son
el resultado del ruido numérico en el análisis FE [19,20]. La formulación del problema se resume en
la ecuación. (4), donde vf es la fracción de volumen, dtip es la desviación de la punta y ytip es la
rotación de la punta:
2.4. Resultados

Los resultados de la optimización de la topología se muestran en forma de gráficos de contorno que

muestran la densidad de los elementos, con regiones de alta densidad que indican dónde se
requiere el material. La figura 6 muestra una vista superior de la cuchilla con elementos de densidad
menos de 0,05 ocultos. También se muestran las Secciones A y B, que muestran todas las densidades
de elementos. Estos están situados al 25% y al 75% de la longitud de la cuchilla, respectivamente.
De manera similar a un diseño convencional, hay tapas de mástil que se extienden a lo largo de la
cuchilla. Cerca de la raíz están situadas aproximadamente al grosor máximo de la sección del perfil.
Moviéndose hacia la punta de la cuchilla, la topología cambia con la apariencia de una estructura de
tapa de mástil separada en la superficie superior, más cerca del borde posterior. A medida que esta
nueva tapa de larguero crece en anchura, la tapa de larguero superior original disminuye de tamaño
y finalmente desaparece. Esto resulta efectivamente en una nueva posición de la tapa del larguero
en la que se han desplazado desde el punto de grosor máximo a medida que la tapa del larguero
superior se encuentra hacia el borde posterior. (Esta posición de la tapa del mástil también ha sido
vista en trabajos paralelos por Pirrera et al. [21]) La diferencia más obvia para un diseño típico de
cuchilla es el refuerzo en el borde posterior de la cuchilla. Comenzando en la raíz, esto disminuye
de tamaño a lo largo de la longitud y finalmente desaparece como se ve en la Sección B. En la raíz,
las tapas de mástil superior e inferior se forman a partir de una masa combinada en el borde de
ataque. En esta región de transición, donde la sección transversal se transforma de una raíz circular
a una forma de superficie de sustentación, hay una estructura diagonal en la superficie superior e
inferior que conecta la masa del borde de salida y las tapas del larguero.

Se ven estructuras en forma de costillas en la primera mitad de la cuchilla que se forman

aproximadamente a 451 de las tapas de los largueros. En las regiones donde aparecen, estas
características proporcionan la única conexión entre las características de alta densidad, lo que
sugiere que llevan cargas de corte. Dos de las funciones principales de una costilla son mantener la
sección transversal aerodinámica y aumentar el esfuerzo de pandeo al proporcionar restricciones
finales [22]. Como el análisis fue lineal y no tenía restricciones de pandeo, estas características se
denominan postes de corte para distinguir la función. Estos postes de corte fueron más prominentes
en las secciones de la cuchilla con el mayor grosor y torsión.

3. Eficiencia estructural

3.1. Fondo de factor de forma

Después de la optimización de la topología, se tomó y evaluó el diseño de la cuchilla para

comprender su apariencia. Esto se hizo utilizando factores de forma, ya que son una forma útil de
determinar la eficiencia del uso del material en una estructura [23]. Los factores de forma son
parámetros adimensionales, dependiendo de la forma y no de la escala, que comparan la eficiencia
de una sección conformada con la de una sección de referencia simple de igual área (en este caso,
una sección transversal circular). Un factor de forma mayor que uno indica una forma más eficiente
que la sección de referencia; por el contrario, un factor de forma menor que uno es menos eficiente.

Debido al comportamiento asimétrico de la flexión, era vital tener una convención de flexión
claramente definida. Las direcciones radial, de borde y de aleta ahora se definen como los ejes x, y
y z utilizando la regla de la derecha (Fig. 7). Un Mz positivo (momento de aleteo) causa compresión
en la dirección y (en el borde); My positivo (momento de borde) causa compresión en la dirección z
(flapwise). Con esta convención de flexión, la relación de curvatura de momento es

donde M es el momento, E es el módulo de Young y, I es el segundo momento de área (con el

subíndice que indica el eje relevante). La tensión de flexión en la dirección x (radial) es

donde z e y denotan la distancia desde el centroide en las direcciones de aleta y borde,

respectivamente.

3.2. Factor de forma de rigidez

La rigidez es una medida de la capacidad de una estructura para resistir la deformación. Para una
estructura con un grado de libertad, esto se define como la carga aplicada dividida por el
desplazamiento resultante. Al evaluar el rendimiento de una estructura bajo cargas de flexión, es
típico considerar su rigidez a la flexión, que es el módulo de Young multiplicado por el segundo
momento del área [23].

La rigidez de una viga bajo flexión asimétrica es más compleja de definir debido al comportamiento
acoplado que resulta del segundo momento de área del producto distinto de cero. Esto significa que
la deflexión máxima no siempre está en la misma dirección que la carga aplicada. Considere una
sección de viga con un segundo momento de área de producto positivo, con My y Mz positivos
aplicados. Mirando solo el componente de desviación de la dirección y, Mz causará una desviación
positiva pero My causará una desviación negativa.

Por las razones anteriores, el factor de forma se basa en la desviación en una dirección específica,
que en este caso es la dirección de solapa. La razón detrás de esto es que la deflexión de la aleta es
el parámetro crítico, ya que la punta de la cuchilla debe tener una separación adecuada de la torre
[24]. Tenga en cuenta que los factores de forma evalúan la eficiencia en secciones transversales
específicas de una viga, por lo que no es posible calcular la desviación general de la viga. Entonces,
para proceder, consideramos la curvatura que es proporcional a la desviación de la viga, que se
utiliza para definir el factor de forma de rigidez de aleteo. De la ec. (5a), la relación de curvatura de
momento en la dirección de aleteo es [22]

El factor de forma compara la curvatura de la sección conformada con la de una viga de referencia
con la misma área. Para ello, definimos

que es el factor de forma para la rigidez de la aleta. El haz de referencia, que se denota con el
subíndice 0, es un haz circular y se eligió debido a su simetría axial inherente, observando que su
segundo momento de área es invariante con el eje de la sección transversal. El segundo momento
de área se describe con respecto a su área de sección transversal, como

Para el haz de referencia Iy ¼ Iz ¼ I0 e Iyz ¼ 0. Estas condiciones se sustituyen nuevamente en la

expresión para el factor de forma. Si solo se considera un material, los términos en el módulo de
Young se cancelan

3.3. Factor de forma de estrés

Ahora se usa un procedimiento similar para encontrar un factor de forma que evalúe la eficiencia
de la sección para minimizar la tensión en condiciones de carga dadas. En una viga simple, la forma
afecta la tensión a través del módulo de sección, Z = I = ym, que se toma de la ecuación de flexión
para una viga simple, donde I es el segundo momento de área e ym es la distancia máxima desde el
eje de flexión. Una viga con un factor de forma de tensión de 10 tiene una tensión máxima igual a
una décima parte de la misma en una sección circular sólida de la misma área.

Para desarrollar un factor de forma para la eficiencia de la tensión en la flexión asimétrica, primero
manipulamos la tensión de flexión (ecuación (6)) para que solo tenga un término. Esto se logró
girando el sistema de coordenadas para alinearlo con el momento resultante

donde MR es el momento resultante y el sistema de coordenadas girado está indicado por el primo.
El módulo de sección, Z, ahora se redefine para tener en cuenta la flexión asimétrica.

El módulo de la sección de referencia se puede simplificar debido a las condiciones del segundo
momento de área. La distancia máxima desde el eje de flexión para cualquier carga aplicada es el
radio

La eficiencia de resistencia de la viga conformada se calcula como la relación entre su módulo de

sección y el módulo de sección de la viga de referencia (con áreas de sección transversal
equivalentes)

Burgess y col. use un método similar para vigas con cargas desalineadas pero descuide el segundo
momento de área del producto [25]. Si bien Iyz es cero cuando los ejes de simetría coinciden con el
sistema de coordenadas, deja de ser cero cuando este no es el caso. La excepción a esta regla es
para vigas donde Iy ¼ Iz, por ejemplo, la viga circular de referencia.

3.4. Resultados

Con los factores de forma para la rigidez y el estrés ahora definidos, se aplicaron a los resultados de
la optimización de la topología. El propósito de este análisis no era crear un diseño final de turbina
eólica sino evaluar los resultados de optimización de la topología. Para calcular los factores de
forma, se crearon modelos de sección basados en el material de alta densidad de la optimización de
topología. El material de alta densidad se utilizó para las secciones, ya que esta es la parte principal
de la estructura que resiste las cargas de flexión y permite el uso de un modelo discreto. Esto se usó
para crear imágenes en blanco y negro de las secciones. Las propiedades de la sección se calcularon
posteriormente utilizando un método de área elemental para flexión asimétrica [26]. El
procesamiento de imágenes se usó para leer las imágenes de la sección, con cada píxel
representando un área elemental. El estrés, la curvatura y el eje neutro se calcularon [22]. Los
factores de forma se desarrollaron a partir de los métodos dados por Weaver y Ashby [23]. Las
secciones al 25% y al 75% del radio de la cuchilla (en este documento denominadas dentro y fuera
de borda) se compararon con secciones con posiciones de casquillo de mástil más convencionales
(Fig. 8).

En la optimización de la topología, solo se puede aplicar un número limitado de casos de carga

debido al alto gasto computacional. Por otro lado, el cálculo de los factores de forma no es exigente.
Esto permitió evaluar las secciones para todo el rango de cargas que se ven en la nube de carga (Fig.
5).
Se puede demostrar que ambos factores de forma solo dependen de la relación de los momentos
de aleteo y borde, independientemente de su magnitud. En otras palabras, solo dependen de la
dirección del momento resultante. Esto permitió el uso conveniente de coordenadas polares, con
coordenadas angulares y radios que representan el ángulo y la magnitud del momento resultante,
respectivamente. Primero, reescribimos los momentos como

donde a es el ángulo del momento resultante, Mres. Si ahora sustituimos estas expresiones en el
factor de forma de rigidez dado en la ecuación. (10) y cancelamos los términos de Mres, obtenemos

Se puede ver que el factor de forma solo depende de ay no de la magnitud de la carga. Como
ejemplo, si Mz ¼1 y My ¼1, el ángulo del momento resultante sería 451, y su magnitud raíz de 2. De
manera equivalente, el caso de carga solo con aleta delantera está en un ángulo de 0 °; la caja de
carga hacia adelante solo hacia el borde está a 90 °.

La nube de carga en coordenadas polares se muestra en la Fig. 9. Los resultados se presentan en las
Figs. 10-15. Los siete casos de carga, que se utilizaron en la optimización de la topología, se muestran
en los gráficos polares, resaltados por líneas radiales. Los puntos que se encuentran en la misma
línea radial están sujetos al mismo caso de carga. En la nube de carga que se muestra en la Fig. 5,
algunos casos de carga se mostraron ligeramente fuera del límite de la nube de carga. Como los
factores de forma solo dependen del ángulo de la carga aplicada, ahora se muestran en el límite de
la gráfica. El propósito de la gráfica es simplemente indicar el ángulo de las cargas para los siete
casos de carga.

Si bien es conveniente trabajar en coordenadas polares, los resultados para el factor de forma de
rigidez flapwise toman la forma de una curva de bronceado, que es más simple de trazar en
coordenadas cartesianas, con el ángulo de momento resultante a en el eje horizontal y el factor de
forma fd en el eje vertical. Los resultados para las secciones internas y externas se muestran en las
Figs. 10 y 11, respectivamente. La topología convencional se muestra como una línea discontinua y
el concepto de diseño de optimización de topología como una línea continua. El resultado es
inicialmente no intuitivo, pero se entiende al considerar la forma del factor de forma.

El haz de referencia circular es axisimétrico, lo que significa que Iy = Iz e Iyz = 0, independientemente

del sistema de coordenadas. En otras palabras, no hay acoplamiento entre los momentos de aleta
y de borde: cuando se aplica un momento de borde, la desviación en la dirección de aleta es cero.

Para secciones de forma general, todavía existe una condición en la que las cargas aplicadas dan
como resultado una deflexión de aleteo cero. Esto ocurre cuando el eje neutro se alinea con el eje
de borde. A medida que el eje neutro comienza a alinearse con el eje de borde, el denominador del
factor de forma tiende a cero y, por lo tanto, el factor de forma tiende a infinito. El factor de forma
se vuelve asintótico con el a específico que causa esta condición. También es posible que el factor
de forma de rigidez de aleteo se vuelva negativo cerca de los valores asintóticos. Esto indica que la
desviación del haz está en la dirección opuesta a la del haz de referencia.

En general, se ve que para la sección interior (Fig. 10), el concepto tiene factores de forma de rigidez
abatibles más grandes. Es importante destacar que el concepto tiene valores más grandes para
todos los casos de carga combinados. A medida que el concepto de factor de forma de topología se
vuelve asintótico a una a menor, esto significa que el factor de forma es mayor para el caso de carga
crítica de aleta delantera, borde delantero (caso de carga 5). La Tabla 2 muestra los resultados
numéricos para los siete casos de carga que también se indican en la gráfica.

Al igual que con las secciones internas, el factor de forma del concepto externo (Fig. 11) se vuelve
asintótico a una a menor. A diferencia de la sección interna, los factores de forma de la topología
del concepto externo no son todos más grandes que la topología convencional. Los casos de carga
solapados (casos de carga 1 y 2) tienen factores de forma marginalmente menores; por el contrario,
el factor de forma para el caso de carga 5 es ligeramente mayor.

El factor de forma de rigidez de aleteo se basa en la desviación crítica de la pala de la turbina eólica,
necesaria para la separación de la torre. El objetivo de la optimización de la topología era minimizar
el cumplimiento que no es específico de la dirección. Por lo tanto, también fue útil observar la rigidez
general, en lugar de solo la dirección de aleteo. El segundo factor de forma de rigidez se basa en la
magnitud de la deflexión resultante, independientemente de la dirección. Esto se calculó de la
misma manera que antes, pero ahora usando las magnitudes de las curvaturas resultantes en
oposición a las curvaturas de solapa. Cabe señalar que debido a la flexión asimétrica, las curvaturas
resultantes pueden actuar en diferentes direcciones a pesar de estar sujetas a las mismas
condiciones de carga. Los resultados del factor de forma de rigidez general se dan en la Tabla 3. Los
resultados ya no tienen la condición de deflexión cero (como se ve en el factor de forma de rigidez
de aleteo), por lo que se muestran como gráficos polares en las Figs. 12 y 13.

Al examinar los resultados internos se observa que la topología del concepto tiene un factor de
forma de rigidez general más grande para todos los casos de carga. Los valores de los factores de
forma convergen bajo una carga de solapa pero para el caso crucial de carga hacia adelante-hacia
adelante (número 5), el concepto tiene un factor de forma de 15.8 en comparación con la topología
convencional 12.9. El factor de forma máximo para el concepto es 76.5 y ocurre en un valor de 741
y 2541 Esto ocurre en el punto donde el momento resultante se alinea con el segundo momento
principal del área que se debe en gran parte al refuerzo del borde posterior.

Los factores de forma de la rigidez general externa se muestran en la Fig. 13. La forma de la gráfica
para la topología del concepto es similar al concepto interno, aunque las magnitudes son menores.
El factor de forma alcanza un máximo de 20.3 a una a de 751 y 2551. Para la topología convencional,
el factor de forma de borde es mayor que para la carga de solapa. La forma de la gráfica es casi
simétrica respecto a la dirección de la aleta y del borde, al igual que la geometría de la sección
misma.

Las gráficas polares para los factores de forma de tensión se muestran en las Figs. 14 y 15. Como el
factor de forma de la tensión depende de la distancia desde el centroide, se utiliza el valor absoluto
máximo para cada condición de carga. Esto significa que para los valores alfa separados por 1801,
los factores de forma de tensión son iguales. Para las secciones internas, se observa que los factores
de forma para el concepto son mayores para las cargas de borde pero ligeramente más pequeñas
para el caso de carga de solapa.

A pesar de este inconveniente potencial, el factor de forma para el caso crítico de carga hacia
adelante-hacia adelante (número 5) es significativamente mayor. Los valores numéricos de los
factores de forma se dan en la Tabla 4.
Los factores de forma de tensión para las secciones externas muestran que la forma del diagrama
se gira para alinearse con el momento resultante del caso de carga hacia adelante-hacia adelante.
Por el contrario, la sección convencional está alineada con el caso de carga de solapa donde los
factores de forma son, por lo tanto, más grandes.

Para comprender mejor el comportamiento de las secciones, se han generado gráficos de contorno
de tensión de flexión para los casos de carga de la optimización de la topología. Los gráficos de
contorno se normalizan al esfuerzo máximo en esa sección, por lo que se utilizan simplemente para
comparar la distribución de los esfuerzos en oposición a las magnitudes relativas. Las tensiones en
las secciones internas y externas se muestran en las Figs. 16 y 17. Las figuras también indican la
posición del primer segundo momento principal del área (línea discontinua azul) y el eje neutral
(línea discontinua roja). El segundo momento principal del área es independiente de la carga, pero
el eje neutro cambia para cada caso de carga.

Para las secciones internas, tanto la topología convencional como la conceptual tienen ejes
principales alineados en ángulos similares. El centroide del concepto se traduce un poco más hacia
el borde de salida. Los ejes neutros muestran más varianza. En general, el eje neutral del concepto
está más alineado con el acorde del perfil aerodinámico. El resultado de que el eje neutro esté más
alineado con la línea de la cuerda es que las tensiones se distribuyen de manera más uniforme en
los casquillos.

Para las secciones externas, los ángulos de los segundos segundos principales del área difieren. En
la sección convencional, está casi alineada con el eje de borde, pero en el concepto está más girada,
en un ángulo similar a las secciones al 25%. El eje neutro de la caja de carga de aleta delantera (caja
de carga 1) está estrechamente alineado con la cuerda del perfil en la sección convencional pero no
en el concepto. Esto da como resultado una tensión más uniformemente distribuida en las tapas de
los largueros. El efecto contrario se observa para el caso de carga 5, con tensiones distribuidas
uniformemente en el concepto pero no en la topología convencional.

4. Discusión

En función de los resultados de optimización de la topología y los valores del factor de forma, la
solución se analiza ahora para comprender su aparición. La variación en la topología a lo largo de la
longitud de la cuchilla no es inesperada debido a los grandes cambios en la geometría. Desde la raíz
hasta la punta, el giro de la cuchilla varía de aproximadamente 241 a casi cero, mientras que el
grosor relativo de la sección disminuye en un factor de casi 7. Con estas diferencias en el dominio
de diseño, se han formado diseños alternativos para sostener el cargas Un buen diseño sería uno en
el que cada uno de los modos de falla posibles se llevara al límite para dar una cuchilla liviana [23].
Además de reducir el peso, los resultados de la topología podrían ofrecer mejores oportunidades
de fabricación. Sin embargo, la capacidad de fabricación no se consideró deliberadamente en esta
etapa de la investigación para no limitar las posibles ganancias de eficiencia. En general, creemos
que el uso de la optimización de topología para turbinas eólicas estaba justificado porque las
complejidades debidas a la flexión asimétrica significaban que las soluciones no eran triviales y
posiblemente no tan intuitivas.

A partir de los gráficos de contorno de tensión, se vio que el eje neutro de los conceptos estaba más
estrechamente alineado con el acorde en comparación con las secciones convencionales.
Fundamentalmente, este fue el caso de la aleta crítica hacia adelante, el caso de carga del borde
delantero. La alineación más cercana reduce la distancia máxima desde el eje neutro y, por lo tanto,
ayuda a contribuir a un diseño más eficiente en función del estrés. Como la distancia desde el eje
neutro en las tapas de los largueros no varía como en un diseño convencional, la tensión se
distribuye de manera más uniforme.

En el concepto de refuerzo del borde posterior, la rotación del eje neutro se logra debido al segundo
momento de área aumentado en el borde, así como al segundo momento de área mayor del
producto. El centroide también se traslada hacia el borde de salida, lo que reduce la distancia
máxima bajo cargas dominadas por el borde. A primera vista, puede parecer que el refuerzo del
borde posterior solo estaba maximizando la rigidez de los bordes, pero es probable que el efecto
más beneficioso provenga de la rotación del eje neutral. Con este conocimiento, sería posible ajustar
con precisión una pala de turbina eólica para que las propiedades de la sección alineen el eje neutro
con la línea de cuerda.

La rotación del eje neutro en los casquillos de compensación se logra a través del segundo momento
de área incrementado del producto, con un cambio menor en el segundo momento de área del
borde. En el interior, la forma del diagrama polar de factor de forma de tensión conceptual se estiró
en las direcciones de los bordes en comparación con la sección convencional. En contraste, la forma
del factor de forma de tensión del concepto externo era una versión rotada y estirada del diagrama
de sección convencional.

Es probable que las tapas de larguero desplazadas o el refuerzo del borde de salida conduzcan a un
mayor acoplamiento de torsión de flexión. Si bien se aplicó una restricción de rotación en la
optimización de la topología para limitar efectos como estos, se requeriría una mayor investigación.

Cabe señalar que tanto para la rigidez como para los factores de forma de tensión, hubo casos de
carga que tenían factores de forma más pequeños que la sección convencional. Las gráficas de
factores de forma no dependen de la magnitud de las cargas aplicadas, por lo que al analizar los
resultados, es importante tener esto en cuenta. El caso de carga que impulsó la optimización de la
topología fue la aleta delantera, el caso de carga del borde delantero, pero los otros casos de carga
aún satisfacían las restricciones. Por lo tanto, la mayor eficiencia estructural para el caso de carga
clave se produce a expensas de la eficiencia estructural reducida para algunos otros casos de carga.
El efecto de esto sería un diseño en el que los factores de reserva para todos los casos de carga
converjan hacia el mismo valor.

Las gráficas de factor de forma podrían usarse para identificar problemas potenciales para cambiar
los casos de carga. Por ejemplo, el factor de forma de tensión fueraborda convencional (Fig. 15)
muestra que el caso de carga hacia adelante y hacia adelante se encuentra en un vértice de la
gráfica. Pequeños aumentos en la carga en el borde darían como resultado una disminución rápida
en el factor de forma de tensión. Esto es de particular relevancia para las palas grandes que tienen
cargas de borde relativamente más grandes.

Los cambios en la geometría de la sección transversal de la cuchilla a lo largo de la longitud de la

cuchilla proporcionan dominios de diseño significativamente diferentes. Los factores de forma no
dependen de la escala, pero en general, las magnitudes de los factores de forma fueron menores
para las secciones externas. El grosor relativo reducido y la torsión crean un dominio de diseño más
limitante, y es más difícil sostener las cargas de manera tan eficiente.

5. Conclusión

Se investigaron configuraciones estructurales alternativas para palas de turbinas eólicas, con el

objetivo de mejorar su diseño, minimizar el peso y reducir el costo de la energía eólica. Se utilizó la
optimización topológica para encontrar estos diseños y desarrollar soluciones nuevas y no intuitivas.
El resultado fue una estructura no prismática que cambió a lo largo de la cuchilla, transformándose
del diseño de refuerzo del borde posterior a uno con tapas de larguero desplazadas.

Luego, esta solución se evaluó en términos de eficiencia de tensión y la capacidad de resistir las
deflexiones de solapa debido a la flexión. Para hacer esto, se desarrollaron factores de forma que
podrían explicar la flexión asimétrica que resulta de la falta de simetría geométrica y las cargas
biaxiales.

Se consideró la desviación, en oposición a la rigidez, porque es el espacio libre de la torre que es la

restricción de diseño. Esto resalta la distinción entre deflexión y rigidez, que es de vital importancia
para la flexión asimétrica.

Del mismo modo, el esfuerzo de flexión no está simplemente relacionado con la rigidez de flexión.
El comportamiento de flexión asimétrica no es intuitivo porque el esfuerzo depende de las
propiedades de la sección, la carga y la distancia desde el eje neutro. En la flexión simple, mejorar
la rigidez de la flexión generalmente reduce la tensión, pero este puede no ser el caso con la flexión
asimétrica.

Para los casos de carga clave, las secciones de la optimización de la topología tenían factores de
forma más grandes tanto para la deflexión como para la tensión, lo que proporciona una mayor
eficiencia estructural. Las razones de las diferentes topologías en diferentes posiciones a lo largo de
la cuchilla pueden explicarse por los grandes cambios en la torsión y el grosor relativo de la sección
del perfil aerodinámico.

Al maximizar la eficiencia estructural de una pala de turbina eólica, el diseño requiere menos
material, lo que resulta en una pala más ligera. Esta consideración es particularmente importante
para las cuchillas grandes y es necesaria para superar la ley del cubo cuadrado entre potencia y
masa. Los conceptos presentados en este estudio se encuentran en una etapa temprana de
desarrollo, pero indican que existe una oportunidad para mejorar el diseño de las palas de la turbina
eólica y, por lo tanto, reducir el costo de la energía eólica.