I)FUNDAMENTOS DE LA ROBOTICA:

El término Robótica fue acuñado por Isaac Asimov para describir la tecnología de
los robots. Él mismo predijo hace años el aumento de una poderosa industria
robótica, predicción que ya se ha hecho realidad. Recientemente se ha producido
una explosión en el desarrollo y uso industrial de los robots tal que se ha llegado al
punto de hablar de "revolución de los robots" y "era de los robots".

a) CONCEPTOS LEYES DE ROBOTICA:

Las tres leyes de la ROBOTICA son las reglas de comportamiento que deberán
respetar los robots cuando sean bastante evolucionados para vivir entre los
hombres y capaces de tener razonamientos abstractos.

 Primera ley: Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción,
permitir que un ser humano sufra daño.
 Segunda ley: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si entrasen en conflicto con la Primera Ley.
 Tercera ley: Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que
esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

b) APLICACIONES DE LOS ROBOTS SEGÚN LA RIA, ISO Y OTROS

ORGANISMOS.

La definición más aceptada por los medios seria la Asociación de Industrias

Robóticas (RIA) que dice: “Un robot industrial es un manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos
especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas
diversas”. Otras asociaciones como la de la Organización Internacional de
Estándares (ISO) que propone que el robot industrial como “Manipulador
multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias
variables programadas para realizar tareas diversas
BRAZO ROBOTICO (ROBOT INDUSTRIAL)

ROBOT INTELIGENTE:

SISTEMA MECÁNICO (MANIPULADOR)

 c) IMPORTANCIA EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS
INDUSTRIALES:
La automatización comprende el conjunto de recursos, métodos y tecnología
encaminado al control efectivo de un determinado proceso, de tal forma que este
se lleve a cabo de un modo automático, reduciendo en todo lo posible la
intervención humana. Cuando tal control va referido a un ámbito eminentemente
productivo, hablamos de automatización de procesos industriales.
En un entorno económico tan globalizado y competitivo como el actual, la
automatización de procesos se ha convertido en un factor clave a la hora de
optimizar la producción y conseguir satisfacer la demanda creciente de bienes en
intervalos temporales cada vez más reducidos. En este sentido, la sustitución de
mano de obra humana por maquinaria y tecnología avanzada suele llevar
aparejada una gestión más rápida y eficaz de los recursos, ofreciendo a las
empresas grandes ventajas competitivas con las que asegurar su supervivencia
en el mercado. Es por ello que la automatización industrial viene a ser hoy en día
un factor clave en el desarrollo y crecimiento empresarial.

d) ENUNCIAR LOS PASOS PARA LA CALIBRACION Y PUESTA A UN

PUNTO DE UN ROBOT, ASI COMO LAS PARTES PRINCIPALES QUE
REQUIEREN MANTENIMIENTO PERIODICO.