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TRABAJO DE INVESTIGACION #3

“ROBOTICA APLICADA A LA INDUSTRIA”

ARENAS RAMOS GIOVANY 6IM2


GOMEZ MARTINEZ BRISEIDA ITZEL EQUPO 4
MARTINEZ ARREOLA LUIS EMMANUEL 23/04/2020
MARTINEZ VARGAS OSCAR BRANDON

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INDICE
INTRODUCCION..................................................................................................................................3
MARCO TEORICO................................................................................................................................4
...........................................................................................................................................................4
CONCLUSION......................................................................................................................................6
BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................................7

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INTRODUCCION
Los avances en el mundo de la tecnología han sido cada más ingeniosos esto
debido a la curiosidad del hombre por imitar los movimientos de la naturaleza
mediante máquinas. Las máquinas fueron llamadas autómatas por los griegos que
significa "máquina que imita los movimientos de un ser animado".

En este documento se menciona a Isaac Asimov el cual fue el impulsor de la


palabra robot, quien enuncio sus tres leyes de la robótica. Se menciona la robótica
y cómo se ha vuelto indispensable en la industria como por ejemplo para generar
procesos de traslado, ensamblado, embalaje también en procesos de
reconocimiento de imagen, etc...

Se mostrará un poco de historia de la robótica aplicada a la industria, así como


conclusiones a las que se llegaron.

3
MARCO TEORICO
• C.W. Kenward
1954
• Primera patente de un dispositivo robótico

• George C. Devol, Engelberger


• Sistema de transferencia de artículos programada
• Fundan Consolidated Controls Corporation. Instalando
1961
su primera máquina Unimate.

Primera asociación robótica del mundo "Asociación de


1972 robótica Industrial

• Primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, el


1973 robot IRb6

• Los futuros desarrollos de la robótica apuntan a aumentar


su movilidad, destreza y autonomía de sus acciones.

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Leyes de la robótica propuestas por Issac Asimov.
• "Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que
un ser humano sufra daño".

• "Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si


tales órdenes entran en conflicto con la primera ley”.

• "Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en
conflicto con la primera o segunda ley".

Tipos
Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con la
producción de bienes de origen manufacturado en fábricas o industrias .

Robots de paletizado
Robots de carga
Robots de ensamblaje
Robots para inspección de productos
Soldadura
Pintura
Corte
Montaje

5
CONCLUSION
La tecnología en cuanto al avance industrial va cada día en avance y con muchos
más beneficios. Los diferentes tipos de robots son realmente interesantes y la
función que tiene cada uno es buena. La robótica cada día va reemplazando más
la mano del hombre, produciendo robots aún más semejantes al humano para
realizar sus tareas.

Los robots fueron diseñados para facilitarnos los trabajos y de igual manera para
ahorrarnos actividades complejas y de igual manera que estos realicen trabajos
que para el ser humano suelen ser complicados Sus principales beneficios son en
actividades de montaje y soldadura, agricultura, ayuda a discapacitados,
construcción, domésticos, entornos peligrosos, espacio, medicina y salud, minería,
vigilancia o seguridad

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BIBLIOGRAFIA

https://herramientasinformaticasblog.files.wordpress.com/2016/02/robotica-
aplicadaen-la-industria.pdf

https://blog.infaimon.com/automatizacion-y-robotica-industrial/

236943706-Diplomado-ROBOTICA-INDUSTRIAL-pdf

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