GOMEZ MARTINEZ BRISEIDA ITZEL EQUPO 4 MARTINEZ ARREOLA LUIS EMMANUEL 23/04/2020 MARTINEZ VARGAS OSCAR BRANDON
1 INDICE INTRODUCCION..................................................................................................................................3 MARCO TEORICO................................................................................................................................4 ...........................................................................................................................................................4 CONCLUSION......................................................................................................................................6 BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................................7
2 INTRODUCCION Los avances en el mundo de la tecnología han sido cada más ingeniosos esto debido a la curiosidad del hombre por imitar los movimientos de la naturaleza mediante máquinas. Las máquinas fueron llamadas autómatas por los griegos que significa "máquina que imita los movimientos de un ser animado".
En este documento se menciona a Isaac Asimov el cual fue el impulsor de la
palabra robot, quien enuncio sus tres leyes de la robótica. Se menciona la robótica y cómo se ha vuelto indispensable en la industria como por ejemplo para generar procesos de traslado, ensamblado, embalaje también en procesos de reconocimiento de imagen, etc...
Se mostrará un poco de historia de la robótica aplicada a la industria, así como
conclusiones a las que se llegaron.
3 MARCO TEORICO • C.W. Kenward 1954 • Primera patente de un dispositivo robótico
• George C. Devol, Engelberger
• Sistema de transferencia de artículos programada • Fundan Consolidated Controls Corporation. Instalando 1961 su primera máquina Unimate.
Primera asociación robótica del mundo "Asociación de
1972 robótica Industrial
• Primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, el
1973 robot IRb6
• Los futuros desarrollos de la robótica apuntan a aumentar
su movilidad, destreza y autonomía de sus acciones.
4 Leyes de la robótica propuestas por Issac Asimov. • "Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser humano sufra daño".
• "Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si
tales órdenes entran en conflicto con la primera ley”.
• "Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley".
Tipos Los robots industriales son robots que se emplean para tareas vinculadas con la producción de bienes de origen manufacturado en fábricas o industrias .
Robots de paletizado Robots de carga Robots de ensamblaje Robots para inspección de productos Soldadura Pintura Corte Montaje
5 CONCLUSION La tecnología en cuanto al avance industrial va cada día en avance y con muchos más beneficios. Los diferentes tipos de robots son realmente interesantes y la función que tiene cada uno es buena. La robótica cada día va reemplazando más la mano del hombre, produciendo robots aún más semejantes al humano para realizar sus tareas.
Los robots fueron diseñados para facilitarnos los trabajos y de igual manera para ahorrarnos actividades complejas y de igual manera que estos realicen trabajos que para el ser humano suelen ser complicados Sus principales beneficios son en actividades de montaje y soldadura, agricultura, ayuda a discapacitados, construcción, domésticos, entornos peligrosos, espacio, medicina y salud, minería, vigilancia o seguridad
