Presentación

Nombre: wilmert suaimner German lorenzo

Materia: robótica
Tema: trabajo Evolución de los sistemas robóticos industriales y de
automatización en logística
Facilitador: Vicente rosario canela
Matricula: 19-SIIT-1-021
Sección: 0710
Índice
 introducción

La historia de la robótica moderna tiene su punto de partida en 1954 con la patente de

George C. Devol, Jr., seguida de la instalación en 1959 del primer modelo de prueba
"Unimate" en la planta de fundición inyectada de General Motors en Turnstead y la
creación en 1961 de Unimation Inc.

El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la

robótica y, en concreto, de la denominada robótica industrial, de tal forma que los
robots, que llegaron a ser considerados como el paradigma de la automatización
industrial, se han convertido en nuestros días en un elemento más, e importante, de
dicha automatización.

Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnología, la robótica nacía llena de
promesas para un futuro desarrollo rápido e intenso que, en pocos años, habría
alcanzado metas que en aquellos momentos correspondían al ámbito de la ciencia
ficción. Las aportaciones de una informática en continuo adelanto, junto a las novedosas
metodologías de la inteligencia artificial, permitían prever la disponibilidad, en pocos
años, de robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno,
que invadirían todos los sectores productivos de forma imparable.

No obstante lo indicado, la robótica industrial ha alcanzado un elevado grado de

madurez, y la compra e instalación de robots industriales en los entornos productivos ha
dejado de ser una aventura para convertirse en una opción razonable en muchos
contextos de la automatización.

Aunque la apariencia de los robots industriales no ha cambiado significativamente y

muchos modelos actuales tienen una estructura y funcionamiento similares, aunque a
diferentes escalas, a aquel primer PUMA que Unimation entregó en 1978 al centro de
tecnología de General Motors en Warren, Michigan, lo cierto es que tanto en los
aspectos mecánicos como en el control y la programación, los avances han sido
importantes aunque no espectaculares. Los robots actuales son más robustos, rápidos y
fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior, y su
programación se ha facilitado considerablemente.

Queda, no obstante, un largo camino por recorrer y en la tercera sección de este artículo
intentaremos esbozar cuáles son previsiblemente las líneas futuras del desarrollo de la
robótica, en el mundo y en nuestro entorno.
En líneas generales, la automatización y la robótica industrial pueden reducir los
costos logísticos por manipulación de mercancías entre un 20 y un 40%, y
aumentar la productividad entre un 25 y un 70%, lo que hace que el ROI de
los robots industriales se pueda obtener incluso en menos de año y medio. Así
lo indica el estudio Of Robots and Men – in logistics de Roland Berger.

Sin embargo, antes de profundizar en los tipos y usos de la robótica

industrial en la logística moderna, es importante comenzar definiendo este
concepto, para a partir de allí descubrir cuáles son las innovaciones
tecnológicas que están revolucionando la industria.

Si partimos de una definición conceptual podemos indicar que la Robótic Institute of

América, define a esta disciplina en aquella que se dedica a realizar estudios, diseño,
programación y uso de robots para la ejecución de diversos procesos industriales.
Para el caso de la Robótica Industrial es la disciplina sobre la cual se definen los
parámetros fundamentales para realizar una manipulación de tipo multifuncional que
permita: mover piezas, materiales, herramientas y cualquier tipo de dispositivos creados
a través de la ejecución de trayectorias de tipo variarles y que tienen la facultad de ser
programadas.
No obstante, si preferimos mantener un concepto asociado a los procesos productivos
industriales. La definición más adecuada la vamos a encontrar en la Norma ISO
8373 [Robots y Manipulares Industriales], que define a la robótica industrial en
“Manipulador multifuncional” que puede estar controlado automáticamente,
reprogramable con un funcionamiento a partir de tres o más ejes en estado fijo o móvil,
y para uso de aplicaciones de automatización industrial.

La Robótica Industrial ha permitido durante numerosos años de evolución lograr

generar protocolos de programas de automatización general y buenas prácticas en la
implantación de los Robots Industriales como parte fundamental en el desarrollo de los
procesos y avances tecnológicos en las industrias.

HISTORIA DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

En la medida que los diferentes adelantos tecnológicos y la automatización se han ido

incorporando a los procesos industriales. Algunos teóricos consideran que la historia de
la Robótica Industrial ha estado asociada a 4 grandes momentos ubicados en varios
siglos.
La primera etapa se configura con la construcción de equipos de producción que
funcionaron con agua y energía de vapor. Una segunda etapa con la incorporación de la
división de funciones de los diferentes robots industriales creados y la utilización de la
energía eléctrica.

Una tercera etapa se inicia con la incorporación de los elementos como la electrónica,
informática y tecnologías de información como factores fundamentales para el
desarrollo de los procesos industriales y finalmente una etapa que considera el uso de
sistemas físicos y cibernéticos como acciones muy relevantes asociadas a los procesos
de manufactura, participación con el entorno humano y aumento de los procesos de
producción industrial.
Entre los principales hitos de la historia de la robótica industrial durante el siglo XX,
podemos indicarte:
1938: H. Roselund y W, Pollard, pertenecientes a la compañía Devilviss, construyen el
primer brazo articulado, para realizar labores de pintura al spray. Se considera un aporte
al considerar la producción industrial al incorporar robots a las cadenas de producción

1948: George Devol y Joseph Endelgerb, lograron realizar la primera patente de un

robot industrial.

1951: W. Shockley inventa el transistor, que permite crear una nueva generación de
computadoras rápidas y eficientes.

1960: La empresa Norteamericana General Motors incorpora a su producción un brazo

robótico para levantar grandes piezas de metal caliente.

1968: La empresa Kawasaki se erige como la pionera en robótica en Japón al negociar

en

1968 una licencia con la americana Unimation.

1978:P. Will y D. Grossman desarrollan un prototipo para montaje de motores en IBM.

1982: IBM introduce al mercado industrial un robot de montaje industrial RS-1, que
utiliza un brazo constituido por 3 dispositivos de deslizamiento.

1995: La cantidad de robots industriales alcanza las 700.000 unidades, generando

importantes volúmenes de negocio en ingresos financieros.

2000: La empresa japonesa Honda, produce para venta su robot androide: ASIMO.
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RELACIÓN ENTRE AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

INDUSTRIAL

En el análisis de tan importante tema al referirnos sobre la relación existente entre la

automatización y la robótica industrial, cada vez ha sido una relación más cercana y
complementaria, en algunos casos los términos pueden confundirse, pero son muy
opuestos.

Los procedimientos necesarios que permitan generar atributos relacionados con la

calidad, niveles de productividad, eficiencia en los proyectos cumplidos y desempeño
con altos resultados en ambientes controlados, compartiendo con entornos humanos son
las atribuciones conceptuales atribuidas a la automatización.

Todo lo contrario al revisar la aplicabilidad de la Robótica Industrial, la cual pretende

realizar y ejecutar un conjunto de habilidades y destrezas de los humanos, desarrollando
atributos relacionados con la autonomía de ejecución en algunas decisiones y
desempeño en ambientes muy cambiantes, se diferencian en la distinción de los
comportamientos en el ámbito de los procesos aplicados.
Por tanto, la relación de la automatización y la robótica industrial permite o garantiza
que una vez implementado como procesos; permitan a determinado máquina, robots, o
sistema automatizado poder ejecutar actividades sin que necesiten del propio control o
intervención de los humanos a nivel de actividades supervisadas.
Obviamente, la relación entre una automatización y la robótica industrial permiten en
muchas empresas e industrias poder lograr suprimir acciones que lleven particularizar
las decisiones humanas y la realización de procesos repetitivos o peligrosos, para lograr
mejores resultados con actividades precisas, sin errores y aumentando los márgenes de
efectividad y productividad.

AVANCES DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA.

Prácticamente, podemos considerar que en menos de 100 años, los avances en la

robótica en la industria ha sido cada vez más evidente, las aplicaciones
multidisciplinarias en áreas como: teoría del control, electrónica, mecánica, e
informática han podido generar la suficiente implementación de la conveniencia de la
aplicación de la robótica en los sistemas de producción en la industria moderna.

Los avances en la robótica industrial han permitido una mayor aplicabilidad de los
robots dentro de los lugares de trabajo, cumpliendo diversas actividades fundamentales
principalmente enfocadas en áreas que impliquen una precisión y repetitividad que
conllevan a producir productos con mejor calidad; y en muchos casos por no tener que
descansar como los humanos, se puede trabajar para aumentar sosteniblemente la
producción.

Los últimos avances relacionados a la robótica industrial han estado principalmente en

definir los tipos de automatización que pueden realizar los robots, que están conectados
con la creación de unidades de memorias independientes para almacenar datos, la
comunicación inalámbrica, interacción y automatización entre sistemas robotizados en
línea de producción industrial. Principalmente, los avances de la robótica en la industria
se aplican según el tipo de automatización generada:

Automatización Fija: está definida por la capacidad que tiene los robots para ser
programados y ejecutar las tares de una forma consecutiva.

Automatización Programable: Es un tipo de avance dentro de la robótica industrial,

que ha conllevado a la creación de sistemas y software que permiten que los robots
puedan ser programables para realizar diversas funciones y tareas, es decir esa acción
automatizada puede enfocarse en diferentes variantes.

Automatización Flexible: es un tipo de robótica que ha estado orientada a organizar y

conectar un conjunto o serie de estaciones robotizadas, pero cumplen funciones
independientes, generalmente dirigidas por un computador central.

APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA

Cada vez son más notable el conjunto de aplicaciones fundamentales de la Robótica

Industrial y que son incorporados en los recursos presupuestarios, pues al automatizar
procesos y actividades se pueden obtener ahorro de recursos, generar mayores niveles
de producción con rapidez y efectividad notable. Entre las principales aplicaciones de la
robótica en la industria tenemos:

Minería: Se han incorporado el uso de equipos robóticos capaces de realizar diversas

actividades en sitios que implican riesgos en los trabajadores y son operados a
distancias.

Manufacturas: Los avances de la robótica industrial han permitido que sean

incorporados como aspectos esenciales para optimizar la producción, cantidad y calidad
en los procesos de fabricación, pues los nuevos avances tecnológicos han conllevado a
su posibilidad de realizar varios procesos de diferentes complejidades.

Agricultura: Se han incorporado en los procesos de selección en la calidad de los

productos generados como también en la identificación de agentes perjudiciales

Comercio: Un crecimiento notable se ha visto orientados en la utilización de los robots

industriales para mejorar aspectos de logística y despacho.
Salud: Han sido muy utilizados para ejecutar funciones orientadas a las cirugías,
procesos de rehabilitación muscular, acompañamientos en terapias diversas, y su
aplicabilidad en precisar al ser acompañantes del trabajo en el área de la salud.

Evolución de los sistemas robóticos industriales

Cuando pensamos en un robot, quizás la primera imagen que viene a nuestra mente es la
de una máquina con aspecto humano capaz de ejecutar órdenes diversas. Incluso
podríamos imaginarnos que llega a tener iniciativa propia. Pero la robótica va mucho más
allá de las películas de ciencia ficción. Los robots ya son una realidad con la que
convivimos cada día, incluso aunque no seamos conscientes de ello.

El aspirador roomba, los dispensadores de medicamentos en las farmacias, los gestores

del tiempo para regular los semáforos, e incluso la ayudante Siri de nuestro iPhone, son
algunos de los robots que forman parte de nuestras vidas. Estos y otros muchos ejemplos
están desarrollados por la robótica.

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la

ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación,
que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de
los robots.

Un robot es todo sistema físico capaz de “pensar”, procesar y actuar. En sus orígenes, los
primeros robots fueron robots industriales, en especial manipuladores. Es decir, se crearon
para llevar a cabo las tareas más duras de la industria. Solo podían procesar unas pocas
operaciones lógicas y realizaban un movimiento repetitivo. El objetivo, entonces, era que
fuesen robustos y duraderos para efectuar estos movimientos continuos.

La evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos,
incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. De los primitivos
robots manipuladores hemos pasado a sofisticados sistemas de inteligencia artificial. Los
robots, hoy, son capaces de realizar acciones cada vez más precisas y sensibles con
precisiones de movimiento inimaginables.

La idea general de robot se puede extrapolar también a los elementos de información o

software. Así, llegamos a elementos como los asistentes de voz o la automatización de
algunas tareas, que también podemos considerar como robots.

Tipos de robots

En la actualidad, la robótica tiene muchas aplicaciones diferentes en ámbitos y sectores

diversos. Estas pueden resumirse en tres grandes usos: industrial, de servicios y social.

Los robots industriales son los que podemos encontrar en muchas fábricas de automoción
y de manufactura. Son el tipo de máquinas que estamos acostumbrados a ver en la
industria pesada, trabajando en ambientes difíciles, con rapidez y precisión, facilitando
tareas a los humanos.

La robótica de servicio hace referencia a aquellos robots que han sido diseñados para un
propósito específico de servicio, habitualmente a las personas. Sería el caso, por ejemplo,
de los robots aspiradora que se han hecho populares en los últimos años, los 'pulpos' que
limpian las piscinas, los exoesqueletos que permiten aumentar la carga a los operarios,
etc.

Finalmente existen los llamados robots sociales, que trabajan en la dimensión social de
interacción con la persona. El ejemplo más claro es el de los asistentes de voz, mientras
que los chatbots o los sistemas de recomendación serían ejemplos de robotización en el
dominio software.

El impulso de la inteligencia artificial

En la evolución de la robótica en las últimas décadas tiene un importante papel la
inteligencia artificial (IA). Con este término identificamos aquellas máquinas que imitan
funciones humanas, como por ejemplo aprender, resolver problemas o razonar.

Por otro lado, el machine learning (que podría traducirse como “aprendizaje de las
máquinas”), es un proceso por el cual se proporciona a las máquinas la capacidad de
identificar patrones en cantidades masivas de datos para hacer predicciones.

La inteligencia artificial permite dotar a los robots de un grado de autonomía que hasta
hace bien pocos años era impensable. En ciencias de la computación, se considera una
máquina “inteligente” a un agente flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones
que maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea.

Esta inteligencia artificial se puede trabajar desde los sensores, el procesador o el

accionador.

Los sensores captan estímulos del entorno, como la luz, la temperatura o el movimiento.
Pueden estar integrados en el dispositivo o conectados a ellos. Por ejemplo, el robot puede
tener cámaras con las que sea capaz de detectar y segmentar objetos.

El procesado está relacionado con algoritmos que aprenden en función de situaciones

anteriores o que corrigen malfuncionamientos de la máquina.

Por su parte, el actuador o accionador es el dispositivo que permite actuar sobre un objeto.
En este caso, existen los sistemas denominados 'edge computing' que permiten adecuar
cómo se comportará un robot.

La inteligencia artificial ha supuesto una auténtica revolución en el mundo de la robótica,

hasta tal punto que los sistemas robóticos actuales son, en su gran mayoría, un
subdominio de la inteligencia artificial.

Evolución de la robótica

La conjunción de la robótica con la inteligencia artificial ha dado unos resultados

espectaculares. Los coches autónomos o los sistemas de vuelo autónomo son algunos
ejemplos de lo que se está consiguiendo con la suma de estas dos disciplinas.
Por esta razón, los expertos señalan que en el futuro veremos estas dos tecnologías se
combinarán más. Aparecerán nanorobots que permitirán la interacción con el cuerpo
humano a escala nano, con aplicaciones, por ejemplo, en el campo de la medicina.

También aparecerán nuevos materiales que modificarán actuadores y sensores, así como
un procesado de la información más cercana a estos elementos en forma de sistemas
ciberfísicos.

La evolución de la robótica y la inteligencia artificial incrementará también la interacción

cognitiva de los robots con las personas, lo que permitirá el uso de elementos de
interacción entre ambos más sofisticados y transparentes para las personas.

Sea cual sea la aplicación y el formato de los elementos, el camino que persigue hoy en
día la robótica es el de conseguir sistemas lo más autónomos posibles, independientes de
la actuación humana.

la evolución para la automatización industrial

La automatización industrial tiene sus raíces en la década de 1970 cuando se desarrolló

el sistema de control distribuido original (DCS). Una vez que Dick Morley, un
ingeniero mecánico, desarrolló el primer controlador lógico programable
(PLC), diferentes startups lanzaron software de interfaz humana para ayudar a agregar
soluciones innovadoras de automatización a una amplia gama de industrias.

La automatización industrial no ha dejado de evolucionar. Nuevos sensores,

amplificadores, pantallas, controles, registradores, válvulas y más se lanzan
constantemente. Muchos fabricantes de automatización industrial se centran en
aplicaciones de nicho, y la mayoría de los proveedores recientemente solo han
comenzado a expandir productos más allá de sus aplicaciones iniciales y geografías
locales.
La automatización utiliza sistemas de control para operar equipos como maquinaria,
redes y navegación con poca o ninguna participación humana. La automatización
industrial a menudo se logra mediante sistemas mecánicos, hidráulicos y electrónicos.
Los fabricantes de automóviles en Estados Unidos han sido los primeros y grandes
usuarios de robots industriales, y General Motors fue el primero en establecer un
departamento de automatización.
Los fabricantes utilizan robots industriales y máquinas inteligentes para atender diversas
operaciones que requieren velocidad, resistencia y precisión. La automatización
industrial puede reducir el uso de energía, los materiales utilizados y el desperdicio de
mano de obra. Los robots industriales suelen ayudar a realizar largas series de
producción para grandes fabricantes, pero las nuevas capacidades de colaboración
robótica pronto pueden llevar la automatización industrial a las pequeñas y medianas
industrias. Esta tendencia también está comenzando a aplicarse con mayor esfuerzo a
la cadena de suministro del proceso, donde existe una enorme oportunidad de
implementación.

¿De qué forma evolucionará la automatización industrial?

En comparación de la robótica tradicional, los robots autónomos móviles que se están

desarrollando y desplegando en la actualidad a nivel mundial son una nueva tendencia
que viene a automatizar y transformar la logística interna brindando de flexibilidad a los
sistemas de producción. Estos sistemas para transporte interno tienen la capacidad de
tomar decisiones y trabajar de forma autónoma sin ayuda humana. Esto permite a los
humanos enfocarse en trabajos más gratificantes con más eficiencia y productividad que
antes.

1. Bajo mantenimiento

Los fabricantes saben que el tiempo de inactividad mata la productividad, por lo que
están presionando a los ingenieros para asegurarse de que los robots del futuro requieran
menos mantenimiento. Los nuevos robots móviles industriales autónomos tienen como
principal filosofía ser fáciles de implementar, operar y mantener, ya que la mayoría de
los empleados que usan estos robots pueden carecer de habilidades de programación e
ingeniería.

2. Más inteligentes

Los avances en IA hacen que los robots sean más inteligentes. Los robots inteligentes
pueden detectar y predecir cambios y ajustarse por sí mismos, y con ello tienen la
capacidad de resolver tareas más complejas sin intervención humana. La incorporación
de sistemas auxiliares como cámaras inteligentes permiten una operación más eficiente
y fluida en las tareas de abastecimiento.

3. Altamente conectados

Los conceptos desarrollados por la revolución de la Industria 4.0 (que se refiere a una
nueva fase en la Revolución industrial que se centra en la interconectividad, el
aprendizaje automático, la automatización y los datos en tiempo real) incluyen
conexiones en red que permiten a los robots colaborar, no solo con los humanos, sino
con otros robots, sistemas de automatización o sistemas de información tales como el
ERP, WMS o MES. La automatización industrial funciona con más sinergia que nunca.

4. Seguridad para las personas

Los robots ya se están utilizando en entornos y procesos que son peligrosos para los
humanos, pero con el aumento de la colaboración humano-robot, se mejora el entorno y
la eficiencia al trabajar juntos. Incluso los robots autónomos móviles pueden detectar y
predecir el comportamiento humano para aumentar la seguridad en el lugar de trabajo.
Modificar el estilo tradicional de producción e impulsar la eficiencia puede ayudar a las
empresas a prepararse para el éxito a largo plazo. Algunas compañías aún continúan
ignorando los costos reales como la seguridad o los riesgos en el lugar de trabajo porque
están únicamente centrados en el resultado final o en la cantidad de producto que sale
por la puerta.

Prestar atención a algo más que el resultado final crea valor comercial. A medida que la
tecnología continúa mejorando, la industria manufacturera continuará evolucionando
para abordar y resolver nuevos problemas.