Introducción

Durante las clases de laboratorio de física se iba a estar llevando a cabo la construcción del
brazo hidráulico, debido a las adversidades que se conocen, esta construcción se llevó a cabo
por parejas en las casas de los alumnos, un brazo hidráulico es una estructura o aparato
mecánico que se divide en tres partes unidas entre sí y que pueden moverse independientemente
una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión
ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso.

Desde el mismo sentido, la teoría detrás de esta práctica es la de fluidos ya que las jeringas del
brazo hidráulico llevarán líquido para el correcto funcionamiento del mismo.

La mecánica de fluidos es la rama de la física que estudia el movimiento de los fluidos y las
fuerzas que los provoca.

Los fluidos son un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre sí por fuerzas cohesivas
débiles y las paredes de un recipiente; esto engloba a los líquidos y los gases. Los líquidos
toman la forma del recipiente que los aloja, manteniendo su propio volumen.

La estática es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio de las fuerzas sobre un cuerpo en
reposo.

La dinámica es la parte de la física que se encarga del estudio del origen del movimiento.

La hidrodinámica es la parte de la física que estudia el movimiento de los fluidos en relación

con las causas que lo originan.

Objetivos

Demostrar la presencia de los fundamentos de la mecánica de fluidos presentes en el

funcionamiento del brazo hidráulico, así como también el funcionamiento de las variables
hidrodinámicas, todo esto a través de un aparato hidráulico que permite mover objetos hacia
diferentes lugares como lo son arriba, abajo y a los lados.

Materiales

8 jeringas de 10 ml

1 palillo chino redondo

15 paletas de helado

10 palitos de brochetas
Cartón fino y grueso

1,5 metros de manguera flexible para acuarios

1 trozo de papel

Bridas pequeñas de plástico

40 cm de alambres de 1 o 2 milímetros

Taladro

Cinta adhesiva

Regla

Una cuchilla

Pega

Alicates que corten

Silicona caliente

Procedimiento

Para llevar a cabo la construcción del brazo hidráulico realizará lo siguiente:

1. Primero, en el cartón fino se dibujarán las piezas, se necesitan 4 de cada una y se cortan
preferiblemente con la cuchilla. Imágenes más abajo.
2. En total quedaran 8 piezas y se juntan las que sean iguales y se hace un agujero en cada
una de las marcas con el taladro.
3. Se comienza a construir el brazo introduciendo un palo de brocheta en cada agujero,
dejando un espacio del palillo que quede afuera, luego se pega al cartón, se encaja con
su otra pieza igual y se pone las dos jeringas para calcular la separación y los fijamos
con pegamento, (ver imágenes abajo).
4. Las otras dos piezas alargadas se colocan en esta posición de frente, (ver imágenes
abajo). y en sus extremos se coloca un palo en cada uno apoyándonos para mantener la
estabilidad y separación y luego con pegamento se fijan al cartón.
5. Se encajan las dos piezas de esta manera y se sujetan con las otras dos arandelas de
cartón, (ver imágenes abajo).
6. Esta es la segunda articulación conseguida pero se tiene que cerrar el extremo de las
piezas finales, y se hace con una de las piezas cuadradas para cerrar los extremos.
7. Luego se mide el hueco que queda entre los dos cartones y se corta una pieza con esa
medida y 6 cm de largo, esta pieza se pega en ese espacio haciendo contacto con la
base.
8. Luego se hace un agüero en el extremo del embolo a cada jeringa, luego se hace un
agujero en el extremo que sobresale de la primera articulación, por ese espacio entra el
palo de brocheta pasando al mismo tiempo por el agujero del embolo de la jeringa y
sosteniéndola entre el cartón de la articulación.
9. Después para fijar el otro extremo del pistón se enlazan dos bridas, la primera con el
tamaño de la jeringa y la segunda con el tamaño del palo de brocheta, se realizarán 8 de
estas piezas. La brida grande se cierra en la boquilla de la jeringa.
10. Después se realiza un agujero que pueda sostener con un palo a la brida pequeña hecha
para el palo.
11. Para el segundo pistón se repetirán los mismos pasos que con el primero.
12. Luego se corta en 3 pedazos la paleta de helados para hacer la pinza, luego dos de los
pedazos cortados se pegan formando un ángulo recto y esto se pega de forma diagonal
al trozo sobrante. Justo donde se pegan y en los extremos de los palillos que formaron el
ángulo recto se realizará un agujero. En este agujero entrarán dos palillos de madera de
mediana longitud que pasarán por los agujeros de la esquina de un cuadrado de cartón
que también debe realizarse.
13. Para la base se necesita un cartón rectangular y los pistones se pegarán sobre una paleta
de helado que debe pegarse sobre el cartón.

Las imágenes a continuación son las correspondientes a los pasos que indican ver las
imágenes abajo.
Limitaciones

Las limitaciones de este proyecto es que no es el más indicado para la situación actual del país,
algunos materiales pueden ser un poco costosos para algunas personas, y a la hora de reunirse
con la pareja para su construcción debido a la situación puede ser difícil desplazarse
eficazmente, es por ello que esto limita a la construcción del brazo. Además el brazo no tiene
tanta movilidad ni alcance, es por ello que su funcionamiento se limita, y además no es un
aparato que luego de construirlo se utilice mucho en la vida cotidiana pero puede ser de gran
ayuda para mover objetos donde el brazo de una persona es incapaz de llegar.

Recomendaciones

Para una buena construcción del brazo hidráulico es importante contar con todos los materiales
mencionados anteriormente, y proponerse a realizarlo en un buen sitio de trabajo, ya que se
tienen que hacer medidas con la regla, utilizar pegamento y el cartón no es un material tan
sólido como la madera y debe tratarse con cuidado. Asimismo se deben tomar bien las medidas
para que todo encaje a la perfección y utilizar correctamente herramientas como el taladro,
también es importante pegar correctamente las piezas para que luego no se despeguen,
siguiendo todos los pasos de la forma correcta, la construcción del brazo será correcta.

Reflexión

Para finalizar con este proyecto, es un trabajo bastante interesante la construcción del brazo
hidráulico ya que no es algo que se ve todos los días, si la situación del país estuviese normal es
un proyecto bastante fuera de lo común de llevar a cabo y que te motiva a realizarlo, además en
mi opinión es un aparato que luego de ser construido no se utilizará mucho, pero en ciertas
ocasiones puede ser de gran utilidad para mover o alcanzar objetos donde el brazo humano no
puede y ciertamente es un trabajo que en condiciones normales en el país, te motiva a realizarlo
ya que es algo que llama bastante la atención y es interesante y nos puede ayudar a hacer cosas
que en algunos momentos el brazo humano no puede, y en esos momentos, esta herramienta
puede ser de gran utilidad.
Referencias bibliográficas

Brazo hidráulico (2011) blogspot. Consulta: Junio 6, 2017. Disponible en:

http://brazohidraulicojd.blogspot.com/2011/12/brazo-hidraulico_06.html

Brazo robótico con sistema hidráulico, como se hace (2015) YouTube. Consulta: Junio 6, 2017.
Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=R82cqi4JLV8&t=1314s

¿Qué es la dinámica? (2012) Enciclopedia de Tareas. Consulta: Junio 6, 2017. Disponible en:
http://www.enciclopediadetareas.net/2012/03/que-es-la-dinamica.html

Mecánica de fluidos (sin fecha) Wikipedia. Consulta: Junio 6, 2017. Disponible en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Mec%C3%A1nica_de_fluidos

Autoevaluación:

1. Video Defensa: 0
2. Video Cantidad/Calidad: 0
3. Video Organización: 1
4. Estructura Informe: 3
5. Contenido Informe: 6
6. Autoevaluación: 2
Reflexiones de los alumnos:

Tomando en cuenta las respuestas de la autoevaluación, plantea alternativas ante los obstáculos.

El obstáculo en esta evaluación fue la construcción del brazo, que debido a las circunstancias
actuales del país no se pudo llevar a cabo, algunas alternativas que sugiero ante esto son las de
postergar un poco la evaluación y realizar la construcción por grupos de laboratorio, el grupo 1
se organiza para comprar los materiales, y el grupo 2 se organiza para comprarlos también, que
a cada persona le toque un material diferente y cuando cada grupo tenga todos los materiales, el
grupo 1 construye su brazo en su clase de laboratorio y el grupo 2 construye su brazo en su clase
de laboratorio, para esto se necesita responsabilidad y compromiso de cada alumno para
comprar lo que le tocó y para ir un día especifico al colegio a realizar el brazo hidráulico. Luego
de su construcción cada pareja puede realizar el video explicando el procedimiento y su
funcionamiento.

La otra alternativa que sugiero es realizar un esquema del brazo digital en algún programa,
puede ser en 3d para que se vea mejor cada parte, sin embargo esta alternativa me parece un
poco difícil para aquellas personas que no son muy buenas utilizando programas de diseño y
construcción de dibujos 3d, ya que no todos los alumnos son muy buenos utilizando programas
de este tipo y me incluyo en esos alumnos ya que no soy muy bueno utilizando ese tipo de
programas.

Por ello mi alternativa elegida es la que se explicó de primero, construcción del brazo en el
colegio por grupos de laboratorio.