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Robot Hidraulico

El documento presenta un proyecto científico realizado por estudiantes sobre la construcción de un robot hidráulico funcional utilizando materiales reciclados. El proyecto busca demostrar que es posible construir un robot hidráulico funcional con materiales reciclados y comprobar el principio de Pascal a través de su funcionamiento. El documento incluye la introducción, planteamiento del problema, marco teórico, metodología y materiales utilizados para la construcción del robot.

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Robot Hidraulico

El documento presenta un proyecto científico realizado por estudiantes sobre la construcción de un robot hidráulico funcional utilizando materiales reciclados. El proyecto busca demostrar que es posible construir un robot hidráulico funcional con materiales reciclados y comprobar el principio de Pascal a través de su funcionamiento. El documento incluye la introducción, planteamiento del problema, marco teórico, metodología y materiales utilizados para la construcción del robot.

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INSTITUTO SALESIANO MARA AUXILIADORA

ASIGNATURA: FISICA III

PROYECTO CENTIFICO: Robot Hidrulico


CURSO: UNDECIMO B

INTEGRANTES

Allison Ponce
Andrea Morn
Ivanna Figueroa
Jennifer Navarro
Samantha Casco

DOCENTE: Karen Patricia Lozano Flores

Tegucigalpa M.D.C
Mayo de 2016

27 de

TABLA DE CONTENIDOS
1
Introduccin
..2
2
Planteamiento del
problema.
3
2.1 Pregunta de
investigacin
.3
2.2
Hiptesis
.3
2.3
Objetivos
3
3
Marco
terico
4
3.1 Proyecto: Robot
Hidrulico4
4
Metodologa
..8
5
Materiales y
Equipo
10
6
Resultados
11
6.1 Anlisis de
resultados
.11
7
Conclusiones
12

8
Recomendaciones
13
9
Referencias
Bibliogrficas
..14

INTRODUCCIN

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


PREGUNTA DE INVESTIGACIN

Es posible construir un robot hidrulico funcional; con materiales


reciclados?
Funcionar el prototipo construido, demostrando el Principio de Pascal?

HIPTESIS

S es posible construir un Robot Hidrulico Funcional, con materiales


reciclados, contribuyendo ecologicamente
El dispositivo ser funcional demostrando el Principio de Pascal y la
dinmica de fluidos.

OBJETIVOS

MARCO TERICO
Proyecto: Robot Hidrulico
El presente proyecto consiste en la realizacin de un robot controlado
por la hidrulica, los conceptos siguientes son el fundamento terico de
dicho proyecto.
Dinmica de Fluidos
La dinmica de fluidos estudia los fluidos en movimiento y es una de las
ramas ms complejas de la mecnica.
Robot
Robot es una entidad virtual o mecnica artificial. En la prctica, esto es
por lo general un sistema electromecnico que, por su apariencia o sus
movimientos, ofrece la sensacin de tener un propsito propio.
3

Robot es una maquina controlada por un ordenador y programado para


moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que reacciona
con su entorno.
El pblico conoci la palabra robot a travs de la obra R.U.R. (Robots
Universales Rossum) del dramaturgo checo Karel apek, que se estren
en 1921. La palabra se escriba como "robotnik. Sin embargo, no fue
este autor apek quien invent la palabra. En una breve carta escrita a
la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la
creacin del trmino. En un artculo publicado en la revista checa Lidov
noviny en 1933, explic que originalmente los quiso llamar laboi (del
latn labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidi
consejo a su hermano Josef, que le sugiri "roboti". La palabra robota
significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en
checo y muchas lenguas eslavas.
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente
utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los
humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado sucios,
peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en
plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en
exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga, armamento,
investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de bienes
industriales o de consumo.
Androides
Son robots con forma humana, imitan el comportamiento de las
personas, su utilidad en la actualidad es solo experimentacin.
Como se explica anteriormente un robot es una entidad controlada para
realizar una funcin, nuestro proyecto plantea el funcionamiento de un
robot hidrulico.
Hidrulica
La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de
los fluidos en funcin de sus propiedades especficas. Es decir, estudia
las propiedades mecnicas de los lquidos dependiendo de las fuerzas a
las que son sometidos.
La Hidrulica es la tecnologa que emplea un fluido: lquido, bien agua o
aceite, como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos. Bsicamente consiste en hacer aumentar
la presin de este fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito
hidrulico (compresor) para utilizarla como un trabajo til, normalmente
4

en un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta presin se


puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal.
Hidrosttica
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos que estudia los
fluidos en estado de reposo; es decir, sin que existan fuerzas que alteren
su movimiento o posicin.
Reciben el nombre de fluidos aquellos cuerpos que tienen la propiedad
de adaptarse a la forma del recipiente que los contiene. A esta
propiedad se le da el nombre de fluidez.
Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrosttica son
el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.
Presin
La presin es una magnitud fsica que mide la proyeccin de la fuerza en
direccin perpendicular por unidad de superficie, y sirve para
caracterizar cmo se aplica una determinada fuerza resultante sobre
una lnea, o superficie.
Presin hidrosttica
En mecnica, es la fuerza por unidad de superficie que ejerce un lquido
o un gas (fluido) perpendicularmente a dicha superficie.
Si la fuerza total (F) est distribuida en forma uniforme sobre el total de
un rea horizontal (A), la presin (P) en cualquier punto de esa rea
ser:

P: presin ejercida sobre la superficie, N/m2


F: fuerza perpendicular a la superficie, N
A: rea de la superficie donde se aplica la fuerza, m2
Principio de Pascal o Ley de Pascal
El fsico, matemtico y telogo Blaise Pascal (1623-1662) enunci el
principio que lleva su nombre:
La presin dentro de un lquido confinado en un contenedor se transmite
en todas direcciones con la misma intensidad.
Por lo tanto la ley consiste en que la presin que se ejerce desde un fluido

incomprensible mientras que este se encuentre en equilibrio en un sitio


5

con paredes que no se modifican (indeformables) se propaga con la


misma intensidad hacia todos lados y en todos los puntos de dicho
fluido.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca,
perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al llenar la
esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma presin.
La aplicacin inmediata del Principio de Pascal lo encontramos en la
prensa hidrulica.

La Prensa Hidrulica
La prensa hidrulica constituye el fundamento de elevadores, prensas,
frenos y muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.
La prensa hidrulica en su forma elemental consiste en dos tubos
conectados entre s, provistos cada uno de un embolo o pistn y llenos
de agua o aceite. Uno de los tubos tiene un rea de seccin recta menor
que el otro. As si le aplicamos una fuerza F1 al embolo menor, se
producir una presin sobre el agua que se transmitir al otro embolo
con la misma intensidad. Es decir que se transmite ntegramente y de
forma (casi) instantnea a todo el resto del lquido.
Por el principio de Pascal esta presin ser igual a la presin p2 que
ejerce el fluido en la seccin S2, es decir:

Con lo que las fuerzas sern:

con S1 < S2. Por tanto, la relacin entre la fuerza resultante en el


mbolo grande cuando se aplica una fuerza menor en el mbolo
6

pequeo ser tanto mayor cuanto mayor sea la relacin entre las
secciones:

El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de muchas


maquinas hidrulicas. En nuestro proyecto permite demostrar que la
fuerza y presin en los fluidos, puede originar movimientos en los
cuerpos.

Utilidad de los Robots


En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente
utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los
humanos.
Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y
embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio,
ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en
masa de bienes industriales o de consumo.
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera,
bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres.
Existe una gran esperanza, especialmente en Japn, de que el cuidado
del hogar para la poblacin de edad avanzada pueda ser desempeado
por robots, pues la poblacin de adultos mayores en ese pas, y en otras
regiones como Europa, o Canad cada vez aumenta y la demanda de
cuidados especiales es mayor.
Adems de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el
sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas
humanos o vigilancia) y tareas de bsqueda y rescate.

METODOLOGA
7

1. Pegar los tubos por medio de los codos y semicodos para formar las
piernas.

2. Pegar la bisagra en la parte superior del tubo.

3. Pegar las cajas de jugo formando el torso del robot.

4. Pegar los palos de paleta cubriendo las cajas.

5. Con el taladro abrir agujeros en los 3 palos de madera que formaran los
brazos.

6. Unir los brazos al torso del robot, por el extremo contario al que
formamos la articulacin del codo.

7. Cortamos cartn para formar la cabeza del robot.

8. Si se desea, puede pintarse el robot

9. Pegar la cabeza del robot.

[Link] a la parte inferior del brazo las pinzas que servirn como manos
del robot

[Link] la bisagra en el robot con ayuda de tornillos y un destornillador.

[Link] el robot a la base

[Link] las jeringas con lquido y unir dos jeringas por medio de la
manguera y asegurarlo con pegamento de secado rpido .

[Link] agujeros dos a la jeringa y cortar dos trozos ade alambre del mismo
largo para unir a la pinza por medio de los clavos

10

[Link] las jeringas y unirlas con la manguera conectado estas a las otras
jeringas fijadas en el robot por medio de elsticos o cinta aislante en las
articulaciones de hombros, codos y manos.

[Link] a la base un palo de madera que servir como soporte del robot,
unir a este una jeringa que controlara el movimiento del robot.

[Link] colocar una jeringa en la parte superior para controlar el


movimiento de abrir y cerrar la boca, fijndola con una palilla en la parte
superior de la cabeza

11

MATERIALES Y EQUIPO

Tubos PVC cortados de un largo 2: 8cm, 2:10, 1:18


4 codos pvc
2 semicodos PVC
4 Cajas (recicladas de jugos pequeos)
Palillas de madera
1 Bisagra
Cartn (para la cabeza del robot)
Madera y clavos
Alambre

Tijeras
Elstico
Clavos
Silicona
Pegamento de secado rpido (super glue)
Manguera
Jeringas
Destornillador
Taladro

RESULTADOS
12

Se comprob la hiptesis, pues si se puede construir un robot con


material reciclado y funcional por medio de prensin hidrulica.
Por medio del el principio de pascal, se logr hacer funcionar el
robot, realizando las funciones de cambiar de posicin de reposo e
inclinacin, cerrar y abrir la boca, mover los brazos, cerrar y abrir
las pinzas, y tomar objetos ligeros.

ANALISIS DE RESULTADOS

CONCLUSIONES
13

RECOMENDACIONES

Si se desea puede pintarse el prototipo de robot y agregar


detalles, para mejorar la presentacin.

En el momento de perforar los agujeros en la madera debe


asegurar su superficie de trabajo.

Puede utilizarse agua con colorante vegetal para visualizar mejor


el movimiento del lquido durante el proceso.

Las jeringas de 5 ml deben utilizarse para que el robot haga la


funcin de abrir y cerrar su boca.

Las jeringas de 20 o 25 ml servirn para realizar los otros


movimientos del robot, preferiblemente deben usarse para la
funcin de levantar al robot.

14

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Ocampo M. (2013). Robot Hidrulico. Recuperado el 1 de Mayo de 2016 de:
[Link]

[Link]
Orozco D. (2014). Definicin de Robot. Recuperado el 1 de Mayo de 2016 de:
[Link]
Robot. Recuperado el 1 de mayo de 2016 de:
[Link]

Hidrulica. Recuperado el 1 de mayo de 2016 de:


[Link]

Que es la Hidrulica. Recuperado el 1 de mayo de 2016 de:


[Link]

Dinmica de Fluidos. Recuperado el 1 de mayo de 2016 de:


[Link]

Principio de Pascal. Recuperado el 4 de mayo de 2016 de:


[Link]

Krassik M. (2013). Recuperado ek 4 de Mayo de 2016 de:


[Link]

Lara A. (2007). Fsica II. Un Enfoque Constructivista. Editorial Pearson. Mxico.

15

Presin. Recuperado el 5 de mayo de 2016 de:


[Link]

Hidrosttica. Recuperedo el 5 de mayo de 2016 de:


[Link]

16

Common questions

Con tecnología de IA

In the context of hydraulic robots, the key differentiation lies in the use of fluid mechanics compared to traditional robotic systems that primarily rely on electrical energy and mechanical components for movement. Hydraulic robots utilize the principle of Pascal to effect movement through pressure exertion in a fluid medium, allowing for potentially more powerful and smooth movements due to the incompressibility of liquids. Traditional robots, meanwhile, depend on servos and motors that may not deliver the same efficiency in power transmission or force multiplication. This distinct approach allows hydraulic robots to excel in specific applications where precise control and powerful movements are needed, illustrating a divergence in operational principles tailored to different environmental and task-oriented requirements .

The construction and functionality of the hydraulic robot demonstrate the Principle of Pascal and fluid dynamics. The Principle of Pascal states that pressure exerted on a confined fluid is transmitted undiminished in all directions throughout the fluid. This principle is crucial in the operation of hydraulic systems, where the pressure applied in one part of the system is transferred throughout, causing movement or force in another part. The robot's ability to move and perform tasks such as opening and closing its mouth, lifting limbs, and grasping objects is made possible by this principle, as well as the dynamic behaviors of fluids under pressure .

Some potential challenges include ensuring the mechanical stability and durability of the robot, as well as achieving precision in control and operation despite using non-standardized recycled materials. The project's methodology addresses these challenges by carefully selecting materials that can withstand hydraulic forces, such as PVC pipes for structural integrity and precision components like syringes for fluid control. The use of strong adhesives and accurate assembly techniques helps to ensure that the robot maintains functionality under pressure, demonstrating that sustainable practices can align with operational requirements .

Understanding the principles of hydraulic systems can significantly enhance the design and application of industrial robots by enabling them to perform tasks that require high force-to-weight ratios, such as lifting heavy loads or operating in environments with stringent space constraints. The incompressibility of fluids makes hydraulic systems ideal for applications where precision and smooth control over heavy machinery are required. Moreover, incorporating these principles allows designers to create robots that can operate more quietly and with lower energy consumption compared to those relying on electrical motors and gears, making hydraulic systems an attractive option for industrial settings focused on efficiency and sustainability .

The Principle of Pascal is crucial in the functionality of hydraulic machinery as it ensures that applied pressure is transmitted equally in all directions within a fluid. This principle is demonstrated in the hydraulic robot project through its use of syringes connected by tubes, where pressure applied at one end causes an equal force to be exerted at the other end, enabling movements like lifting or gripping. This equal distribution of pressure allows for precise control and effective function of the robotic components, showcasing how the principle governs the operation of various hydraulic systems .

Material selection is critical in constructing a hydraulic robot as it directly impacts functionality and sustainability. For functionality, materials must withstand pressures and provide structural stability while ensuring precise movements, as seen with the choice of PVC pipes and robust syringes in the project. For sustainability, using recycled materials reduces environmental impact and aligns with eco-friendly principles. The choice of materials like recycled juice boxes highlights an innovative approach to resource efficiency, marrying functionality with responsible material use. This selection not only ensures the robot operates effectively but also contributes to the broader goal of sustainable engineering practices .

Robotics can enhance efficiency and safety in industrial environments by performing tasks that are too tedious, dangerous, or require high precision beyond human capabilities. The hydraulic robot project serves as a model of how robotics can leverage hydraulics to lift and manipulate objects safely and efficiently. In industrial settings, this technology can reduce manual labor, minimize worker exposure to hazardous conditions, and improve precision in operations, contributing to smoother and more reliable processes. The application of sustainable practices using hydraulic principles also aligns with environmental and operational efficiency goals, further reinforcing the role of robotics in modernizing and safeguarding industrial operations .

The concept of fluid dynamics applies to the hydraulic robot's operation and movement by governing how pressure changes are transmitted through the fluid in the system to create mechanical work. In the project, the robot's movement is controlled by altering the fluid pressure inside syringes, which then cause corresponding movements in the robot's limbs and joints. By understanding how fluids react under various pressures and constraints, the project demonstrates precise control over the robot's motions, illustrating how principles of fluid dynamics can be effectively applied to achieve desired mechanical outcomes .

The hydraulic robot model contributes to environmental sustainability primarily through the use of recycled materials for its construction. By employing items such as recycled juice boxes and other reused components, the project minimizes waste and reduces the demand for new materials. Additionally, the use of water, a relatively harmless fluid, in its hydraulic system further promotes an environmentally friendly design. This echoes a growing trend in technology development that seeks to lower the carbon footprint and enhance resource efficiency in innovative ways .

Educational projects like the hydraulic robot play a crucial role in fostering technological literacy and innovation among students. They provide hands-on experience with fundamental scientific principles such as Pascal's Law and fluid dynamics, encouraging students to apply theoretical knowledge in practical situations. This experiential learning approach not only deepens understanding but also sparks creativity and problem-solving skills vital for innovation. Additionally, through teamwork and project execution, students develop collaborative skills and a mindset oriented toward sustainable technological development, preparing them for future challenges in engineering and scientific fields .

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