INDICE
En un inicio
este equipo era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y
llevar el material de un lugar a otro.
Este brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores
que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo
mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre
la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a
utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo, llegando a la pala hidrulica o tambin
llamado cargador frontal de la actualidad.
2.1
OBJETIVO GENERAL
HIPOTESIS
Este mismo principio es aplicado en las maquinarias modernas para poder cargas
y trasladar grandes masas en un mnimo esfuerzo. En el siguiente esquema se
observa el sistema hidrulico real de una excavadora, donde se aprecia
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el
incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se
origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
DENSIDAD EN Kg/m3
Aceite
Acero
Agua
Aire
Alcohol
Aluminio
Caucho
Cobre
920
7850
1000
1,3
780
2700
950
8960
Cuerpo Humano
950
Gasolina
Helio
Madera
Mercurio
Sangre
Tierra (Planeta)
Vidrio
680
0,18
900
13580
1480-1600
5515
2500
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas, etc.
GRAFICOS
DE
APLICACION
PRINCIPIO DE PASCAL:
PISTONES
DEL
CONCEPTO DE PISTON:
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes
del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es
igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros
de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al
pistn B.
PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar
una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para
habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes
pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad
para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y
dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es
un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la
accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar
donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a
cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de
mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un
extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina
potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El punto de apoyo o fulcro.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la
carga y a la potencia o esfuerzo,
definen el tipo de palanca:
-Palanca de primer tipo o primera
clase: Se caracteriza por tener el
fulcro entre la fuerza a vencer y la
fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue
fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este
tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn. Algo
que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir un
movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotacin.
5. MATERIALES y PROCEDIMIENTOS
MATERIALES DEL PROYECTO
a
JERINGAS: Para hacer funcionar el brazo hidrulico, ya que gracias a ellas el brazo
tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar.
CLAVOS: Para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la
base y tambin como eje de giro del brazo hacia los lados.
TORNILLO: El tornillo ser utilizado como eje para que el brazo se muevan a
ambos lados.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para
fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los
lados.
TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que
el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a
otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga
ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas
que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos jeringas
en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a lado,
colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos funcionar
para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto
comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.
PROCEDIMIENTO:
Sobre la base de madera pega el taco, el cual servir de apoyo al brazo b1 brazo
uno. Este brazo deber tener una inclinacin de 105 grados con respecto a la
base de madera.
En la parte media de b1 haga un agujero y luego atraviesa un stobol.
A un centmetro del extremo superior b1 haga otro agujero, en este se fijar el
brazo b2 mediante otro stobol.
Haga un agujero en la parte media de b2 y el atravesar un stobol, asegurar
ligeramente.
En el otro extremo b2 haga otro agujero, en este se ubicar b3,
A dos centmetros de un extremo de b3, haga un agujero, para luego ubicarlo en la
parte interna, y superior de b2. Mediante otro stobol asegure ligeramente.
Con la base de una botella de plstico confeccionada una pala segn la figura de
la parte superior.
En el otro extremo de b3 coloca un taco de triplay y este se ubica en la parte
interna de b2. All se fija la pala con un tornillo.
Toma la otra parte de la botella recrtala segn la figura.
Haga dos agujeros a la tapa de la botella, para que por ella puedan ingresar las
mangueras de los mandos M1 y M2.
Corta 16 cm de la manguera. Luego, coge una jeringa de 10 cc e introduce en la
manguera mencionada.
Fija la botella en la base de la madera. Enseguida pasa la manguera por los
agujeros de la botella y su tapa.
Llena con agua esta manguera y su jeringas. Conecta el otro extremo de esta
manguera a la otra jeringa de 10 cc, de este modo se obtiene el mando M1.
Coloca una jeringa de mando M! entre los brazos de b1 y sobre el stobol de la
parte media.
Fija la jeringa sobre un extremo de taco de madera mediante una tira metlica.
7. COSTOS Y PRESUPUESTO
8. CRONOGRAMA DE EJECUCIN
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSION.
Con el presente proyecto, se ha podido visualizar claramente el mecanismo de
funcionamiento del sistema hidrulico de la pala hidrulica, para lo cual se utiliz
material de reciclaje.
RECOMENDACION.
Se recomienda al docente evaluador dar la celeridad del caso para su aprobacin.
Y se recomienda que este proyecto participe en el concurso de feria de ciencias.
11.
BIBLIOGRAFA
http://www.buenastareas.com/ensayos/Brazo-Hidraulico/2613900.html
http://es.calameo.com/read/00052078971cafa678dc5
http://www.youtube.com/watch?v=vsF95qA1x7I&feature=related
http://www.slideshare.net/jfk791021/brazo-hidraulico
http://es.scribd.com/doc/2858867/Brazo
http://es.answers.yahoo.com/question/index;_ylt=AsmG0dgpHfpc6cGWh68V_
12.
ANEXOS