PROYECTO DE CIENCIAS

NATURALES

TEMA: BRAZO ROBOT HIDRÁULICO

CADETE: DANIEL ABEL SOLIS ZAMBRANO

CURSO: 10C VESPERTINA

PERIODO LECTIVO: 2021 - 2022

DOCENTE ING. ROBEL LEON

Materiales para hacer un brazo robot hidráulico.
Los materiales que vamos a necesitar son:

 Jeringas de 3 ml
 Palillo Redondo x 1
 Palos de Paleta x 4
 Bajalenguas de Madera x 15
 Palos de Pincho x 10
 Cartón Fino y Grueso
 Manguera para Acuarios x 2 metros
 Amarras Plásticas x 20
 Alambre de 1 ml o 2 ml x 40cm
 Taladro y dos brocas
 Cinta Adhesiva
 Regla
 Cutter
 Bolígrafo
 Super Bonder
 Alicates o Pinzas
 Silicona Termo Fusible
¿Que se? Definición
Es un brazo de tipo mecánico cuyas funciones son
parecidas a las del brazo humano

¿Qué quiero saber?

Quiero aprender y conocer parte de la
mecánica sobre cómo influye en el desarrollo
de nuevas tecnologías.

¿Qué aprendí?
En el transcurso del tiempo que estuve
trabajando el proyecto descubrí maneras de
experimentar con diferentes materiales
reciclables y reutilizarlos de una manera
práctica.
1.- Investiga sobre los brazos robóticos
hidráulicos, como funcionan, que
movimientos deben realizar y los materiales
más apropiados para construirlos
Según lo que investigue que el termino de
``robot`` viene de la palabra checa rebota
Generalmente la mayoría de los robots
manejan tareas que son difíciles y peligrosas
para el ser humano y siguiendo con mi
investigación los brazos robóticos se
componen de seis juntas que se asemejan a
las funciones del brazo humano . los
materiales mas apropiados para construir un
brazo robótico son:

 Carton
 Jeringas
 Tubo de plástico
 Palillos de madera
 Pila gastada
 Entre otros materiales
 2.- haz una lluvia de ideas sobre los posibles diseños que
puede tener tu brazo robótico

3. elaborar un diagrama de tu brazo robótico

^ Diagrama Virtual
Materiales a utilizar para el brazo robotico
Carton . Jeringas.
Cinta adesiva. Goma
palillos de madera. Alambre
Tinta de colores. cables

Procedimiento a seguir
paso 1 : empezaremos recortando en 4 laminas de carton y comenzaremos medir y
dibujar el brazo
paso 2 : una vez recortado con estilete la mano se haran unos pequeños huecos
sobre el medio de la mano y pondremos un palillo que nos servira para marcar las
manos y despues recortaremos en pedazos parte de una jerenjilla
paso 3 : colocaremos esos pedazos en cada una de las lineas de la mano una vez
hecho eso pondremos la jerinjillas abajo y las pegaremos con silicon caliente luego
pasaremos unas mangeras que serviran para poner liquido correspondiente y
permitir la movilidad del brazo robotico
paso 4 : luego cortaremos en pequeños pedazos de carton y pondremos como
separador de cada una de la jerinjilla
paso 5: cojeremos los palillos de helado y le haremos 2 huecos en la parte inferior y
superior para conectar las mangeras y mover la mano