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Robot Hidraulico

El proyecto propone la construcción de un robot hidráulico educativo utilizando jeringas y agua para demostrar el principio de la hidráulica y facilitar el aprendizaje de conceptos físicos. Se aplicó el método científico para evaluar la capacidad del robot de mover objetos livianos, obteniendo resultados positivos en el levantamiento de pesos moderados. La experiencia fomenta el desarrollo de habilidades en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) a través de la práctica y el reciclaje.

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Robot Hidraulico

El proyecto propone la construcción de un robot hidráulico educativo utilizando jeringas y agua para demostrar el principio de la hidráulica y facilitar el aprendizaje de conceptos físicos. Se aplicó el método científico para evaluar la capacidad del robot de mover objetos livianos, obteniendo resultados positivos en el levantamiento de pesos moderados. La experiencia fomenta el desarrollo de habilidades en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) a través de la práctica y el reciclaje.

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📄 Resumen

En la industria, se utilizan sistemas hidráulicos para mover objetos pesados


mediante presión de fluidos. Esta tecnología permite movimientos precisos y
potentes. En la escuela, se pueden crear modelos simples de estos sistemas
usando materiales accesibles como jeringas y agua.

Este proyecto busca demostrar el funcionamiento de la hidráulica mediante la


construcción de un robot hidráulico casero con materiales reciclables. Aplicando el
método científico, se pretende comprobar si es posible levantar o mover objetos
livianos con un sistema de jeringas, tubos y agua. Se utilizaron conceptos de física
(presión de fluidos) para explicar el mecanismo de funcionamiento. Los resultados
fueron positivos para pesos moderados.

🧭 Introducción

La hidráulica es una tecnología ampliamente utilizada en la maquinaria industrial


para realizar trabajos pesados con precisión. Este proyecto propone la creación de
un robot hidráulico educativo que permita a estudiantes comprender de forma
práctica los principios físicos involucrados, especialmente la transmisión de fuerza
a través de fluidos.

Este proyecto propone la creación de un robot hidráulico educativo que permita


a los estudiantes comprender de forma práctica los principios físicos
involucrados, especialmente la transmisión de fuerza mediante líquidos, en
este caso, el agua. Al construir un modelo funcional con materiales simples y
accesibles, se promueve el aprendizaje significativo de conceptos como presión,
fuerza, sistema cerrado y movimiento mecánico. Además, esta actividad fomenta
el desarrollo de habilidades en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas
(STEM), a través de la experimentación, el diseño y la solución de problemas
reales.

❓ Planteamiento del problema

¿Cómo se puede aplicar la presión hidráulica en la construcción de un robot


simple que permita mover o levantar objetos usando materiales caseros?
💡 Hipótesis

Si se construye un robot con jeringas conectadas por tubos llenos de agua,


entonces podrá levantar o mover objetos livianos mediante el uso de la presión
hidráulica.

🎯 Objetivo general

Demostrar el funcionamiento del principio hidráulico mediante la construcción de


un robot con jeringas, tubos y agua.

🎯 Objetivos específicos

 Construir un modelo funcional de un robot hidráulico.


 Observar el efecto de la presión hidráulica en el movimiento del robot.
 Evaluar su capacidad de levantar objetos livianos.
 Aplicar el método científico durante el desarrollo del proyecto.

✅ Justificación

Este proyecto permite vincular la ciencia con la práctica, facilitando la comprensión


de conceptos físicos como presión, fuerza y transmisión de energía. También
promueve el reciclaje, el trabajo en equipo y el pensamiento crítico, habilidades
necesarias en la formación académica.

📚 Marco teórico

La hidráulica es una rama de la física que estudia el comportamiento de los


fluidos. Se basa en el principio de Pascal, que afirma que la presión ejercida sobre
un fluido en un sistema cerrado se transmite uniformemente en todas las
direcciones. Este principio es el fundamento de sistemas como frenos hidráulicos,
brazos robóticos y excavadoras.

Las jeringas simulan cilindros hidráulicos, donde el movimiento de un pistón


empuja el fluido (agua), transmitiendo fuerza a otro pistón conectado.
🧪 Diseño metodológico

Para comprobar la efectividad de un sistema hidráulico casero, se diseñó un robot


utilizando materiales accesibles como jeringas, tubos plásticos y cartón. Se
empleó el método experimental: primero se construyó el prototipo, luego se
conectaron las jeringas entre sí mediante tubos llenos de agua, permitiendo el
movimiento mediante la presión hidráulica. Se realizaron pruebas y se observaron
los resultados, evaluando así la funcionalidad del sistema en condiciones
controladas.

🛠️ Materiales:

10 jeringas grandes (10 ml)

 Mangueras plásticas(equipo de venoclisis)


 Agua
 Cartón, palitos de helado
 Silicona caliente o cinta adhesiva
 Regla, tijeras
 Pintura apu
 Palitos de brochetas

🤖 Pasos para elaborar un robot hidráulico

🛠️Paso a paso

🔧 1. Diseñar la estructura

Dibujamos el diseño del robot , en el cartón o planifica cómo se conectarán las


partes con palitos de madera.

✂️2. Recortar y ensamblar las partes

Recorta las piezas (base, [Link], piernas) los unimos con pegamento o
palitos de brochetas para que puedan moverse como articulaciones.

💧 3. Preparar el sistema hidráulico

 Llena completamente las jeringas y tubos con agua (sin burbujas de aire).
 Conecta un extremo del tubo a una jeringa fija (en el robot) y el otro a una
jeringa que servirá como controlador (fuera del robot).
🔄 4. Conectar el sistema

Colocar las jeringas grandes en las partes móviles del robot (como cabeza, brazos
) y las otras jeringas fuera del robot como controladores. Cada jeringa del robot
está conectada con su respectiva jeringa externa mediante un tubo lleno de agua.

🧪 5. Probar el funcionamiento

Empuja y jala las jeringas externas. Observa cómo se mueven las partes del robot
gracias a la presión del agua que se transmite a través del tubo.

📊 Resultados

1. ✅ Demostración del principio de Pascal


Se comprueba que al aplicar presión en un fluido confinado (agua en las
jeringas), esta se transmite con la misma intensidad en todas las
direcciones, generando movimiento.
2. 💪 Movimiento controlado sin electricidad
El robot puede mover partes (como brazos o pinzas) de forma controlada,
sin necesidad de motores ni energía eléctrica, usando solo presión
hidráulica.
3. ⚙️Funcionamiento mecánico observable
El sistema permite visualizar y entender cómo funciona una máquina
hidráulica, ideal para fines educativos y didácticos.
4. 🔄 Reforzamiento del aprendizaje STEM
Al construir el robot, los estudiantes aplican conocimientos de física,
matemática, y tecnología.

📌 Conclusiones

 Es posible construir un sistema hidráulico funcional con materiales caseros.


 El robot puede levantar objetos de hasta 250 gramos con eficacia.
 El sistema falla si hay aire o fugas en los tubos.
 La experiencia refuerza conocimientos de física de manera didáctica.

📚 Bibliografía

1. Física General – H.D. Young, R.A. Freedman. Pearson.


2. [Link]
3. Manuales de hidráulica básica – Bosch Rexroth.
4. Pascal, Blaise – Principios de Hidrostática e Hidráulica (s. XVII)

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