UNIDAD 1.
CIRCUITOS MAGNÉTICOS
EN CORRIENTE ALTERNA
PROFESOR: ING. BRYAN FLORES MARTÍNEZ
INGENIERÍA INDUSTRIAL-7MO CUATRIMESTRE
MODULO 1-TURNO SABATINO-VESPERTINO
ALUMNA: OLGA NATALIA MORALES TRUJILLO
02 DE SEPTIEMBRE DEL 2023
INDÍCE
Introduccion --------------------------------------------------------- 3
Ecuaciones fundamentales ------------------------------------- 4
Circuitos Magnéticos. Saturación. --------------------------- 8
Ondas de Flujo y de Corriente AC ---------------------------- 9
Circuito Equivalente de una Bobina de Hierro. -------- 12
INTRODUCCION
Los sistemas electromecánicos son todos aquellos sistemas híbridos que se componen
de elementos mecánicos y eléctricos. Un concepto esencial es el control
electromecánico: Es el comando de máquinas electromecánicas o dispositivos eléctricos
a los que se les controla el arranque, paro, velocidad, inversión de giro, protección de
cortocircuito, sobrecarga, secuencia de arranque, que junto con otros elementos realizan
un trabajo. Por lo tanto, el control electromecánico tiene como objetivo básico, el activar
y desactivar por medio de distintos dispositivos eléctricos y mecánicos, los componentes
de una máquina en el momento adecuado para su correcto funcionamiento.
Para eso se ocupan distintos elementos de mando, maniobra, sensores, protección,
señalización, etc. También hay normas establecidas, símbolos y códigos para poder leer
los diagramas, y realizar la programación del control en dispositivos como PLC’s. Y que
cualquier ingeniero, pueda entender y diseñar diagramas para realizar un sistema que
su funcionamiento sea entendible para otros ingenieros. Las aplicaciones para controlar
sistemas electromecánicos cubren una amplia gama, se pueden usar desde controlar la
bomba hidráulica que llena la cisterna de un hogar, los electrodomésticos, elementos de
sistemas que posicionen a la máquina en cierto lugar o sea accionada cuando el material
llegue al actuador, sistemas de aire acondicionado, hasta controlar el movimiento
coordinado de sistemas de distribución y los robots encargados de manipular el material.
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UNIDAD I. CIRCUITOS MAGNÉTICOS EN CORRIENTE ALTERNA
ECUACIONES FUNDAMENTALES
Los campos magnéticos son el mecanismo fundamental para convertir energía eléctrica
de corriente alterna de un nivel a otro en transformadores. Existen dos principios que
describen cómo se utilizan los campos magnéticos aplicados al funcionamiento del
transformador [1]. Estos son: 1. Un conductor que porta una corriente, ya sea constante
o variable, produce un campo magnético a su alrededor (Ley de Ampere). 2. Un campo
magnético variable en el tiempo induce un voltaje en una bobina de alambre si pasa a
través de ella (Ley de Faraday). La Ley de Ampere es la ley básica que describe la
producción de un campo magnético por medio de una corriente:
Donde H es la intensidad de campo magnético producida por la corriente neta la cual es
la sumatoria de todas las contribuciones de corriente, tal como se indica en la formula
anterior y dl es el elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integración. La
corriente se mide en amperes y H en amperes-vuelta por metro, en unidades del SI
Es importante notar que la dirección del campo H producida por una corriente en un
conductor está definida por la regla de la mano derecha, la cual nos dice que si la
curvatura de los dedos de la mano derecha apunta en la dirección del flujo de corriente
del conductor o bobina (en caso de estar enrollado) el dedo pulgar apuntará en la
dirección del campo magnético
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Analogía con los circuitos eléctricos
Se puede hacer una analogía entre circuitos magnéticos y eléctricos.
En un circuito magnético existe una fuerza magneto motriz equivalente a la fuerza
electromotriz o voltaje de los circuitos eléctricos. En un circuito magnético, al igual que
en una fuente de voltaje, la fuerza magneto motriz tiene una polaridad asociada, y
depende de la entrada y salida del flujo (positivo por donde sale el flujo y negativa por
donde entra o regresa a la fuente). El sentido del flujo se determina por medio de la regla
de la mano derecha.
Tal y como en un circuito eléctrico una fuerza electromotriz produce una corriente, en el
circuito magnético la fuerza magneto motriz produce un flujo. La reluctancia de un circuito
magnético es equivalente a la resistencia eléctrica, donde la permeabilidad es análoga a
la resistividad. Las reluctancias obedecen las mismas reglas que las resistencias en el
circuito eléctrico.
Para analizar un circuito magnético, considerando la analogía que existe entre este y el
circuito eléctrico, podemos utilizar las ecuaciones que rigen estos últimos tales como la
ley de ohm, y las leyes de Kirchhoff
Véase la siguiente tabla.
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Para entender mejor el circuito equivalente, es necesario conocer bien las equivalencias.
En un circuito magnético se llama fuerza magneto motriz (f.m.m), y se expresa por la
siguiente ecuación:
Donde:
F: Fuerza magneto motriz, y su unidad es amper por vuelta (a*V).
N: Numero de vueltas del bobinado.
I: Corriente aplicada, su unidad es el Ampere.
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Circuitos Magnéticos. Saturación.
La saturación magnética es un efecto que se observa en
algunos materiales magnéticos, y se caracteriza como el
estado alcanzado cuando cualquier incremento posterior
en un campo de magnetización externo H no provoca un
aumento en la magnetización del material.
La saturación es un fenómeno limitado a los
electroimanes de núcleo de hierro. Los electroimanes de núcleo de aire no saturan, pero
por otro lado no producen casi tanto flujo magnético como un núcleo ferromagnético para
el mismo número de vueltas de cable y corriente. La saturación magnética es un efecto
que se observa en algunos materiales magnéticos, y se caracteriza como el estado
alcanzado cuando cualquier incremento posterior en un campo de magnetización externo
H no provoca un aumento en la magnetización del material.
Esto se demuestra porque el campo magnético total B tiende a estabilizarse. Es una
característica particular de los materiales ferromagnéticos tales como el hierro, níquel,
cobalto y muchas de sus aleaciones.
Ocurre cuando B(t) excede a B. Cuando el núcleo se satura, la corriente de
magnetización es elevada por lo que la impedancia disminuye con lo que los
arrollamientos se comportan como cortocircuito.
Corrientes i1(t) e i2(t) elevadas no necesariamente producen saturación. Si 0=i1n1+i2n2
la corriente de magnetización es nula, por lo que no hay magnetización neta del núcleo.
La saturación la provoca excesiva aplicación de enlace de flujo.
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Ondas de Flujo y de Corriente AC
Si consideramos un circuito RL en el cual la
autoinducción L está formada por una bobina con
núcleo de hierro, el comportamiento de dicho circuito
será diferente al estudiado anteriormente donde se
consideraban constantes tanto a R como a L.
La diferencia fundamental estriba en que L depende de la permeabilidad µ, y esta es
función del flujo que se establece, no siendo la misma constante. Como resultado de esto
si aplicamos una tensión sinusoidal, se origina un flujo también sinusoidal, pero la
corriente que recorre la bobina excitatriz no será sinusoidal. En la figura tenemos, a la
izquierda, la curva de magnetización de un material magnético, en el que supondremos
que no se presenta el fenómeno de histéresis ni de corrientes parasitas.
A la derecha se han representado la tensión
aplicada, el flujo establecido en el circuito
magnético y la corriente de excitación, donde se
puede observar la forma de onda que no senoidal.
Esta corriente es la que asegura un flujo sinusoidal
y es por lo tanto la que llamamos “corriente de magnetización”. Como la histéresis y las
corrientes parásitas han de existir, aceptemos que la corriente de pérdidas esté en fase
con la tensión, resultando una corriente total como la representada en la figura, que se
denomina “corriente de vacío”.
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Cuando una corriente eléctrica fluye a través de un cable o material conductor, se crea un campo
magnético circular al rededor del cable cuya fuerza está relacionada con el valor actual. Este
conductor de un solo cable se mueve o gira dentro de un campo magnético estacionario, se
induce una "FEM" (fuerza electromotriz) dentro del conductor debido al movimiento del
conductor a través del flujo magnético.
A partir de esta deducción podemos ver que existe una relación entre la electricidad y el
magnetismo, dando como resultado el descubrimiento de Michael Faraday, el efecto de
la “inducción electromagnética” y es este el principio básico que utilizan las máquinas
eléctricas y los generadores para generar una forma de onda sinusoidal para nuestro
suministro principal.
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La corriente alterna (CA) es un tipo de corriente eléctrica, en la que la dirección del flujo
de electrones va y viene a intervalos regulares o en ciclos. La corriente que fluye por las
líneas eléctricas y la electricidad disponible normalmente en las casas procedente de los
enchufes de la pared es corriente alterna.
La corriente alterna es aquella que varía su magnitud en función del tiempo. La forma de
onda de corriente alterna más habitual es la senoidal.
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Circuito Equivalente de una Bobina de Hierro.
A diferencia de las bobinas con núcleo de aire, una bobina con núcleo de hierro produce
una serie de pérdidas en el circuito magnético, por lo que su factor de potencia no es
nulo. Por ello, una bobina real con núcleo de hierro se puede representar por medio de
una resistencia y una inductancia en paralelo
La resistencia del circuito equivalente se obtendrá a partir de la potencia activa
consumida por la bobina cuando se aplica una tensión sobre la misma:
El factor de potencia de la bobina se calculará como el cociente entre la potencia activa
y la potencia aparente consumidas por la bobina:
La inductancia del circuito equivalente se obtendrá dividiendo la tensión aplicada entre
la corriente que circula por dicha inductancia:
Siendo f el desfase entre la tensión aplicada y la intensidad que circula por la bobina.
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