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Tópico 8: Hidráulica
Perforadoras Caterpillar MD6420
Hidráulica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
P=F/A
P = 8000 / 10
= 800 psi
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Hidráulica Básica
Tanque Hidráulico
•Respiradero 10 micrones
•Capacidad de Tanque 1136 l.
• Tipo Aceite - ISO 100
•Indicador de nivel
Hidráulica
Filtros de retorno Filtro de retorno
Sistema Hidráulico principal de caja
Válvula
Este O-ring es muy fácil de cambiar. El filtro se Diferencial
by paseará si se arma sin este O-ring. Por lo
tanto es imperativo que se revise siempre
el o’ring cuando se cambia el filtro.
Es recomendable que el o’ring se
reemplace siempre que se cambie el filtro.
O-ring
Hay una válvula diferencial, indicadores de
servicio y válvula check con by-pass
ubicadas dentro del conjunto de filtro. La
válvula diferencial indicará cuando los filtros se
Válvula
empiecen a obstruir. Esto se activará antes
que los filtros se obstruyan y el aceite fluya a check By-
través de la válvula check con by-pass y no pass
pase por el filtro. Esto nos permite tener
tiempo para cambiar los filtros antes que se
obstruyan completamente
Bomba Motor
©©
Ventilador Bomba Inyección de Agua
Bomba
Ventilador
Caja de Bombas
Filtro
de Carga
Filtro de Carga
Bomba
Auxiliar de
Avance
Bomba
Traslado
Bomba
Rotación/Traslado
34 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Hydraulic Main Pumps
Las dos bombas principales son Rexroth de desplazamiento variable modelo AA4VG180HD/D. La
bomba principal del lado izquierdo suministra presión al circuito de propulsión del lado izquierdo y
al circuito de rotación. La bomba principal del lado derecho suministra presión al circuit de
propulsión del lado derecho. Los circuitos son circuitos cerrados.
Las bombas de carga están integradas en la parte trasera de la descarga de las bombas a través de
las puertas Fe desde las cuales el aceite es dirigido a través del filtro de carga para cada bomba y
de vuelta a la puerta Fa para suministrar presión de carga a las bombas de pistones. Los dos
circuitos de carga están unidos despues del filtro de carga y la presión (450 psi) es controlada por
una válvula de alivio común. Las puertas G están también juntas. Juntando el circuito de carga
permite que un lado pueda asistir al otro de modo que se evita ‘caídas’ en la presión de carga lo cual
puede causar cavitación y reducir la vida de las bombas. La presión de carga se usa como presión
piloto en el pistón del servo para accionar la bomba como tambien como realimentar la entrada de la
bomba de pistones. La válvula de alivio de carga en cada una de las bombas se ha reemplazado por
un tapón con orificio los cual permite que una pequeña cantidad de aceite salga de la caja de la
bomba de modo que el volumen se reduzca de modo que la presión de caja se reduce y aumenta la
vida útil de los sellos de la bomba. La presión piloto para controlar la dirección de la bomba es por
medio de pilotaje hidráulico, el control se toma desde la presión de carga. Esta presión es
suministrada por medio de la solenoide de bloqueo perforación/propulsión (V07), la solenoide
perforación/propulsión (V08) y luego a las palancas de control en la cabina antes de alcanzar las
puertas Y1 o Y2 para que permita a la bomba accionarse en cualquier dirección
Se cambia la
valvula de
alivio y se
instala un
tapón con
orificio
No existe, hay un
tapón
NOTA: Los modelos MD6420 tiene una válvula de alivio de carga externa,
no interna como se muestra en el dibujo
38 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Indicaciones de las Puertas AA4VG
X3 X4
40 Y1
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING Y2
Perforadoras Caterpillar MD6420
Bomba de Carga AA4VG
Desde el filtro
de carga
‘Fa’
Tapón
Al filtro de
carga
‘Fe’
Descarga bomba
de carga
‘S’
41
Puerta de Succión
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Bomba AA4VG
Válvula de
Presión de corte alivio alta
presión
Fa Válvula de alivio
de presión de
Entrada
carga estándar
presión de fue removida y
carga reemplazada con
un tapón y orificio
para mantener la
salida del aceite
de caja
Salida Fe
presión
de carga
Válvula de
alivio alta
presión
42 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Bomba AA4VG
La pequeña válvula de lanzadera en el
módulo de control es controlada por el
El pistón de pilotaje desde el control y en definitiva
control mas controla el pistón mas grande
grande controla la
dirección del flujo
dentro del bomba,
esto es lo que se
ajusta durante el
centrado
mecánico
Presión
Piloto
Caja
Carga Bomba de Carga
44 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Módulo de Control Bomba AA4VG
Este extremo debe ser rearmado
con los orificios en en la forma
correcta, de modo que el orificio
esté alineado con la perforación
en el extremo de la tapa
La palanca está
insertada dentro del
pistón
45
Orificio
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Ajustes Bombas Principales
Orificios de Activación
X1
X2
Mb
Orificios de
activación
0,040”Máximo
Ma
El tamaño de estos orificios es
importante porque ellos
controlan la cantidad de flujo
que se permite salir a través del
pistón de control cuando la
bomba se desactiva
46 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Ajustes Bombas Principales
Antes de que las bombas principales puedan ser centradas o las presiones de alivio o
las presiones de corte puedan ser ajustadas, se deben realizar las siguientes
operaciones:
1) Desconecte las mangueras de alivio de frenos de tracción en la “T” bajo la barra
ecualizadora de la oruga. Esto aplicará los frenos de modo que se podrán hacer los
ajustes a todas las bombas principales y cargar la bomba sin mover la perforadora.
2) Si la perforadora está sobre los gatos de nivelación, y con sistema de bloqueo de
propulsión, el bloqueo debe ser desactivado para permitir que las bombas se activen.
3) El control de torque de rotación necesita ser desconectado desde la bomba y la puerta
taponeada, esto se debe hacer en la puerta X3
4) Cuando se está centrando mecánicamente e hidráulicamente, las mangueras a las
puertas de presión piloto Y1 e Y2 desde las palancas de control deben ser taponeadas.
Las puertas Y1 e Y2 deben ser venteadas para evitar que se genere presión lo que haría
que la bomba se desactive. Estas puertas necesitan ser reconectadas cuando se ajusten
las presiones de alivio y de corte
Cuando se centre
mecánicamente o
hidráulicamente las
bombas principales, Mb
desconecte y ponga
un tapón en las Ma
mangueras de
presión piloto a las
puertas Y1 e Y2, y la
puerta X3 para la
válvula de torque de
48 rotación
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Ajustes Bombas Principales
Centrado mecánico 2.
Use una manómetro,
intercámbielo entre ambas
puertas
(Presión aprox. 40 psi)
X1
X2
Mb
Ma
Ajuste de Presión 1.
X
1 X
La válvula de presión 2
de corte debe ser
ajustada al máximo,
de modo de poder
ajustar el alivio Mb
principal
Ma
50
Antes de ajustar la válvula de alivio de alta presión
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Ajustes Bombas Principales
Ajuste las válvulas de alivio de
Ajuste de Válvula de Alivio de Alta Presión alta presión a 5500psi, no active
las bombas por mas de 10
segundos
X1
X2
Mb
Ma
Cuando active la bomba solo empuje la palanca de control un 20% , solo lo suficiente
para las válvulas de alivio se abran y que no le llegue todo el aceite a la válvula de
51 alivio
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Ajustes Bombas Principales
Ajuste la presión de corte a
Ajuste de Válvula de Presión de Corte 5000psi (debe ser 500 psi.
menor que la válvula de alivio
principal)
X1
X2
Mb
Ma
La presión de carga está ajustada a 450 psi. La puerta “T” del alivio está conectada al
lado del filtro de caja de modo que la presión no puede ser afectada por fluctuaciones
de la contrapresión
Puerta de
testeo alivio
de carga
Alivio de
Carga
El ajuste del
alivio de carga
debe ser de
450 psi
Switch de
presión
diferencial
Línea de
Presión P1
Filtro de carga
Hay dos filtros montados a cada lado de las bombas. El filtro de entrada viene desde la puerta Fe y la
salida descarga a la puerta Fa. El aceite de pilotaje para el control de la bomba se toma desde la puerta
de testeo a P1 en el manifold de la válvula de control. Un switch de presión diferencial indicará si el filtro
está parcialmente obstruído. Una válvula check con bypass permite que el aceite fluya a través del filtro si
el elemento de filtro no ha sido cambiado
Estos filtros juegan un rol importante porque es el único filtrado de aceite desde el tanque a las bombas
principales
56 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Indicador
Diferencial Filtros de Carga Hidráulicos
Los filtros de carga tienen un o-ring que
ayudan a sellar el tazón del filtro. Si el tazón
está filtrando el o-ring probablemente esté
dañado y necesita ser reemplazado. No
continúe apretando el tazón, esto no
detendrá la fuga y dañará el tazón y el
conjunto de filtro.
Válvula Diversora
60
Filtros de Bomba Der.
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Conjunto de Filtro
Los filtros están ubicados en el circuito de la bomba principal. Están
entre las bombas principales y las válvulas diversoras para los circuitos
de de alimentación y rotación/propulsión. Están ubicados cerca de los
cilindros de levante de torre, y tienen un o-ring el cual sella las fugas
del tazón. Si el tazón está filtrando el o-ring probablemente esté
dañado y necesita ser reemplazado. No continúe apretando el tazón,
esto no detendrá la fuga y dañará el tazón y el conjunto de filtro.
Esta válvula direccional de tres vías operada por solenoide, toma la presión de carga (450psi)
en la Port 2 y suministra aceite a la solenoide Perforación/Propulsión (V08) con presión
piloto suministrada la solenoide es activada. No se tienen funciones de perforación y
propulsión cuando la solenoide está desactivada. La válvula (V07) necesita estar energizada
para perforar o mover. Cuando la solenoide perforación/propulsión (V08) es activada (se
selecciona el modo perforación) los switches de la válvula de solenoide suministran aceite
(1) a las palancas de control de rotación y pulldown (2) (V10) La válvula direccional on/off de
torque de rotación y (3) el pilotaje hidráulico para las válvulas diversoras
Válvula de Limpieza
Válvula de Limpieza
Cuerpo Válvula
Cono
Resorte
Perilla de
Tornillo
Control
de
ajuste
Bola
Circuito de Propulsión
Los circuitos de propulsión son de loop cerrado. La bomba del lado derecho está
dedicada a la oruga del lado derecho y la bomba de propulsión/rotación del lado
izquierdo a la oruga del lado izquierdo por medio de la válvula diversora. Cada mando
final tiiene un paquete de freno integrado el cual se aplica por resortes y se libera con
presión. La presión piloto para liberar el freno viene desde la válvula de solenoide
selectora perforación/propulsión (V08) cuando el modo propulsión es seleccionado
(solenoide desenergizada). Esta presión piloto es suministrada a (V08) desde la
solenoide de bloqueo perforación/propulsión (V07) la cual solamente suministrará
presión piloto a (V08) cuando está desenergizada. La solenoide de bloqueo
perforación/propulsión (V07) es desenergizada en el modo propulsión cuando;
1. La barra está fuera del pozo
2. Todas las barras están en el carrusel
3. Las escaleras se han levantado
4. Los gatos están arriba.
La presión piloto es descargada desde la puerta 3 de (V08) y a través de la puerta P3
del manifold de control y a las válvulas de control de propulsión y a las puertas de alivio
de frenos en los mandos finales.
Las válvulas de control de propulsión suministran una presión de pilotaje controlado a
las puertas Y1 e Y2 en cada una de las bombas. Esto controla el accionamiento de la
bomba el cual regula la velocidad de traslado
70 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Circuito de Propulsión
Puertas
Puerta
alivio de AyB
freno (Adelante y
atrás)
Pernos de
montaje
del motor
Motor de
Propulsión
Los
motores de
propulsión
son de
desplazami
ento fijo.
Son
A2FE125
Conjunto de Freno
Bomba
Auxiliar/Alimentación
Presión principal
ajuste 3000 psi
Standby (sensado de
carga) ajuste
300 psi
Puerta X
76 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Manifold
drenaje Válvula 6
carretes
Conjunto Manifold
válvula Retorno
control
Manifold
presión
auxiliar
A
F D
A E
Cartucho de exceso
de flujo (G) permite
que el exceso de
G flujo desde el lado
pistón vaya al
tanque cuando está
izando
El switch de presión es
normalmente cerrado y está incluido
en el circuito de potencia a los
solenoides de regeneración. La
presión es suministrada desde el
pilotaje del izado de modo de evitar
que las solenoides de regeneración
durante el izado. El izado no será
posible en el modo rápido si las
solenoides de regeneración se
dejaron habilitadas en tanto el flujo
al lado de levante del los cilindros
de alimentación esatrán bloquedas
por los cartuchos de regeneración
Líneas Piloto
Levante
Mástil Gatos
Conjunto
discos de
Fricción
Conjunto
control de
Rotación
Posicionadores
Conjunto
control de
91 alimentación
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Conjunto de Controles de Levante de Mástil y Gatos
450psi
93
Rodamiento esférico
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING Rodamiento esférico
Perforadoras Caterpillar MD6420
Válvula de
cilindro
individual
Cilindro de Nivelación
El cilindro de los gatos tiene un diseño en que el vástago del cilindro está siendo
sostenido y un tubo de transferencia instalado dentro del vátago para transferir el aceite
a la parte inferior del pistón del cilindro (extender). Una galería fuera del tubo de
transferencia pero aún dentro del hueco del vástago del cilindro es llevado a la parte
superior del pistón (retraer)
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Puerta de aceite de
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Puerta
extensión retracción
Perforadoras Caterpillar MD6420
Funciones Auxiliares
Válvula de 9 carretes
Las funciones auxiliares de movimiento del carrusel, movimiento de hobo, bloqueo de
carrusel apriete y giro de hobo, llave de desacople, posicionador de barras, giro de
carrusel y movimientos del huinche, son controladas desde un banco de válvulas de 9
carretes ubicada en el mástil. Estas on todas de circuito abierto que van desde la bomba
a través del manifold auxiliar y luego a la válvula de nueve carretes. Desde ahí el flujo
va a través de la válvula que está siendo actuada (función seleccionada) y al cilindro o
motor hidráulico seleccionado. Desde aquí, el flujo va de retorno a la válvula de control y
luego al tanque por medio del manifold de retorno y los filtros de retorno.
El seguro de barras, apriete/giro de HOBO el posicionador de barras tienen válvulas de
secuencia en linea para permitir que dos cilindros en cada caso puedan ser activadas
en secuencia desde un solo switch. El circuito de apriete/giro de la HOBO tambien tiene
una válvula direccional operada por solenoide para permitir que la dirección de rotación
sea horario o contra reloj luego que la función de apriete se ha completado
Barra de protección
Huinche
Movimiento Carusel
Giro Carrusel
Bloqueo carrusel
Llave de desacople
Movimiento Hobo
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Apriete y giro Hobo
/ Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Manejo de Barras – Válvulas de Secuencia del Posicionador
de Barras
Válvulas de secuencia
posicionador de barras
Válvula Flotación
Válvulas Secuencia
Válvulas de Secuencia
Tornillo de ajuste
Tornillo de ajuste
A drenaje
‘B’ desde la válvula A drenaje
de la torre para el
cilindro de agarre Cilindro de rotación - retraer
retraer
Cilindro de rotación - extender
‘A’ desde la válvula de la Válvula ‘B’
torre para el cilindro de
agarre - extender Válvula ‘A’
101 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Libre
Limpiador de Presión
Compuerta Plataforma
Cortinas de Polvo
Aire Principal
Bloqueo mástil
103 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Válvula de la Torre – 6 Carretes
Spare
Pressure
cleaner
Viewing hatch
Dust curtains
Main air
Mast locks
104 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Válvula Hidráulica
Válvula de Control Principal de Perforación
Cuando se
energiza la
válvula se
mueve para
permitir la
presión a
través de la
puerta X en la
107 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING bomba
Perforadoras Caterpillar MD6420
Válvula de Control Principal de Perforación
Válvula de Lanzadera V04
Las válvulas de lanzadera conectan la presión desde la solenoide de carga de la bomba
auxiliar y la válvula de sensado de carga de los gatos V03. La puerta común está
conectada por medio de la válvula de lanzadera V19 a la Puerta X en la bomba la cual
cargará al ajuste de mas alta presión V05 o V06.
Desde (V07)
Orificio V20
Este orificio está en la linea de sensado de carga desde la válvula de los gatos/levante de
mástil. Una caida de presión se genera aguas abajo (Puerta 2) cuando V06 (el alivio de
sensado de carga de gatos/levante de mastil) alcanza su ajuste de modo de controlar la
presión de la bomba
At Start-up de
A Temperatura “Cold”
Operación Válvula
C
Térmica
A
B
Enfriador
Manifold
Válvula
Bypass
Tanque
Hydraulic
Fuente de
Hidráulico
Tank
Temperatura
Bombas Motores
C B
Desde el
A
Al Tanque
hidráulico
134 / Caterpillar Confidential: GREEN / WHEREVER THERE’S MINING
Perforadoras Caterpillar MD6420
Válvulas Hidráulicas