Universidad San Pedro

Curso: Análisis Sismorresisitente Prof. Juan M. Alfaro

Capítulo 11

Condensación Estática
11.1 Proceso de condensación estática

La matriz de rigidez de toda estructura está representada de la siguiente forma:

K KU 
K   
KUU 
Ec. 11. 1
 KU
Donde:

K= matriz de rigidez de la estructura

K = rigidez de giro producida por los giros

KU = rigidez de giro producida por los desplazamientos

KU = rigidez de desplazamiento producida por los giros

KUU = rigidez de desplazamiento producida por los desplazamientos

En las estructuras tipo pórtico debido a análisis por cargas laterales más nos interesan los
desplazamientos laterales, ya que según las normas de diseño sismorresisiten estos
desplazamientos son parámetros de control para verificar la rigidez de la estructura frente a las
solicitaciones por carga lateral.

La ecuación de equilibrio de la estructura será:

Ku  f Ec. 11. 2

Donde:

u =desplazamientos producidos por las fuerzas

f = vector fuerzas

La ec. 11.2 se representa en forma más detallada así:

 K KU   u   0 
K 
KUU  uU   fU 
Ec. 11. 3
 U

De donde:

u  K  KU uU
1
K u  KU uU  0  Ec. 11. 4

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KU u  KUU uU  fU Ec. 11. 5

Reemplazando Ec.11.4 en Ec. 11.5 se tiene:

 KU K  KU uU  KUU uU  fU

1
 K
UU  K T U K  KU uU  fU
1

Finalmente, la rigidez lateral KL:

KL  KUU  K T U K  KU

1
Ec. 11. 6

Todo este proceso se llama condensación estática y cuyo objetivo es reducir el número de
grados de libertad principales de la estructura.

11.2 Modelos prácticos de matriz de rigidez. -

Iv  
Haciendo:    
Ic h 
1. Un tramo
1.1. Un nivel

3
1 2

12 EI c  6  1 
KL    ;
h3  3  2 
h3  3  2 
DL   
12 EI c  6  1 

1.2. Dos niveles

3 6 4

h
1 5 2

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12EI c  36 2  63  16  18   27  5

KL  3 2  
h 9  18  7   18   27  5 18 2  18  2 
h3  18 2  18  2 18   27  5 
DL   
12 EI c 36 2  18  1 18   27  5 36 2  63  16 

1.3. Tres niveles

5 6 9

h
3 4 8

h
1 2
7

 108 3  333 2  306  80 Simétrico 



K L  c  54 3  180 2  180  46  108  306  234  44
3 2 


 27 2  45  12 
 54 3  153 2  108  16  54 3  126 2  72  7 

12 EI c
c
; 3

h 27  90 2  90  26
3


108 3  144 2  45  2 Simétrico 

 
DL  c  108 3  198 2  81  5 216 3  450 2  207  16 
108 3  198 2  90  8 216 3  504 2  261  28 324 3  756 2  414  54 
 

h3c
c
; 12 EI  216 3  180 2  36  1

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1.4. Cuatro niveles

7 8
12

h 5 6 11

h
3 4
10
h
1 2
9
h

 K L 1,1 
 
 K L  2,1 K L  2, 2  simétrica 
KL  c
 K L  3,1 K L  3, 2  K L  3,3 
 
 K L  4,1 K L  4, 2  K L  4,3 K L  4, 4  

K L 1,1  324 4  1431 3  2214 2  1401  304

K L  2,1   162 4  756 3  1242 2  840  191
K L  3,1  81 3  270 2  270  72
K L  4,1    27 2  45  12 
K L  2, 2   324 4  1350 3  1944 2  1149  232
;
K L  3, 2    162  756  1215  768  155
4 3 2

K L  4, 2   81 3  243 2  198  42

K L  3,3  324 4  1350 3  1890 2  1005  160
K L  4,3   162 4  675 3  913 2  453  59 
K L  4, 4   162 4  594 3  702 2  291  26

12 EI c
c
h  81  378  621 2  420  97 
3 4 3

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DL 1,1  648 4  1080 3  540 2  84  2

DL  2,1  648 4  1404 3  864 2  165  5
DL  3,1  648 4  1404 3  918 2  201  8
DL  4,1  648 4  1404 3  918 2  210  11
DL  2, 2   1296 4  3132 3  2106 2  447  16
;
DL  3, 2   1296 4  3456 3  2538 2  609  28
DL  4, 2   1296 4  3456 3  2592 2  663  40
DL  3,3  1944 4  5184 3  3888 2  981  54
DL  4,3  1944 4  5508 3  4320 2  1170  81
DL  4, 4   2592 4  7236 3  5724 2  1614  128

h3c
c
12 EI 1296 4  1512 3  540 2  50  1

2. Dos tramos
2.1. Un nivel

4
1 2 3

18EIc  6 2  9  1  h3  3 2  6  2 
K L  3  2  DL   
h  3  6  2  18EI c  6 2  9  1 

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2.2. Dos niveles

4 5 8 6

h 1 2 7 3

 144 4  828 3  1356 2  780  112   72 4  396 3  606 2  312  35 
KL  c  
   72 4  396 3  606 2  312  35 72  360  480  192  14 
4 3 2

18 EI c
; c
h3  36 4  216 3  384 2  252  49 

 72 4  360 3  480 2  192  14 72 4  396 3  606 2  312  35 

DL  c  ;
 72 4
 396 3
 606 2
 312  35 144 4
 828 3
 1356 2
 780  112 
h3
c
18 EI c 144 4  648 3  708 2  180  7 

Pag. 6
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2.3. Tres niveles

7 8 9 12

h
4 5 6 11

h 1 2 3
10

Matriz de rigidez lateral:

 K L 1,1 
 
K L  c  K L  2,1 K L  2, 2  
 K L  3,1 K L  3,1 K L  3,3 

Donde:

K L 1,1  432 6  4212 5  14976 4  24768 3  20238 2  7704  1040

K L  2,1    216 6  2160 5  7920 4  13536 3  11430 2  4500  298

K L  3,1  108 5  910 4  2124 3  2412 2  1140  156

K L  2, 2   432 6  4104 5  14004 4  21816 3  16296 2  5376  572

K L  3, 2     216 6  2052 5  6948 4  10656 3  7686 2  2352  208

K L  3,3  216 6  1944 5  6192 4  8748 3  5646 2  1458  91

Donde:
18 EI c
c 3

h 108  1080  3960  6804 3  5820 2  2340  338
6 5 4

Matriz de flexibilidad lateral:

 DL 1,1 simetrica 
 
DL  c  DL  2,1 DL  2, 2  
 DL  3,1 DL  3,1 DL  3,3 

Pag. 7
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Donde:

DL 1,1  432 6  3456 5  9468 4  10728 3  5028 2  840  26

DL  2,1  432 6  3672 5  10872 4  13806 3  7638 2  1554  65

DL  3,1  432 6  3672 5  10872 4  13968 3  7998 2  1800  104

DL  2, 2   864 6  7560 5  23148 4  30852 3  18237 2  4068  208

DL  3, 2   864 6  7776 5  24552 4  34236 3  21612 2  5364  364

DL  3,3  1296 6  11664 5  36936 4  51948 3  33480 2  8796  702

h3
c
18 EI c  864 6  6480 5  16128 4  15588 3  5520 2  654  13

2.4. Cuatro niveles

10 11 12 16

h
7 8 9 15

h
4 5 6 14

h 1 2 3
13

Matriz de rigidez lateral:

 K L 1,1 
 
K  2,1 K L  2, 2  simetrica
KL  c  L 
 K L  3,1 K L  3, 2  K L  3,3 
 
 K L  4,1 K L  4, 2  K L  4,3 K L  4, 4  

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Donde:

K L 1,1  5184 8  71280 7  392256 6  112406 5  1834272 4  1747224 3  947652 2  266316  29488

K L  2,1    2592 8  36288 7  203904 6  598752 5  1004724 4  987840 3  555222 2  162120  18527 

K L  3,1  1296 7  15552 6  73008 5  173016 4  223956 3  157788 2  55080  6984

K L  4,1    648 6  5184 5  16308 4  26532 3  22806 2  9180  1164 

K L  2, 2   5184 8  69984 7  376704 6  1051920 5  1664280 4  1528236 3  794904 2  213564  22504

K L  3, 2     2592 8  36288 7  203256 6  592272 5  981288 4  945792 3  514920 2  142728  15035 

K L  4, 2   1296 7  14904 6  66528 5  150228 4  183924 3  119970 2  37364  4074

K L  3,3  5184 8  69984 7  375408 6  1038960 5  1617408 4  1444140 3  714300 2  174780  15520

K L  4,3    2592 8  34992 7  187056 6  514080 5  790668 4  691272 3  329358 2  75108  5723

K L  4, 4   2592 8  33696 7  172800 6  452304 5  654912 4  530388 3  228432 2  44916  2522

18 EI c
c
h 1296  18144  101952  299376  502524 4  494424 3  278232 2  81480  9409 
3 8 7 6 5

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Matriz de flexibilidad lateral:

 DL 1,1 
 
D  2,1 DL  2, 2  simetrica
DL  c  L 
 DL  3,1 DL  3, 2  DL  3,3 
 
 DL  4,1 DL  4, 2  DL  4,3 DL  4, 4  

DL 1,1  10368 8  114048 7  478656 6  969408 5  997272 4  513144 3  123348 2  11424  194

DL  2,1  10368 8  119232 7  527904 6  1145664 5  1294704 4  753516 3  208452 2  22740  485

DL  3,1  10368 8  119232 7  527904 6  1149552 5  1314360 4  786456 3  230934 2  28236  776

DL  4,1  10368 8  119232 7  527904 6  1149984 5  1315224 4  788868 3  234606 2  30240  1067

DL  2, 2   20736 8  243648 7  1105056 6  2471472 5  2096496 4  1780344 3  524508 2  62292  1552

DL  3, 2   20736 8  248832 7  1154304 6  2655936 5  3244104 4  2089116 3  658260 2  86604  2716

DL  4, 2   20736 8  248832 7  1154304 6  2660688 5  3265920 4  2127348 3  688776 2  96948  3880

DL  3,3  31104 8  373248 7  1761456 6  3990384 5  4897152 4  3186684 3  1027152 2  141996  5238

DL  4,3  31104 8  378432 7  1780704 6  4174848 5  5236272 4  3503844 3  1173852 2  174000  7857

DL  4, 4   41472 8  502848 7  2360448 6  5525280 5  6928848 4  4655412 3  1583832 2  244584  12416

h3
c
18 EI c  20736 8  217728 7  858816 6  1593216 5  1436832 4  606744 3  114684 2  8040  37 

Pag. 10
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3. Tres tramos
3.1. Un nivel

1 2 5 3 4

12 EI c  36 2  41  4  h3  9 2  14  4 

KL    DL   
 9  14  4   36  41  4 
2
h3 2
12 EI c

3.2. Dos niveles

5 6 7 10 8

h
1 2 3 4
9

 648 4  2889 3  3800 2  1803  224   324 4  1377 3  1687 2  717  70  

KL  c  
   324 4  1377 3  1687 2  717  70  324 4
 1242 3
 1312 2
 438  28 
 

6 EI c
c
h  81  378  541 2  294  49 
3 4 3

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Universidad San Pedro
Curso: Análisis Sismorresisitente Prof. Juan M. Alfaro

 324 4  1242 3  1312 2  438  28 324 4  1377 3  1687 2  717  70 

DL  c  
 324  1377  1687  717  70 648  2889  3800  1803  224 
4 3 2 4 3 2

h3
c
6 EI c 1296 4  4428 3  3769 2  816  28 

3.3. Tres niveles

9 10 11 12 15

h
5 6 7 8 14

h 1 2 3 4
13

12 EI
K L  cK L ; c 
h  729  5670  16470  22904 3  16160 2  5460  676 
3 6 6 4

K L 1,1  5832 6  44145 5  124146 4  166066 3  111970 2  35868  4160

K L  2,1    2916 6  22680 5  65880 4  91172 3  63620 2  20940  2392 
K L  3,1  1215 5  7155 4  14928 3  13650 2  5310  624
K L  2, 2   5832 6  42930 5  115614 4  145312 3  89380 2  24852  2288
K L  2,3    2916 6  21465 5  57348 4  70862 3  42050 2  10824  832 
K L  3,3  2916 6  20250 5  50652 4  57506 3  30530 2  6666  364

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