Está en la página 1de 56

2010

Aplicacin de la
Condensacin
cinemtica al anlisis
dinmico de
estructuras.
Analisis Estructural II
DAZ CHVEZ, David Ricardo
FLORIANO MIRANDA, Leonel David
HERAS CHUNQUE, Juan Carlos
SALAZAR ALCNTARA, Fernando Andre
SOTO ORRILLO, Jos Termfilo
TACILLA ALVARADO, Dany Roel

E. A. P. Ingeniera Civil
11/10/2010

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


APLICACIN

DE

LA

CONDENSACION

AL

ANALISIS

DINAMICO

DE

ESTRUCTURAS

INTRODUCCION

La complejidad dentro del anlisis dinmico de estructuras, hace laborioso


el clculo de las reacciones que ocurren en la estructura a causa de las
diferentes acciones externas que puedenafectarla, tales como el viento,
temperatura y principalmente las cargas ssmicas.
Puesto que para obtener gran precisin en el clculo de estas estructuras,
es necesario recurrir al mtodo de los elementos finitos, lo cual aumenta el
tamao de las incgnitas a resolver, es necesario recurrir a un mtodo que
nos permita reducir dicho nmero.Por esta razn se ha utilizado una suerte
de mtodos de reduccin, tanto iterativos, con soluciones aproximadas, y
otros.
En este informe se presenta el mtodo de condensacin dinmica, la que
reduce

el nmero de

grados de

libertad dinmicos

en los ms

significativos, que reflejan el comportamiento global de la estructura, sin


perder la precisin en el clculo. Adems presentaremos un ejemplo de

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

aplicacin numrica, y la aplicacin de este mtodo a las estructuras


reales.
Debido al poco conociemiento que tenemos en cuanto a los conceptos del
anlisis dinamico de estructuras, nos hemos limitado a presentar lo que
otros autores, expertos en el tema ya han estudiado y han transmitido en
sus publicaciones, basando nuestro informe en la Tesis: APLICACIN DE LA
CONDENSACIN CINEMTICAAL ANLISIS DINMICO DE ESTRUCTURAS de
Eduardo Martnez Marn y en el Libro: DINAMICA ESTRUCTURAL: TEORA Y
CLCULO de M. Paz.

OBJETIVOS

Describir el procedimiento de la condensacin dinmica.

Aplicar el mtodo en la realizacin de ejemplos numricos.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


-

Mostrar la aplicacin en el anlisis de estructuras reales.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

Captulo I:
Aplicacin de la condensacin
cinemtica ala anlisis dinmico
de estructuras (Eduardo
Martnez)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

CONDENSACION DINAMICA
La condensacin es un mtodo aproximado, que permite reducir los grados
de libertad de una estructura, con el fin de simplificar la solucin de la
misma.
Segn el Ing. Eduardo Martnez Marn, egresado de la Universidad
Politcnica de Madrid, define a la condensacin cinemtica de la siguiente
manera: De forma general podamos definir la condensacin como una
transformacin que permite pasar de un sistema dinmico a otro
equivalente en sus respuestas fundamentales, con un grado de simplicidad
mucho mayor.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

Desde un punto de vista estructural, la condensacinCinemtica puede


entenderse como un paso posterior y Complementario a la modelizacin
de la estructura, es decir que, partiendo de un modelo complejo realizado
reflejando

muyFielmente

elementosfinitos,

permita

la

estructura

obtener

un

inicial
modelo

por
simple

medio
de

de

masas

concentradas de una forma rigurosamente matemtica y que adems


permita la seleccin ingenieril de los parmetros estructurales. Una vez
conseguido un modelo dinmico simple, este permite su estudio de forma
cmoda, eliminando toda la problemtica que trae consigo un exceso de
informacin. Por otra parte, debido a que la condensacin es una
transformacin

definible

matemticamente,

como

se

desarrollara

posteriormente, permite,Una vez realizado el estudio dinmico, aplicar la


E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

transformacin en sentido inverso, proceso que denominamos expansin,


y lograr de forma matemticamente rigurosa el paso de los esfuerzos
dinmicos calculados en el modelo condensado al modelo de elementos
finitos, con lo que podemos calcular de forma precisa los esfuerzos y
tensiones con un alto grado de precisin.
La transformacin antes aludida se basa en la dependencia funcional de las
caractersticas dinmicas: desplazamientos, velocidades y aceleracin, de
todos los puntos de la estructura, respecto de estas mismas caractersticas
en unos pocos que denominaremos como primarios.
Se podra expresar la condensacin desde un punto de vista matemtico
partiendo de la ecuacin general dinmica:

Mv + Cv + Kv = F (t) [1.l]

Y suponiendo conocida una funcin de transformacin T de manera que


podemos expresar las deformaciones v en funcin de otras (de menor
nmero) que denominaremos vc, es decir:

v = TVc [1.2]

Donde T es una matriz de n por s, siendo n los grados de libertad y s una


parte de estos que se denominaran condensados o primarios.
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

Si en esta ecuacin derivamos dos veces, suponiendo que la matriz de


transformacin T no depende del tiempo, nos quedara:

V= TVc
v = TVv

Sustituyendo estas ecuaciones en la 1.1 obtendremos:

M*vc + C*vc + K*vc =*F(t)

[1.3]

Esta ecuacin diferencial es lgicamente anloga a la


[1.1] y sus soluciones podrn aplicarse a esta simplemente Usando la
transformacin [1.2]

A lo largo de este captulo se desarrollara la expresin


Matemtica de esta transformacin.

Notemos que en la ecuacin [1.1] si se trata del ejemplo anterior, las


matrices K, M y C sern de orden (550,550)queal aplicar la transformacin
[1.2]y convertirse en las matrices K*, M* y C* sern del orden de (20,20) ,

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

con lo cual el grado de compilacin del anlisis dinmico queda muy


reducido.

SELECCIN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD

la condensacin cinemtica proporciona la ventaja de poder seleccionar los


grados de libertad en los cuales se va a concentrar las masas y sobre los
que se realizara el clculo dinmico. Resulta evidente que esto impone un
conocimiento

de la forma de comportamiento de la estructura ante los

esfuerzos dinmicos a los que va a estar sometida. Esta ventaja que


inicialmente resulta clara, puede en algn caso no resultar tan evidente,
pues existen estructuras en las cuales la forma de comportamiento no est
tan clara ni pese a un estudio detallado se puede intuir. Ante este
problema se pueden adoptar dos soluciones: la primera es ceirse a una
serie de comportamientos estructurales que bajo una perspectiva lgica
recomienda unos criterios de seleccin de grados de libertad, o bien
atender unos criterios matemticos que nos clasifiquen segn su
importancia todos los grados de libertad.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

10

Por otra parte, la condensacin, al ser aplicada como instrumento de


reduccin de grados de libertad, resulta ser un mtodo aproximado de
resolucin de la ecuacindinmica. Bajo esta perspectiva, es lgico que el
mtodo indica en el clculo un determinado grado de error que ms
adelante se cuantifica y se estudia, pero el grado de aproximacin depende
en gran parte de que grados de libertad se elijan msque delnmero de
ellos.
Por lo dicho anteriormente, resulta de suma importancia la importancia la
eleccin de grados de libertad que han de ser considerados como
primarios, tanto porque la precisin del clculo va a depender en una parte
importante de esta eleccin, como porque una buena eleccin nos va adar
una visin clara del comportamiento de la estructura.

El criterio ms claro a la hora de elegir grados de libertad se podra resumir


en que el comportamiento de zonas que estn unidas entre si por
elementos muy rgidos resulta similar.
En este caso toda la zona puede ser representada por un solo grado de
libertad. Por ejemplo, en la figura II.4.a serepresenta un forjado que esta
cimentado con cuatro pilares;si suponemos que la rigidez del forjado en su
plano es altaante un esfuerzo horizontal, es lgico que un punto cualquiera
del forjado, por ejemplo el A, pueda representar de forma eficiente a todo
el. En este caso resultara poco til colocar ms grados de libertad en el
forjado. Notemos que ante un esfuerzo horizontal el forjado. Notemos que
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

11

anteun esfuerzo horizontal el forjado se desplazara todo 61 deforma


anloga. (Ver Fig.II,4.b).

En contraposicin, si intentamos ver el comportamientodel forjado ante un


esfuerzo dinamice en direccin verticaly elegimos el punto A como grado
de libertad, este no nosrepresentara bien el movimiento pues existiran
unos "efectos locales" debidos a la diferencia de rigidez del forjado a
flexin con los pilares a traccin que introduciran un error considerable.
(Ver Fig.II.4.c).

En este caso deberamos elegir puntos como el 1,2,3,4en los arranques de


los pilares que nos daran idea de laforma de comportamiento de la
estructura ante esfuerzos verticales. Figura II.4 .d.
La segunda alternativa de eleccin de grados de libertades tomar un
criterio matemtico estructural a la hora de clasificar la importancia relativa
de los grados de libertad.
Entre los mtodos empleados el ms general es el de la comparacin entre
la matriz de masas y la de rigidez.
Parte del criterio de que las frecuencias ms bajas producen los mayores
esfuerzos en la estructura. Este criterio es ampliamente aceptado, ya que la
prctica lo confirma. Con esta hiptesis el mtodo consiste en encontrar
una relacin entre la frecuencia circular W y los trminos de las matrices
de rigidez y de masas.
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


Empleando

la

analoga

con

el

oscilador

simple

12

estableceruna

proporcionalidad entre el cuadrado de la frecuencia circular y el cociente


entre los trminos de la diagonal de la matriz de rigidez y la de masas:

Eligiendo los grados de libertad que tengan menor relacin

Este criterio da unos resultados satisfactorios y solosqueda la decisin de


que numero de grados de libertad se toman.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

13

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

14

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

15

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

16

PROBLEMAS PRODUCIDOS EN LA CONDENSACIN CINEMTICA


A lo largo de los apartados anteriores se han enumerado una serie de
caractersticas de la condensacin, enuncindose las ventajas numricas y
estructurales que proporciona. Con esta premisa quizs no haya quedado
suficientemente claro el carcter de "mtodo aproximado" que tiene la
condensacin.
Se deca que para frecuencias bajas las fuerzas inerciales son despreciables
frente a las deformaciones en los grados de libertad que no fuesen
primarios, Esto es cierto en la medida en que los grados de libertad
secundarios se hayan elegido de forma acertada. En caso contrario pueden
aparecer, como se comentara en captulos sucesivos, una serie de
problemas que pueden hacer perder precisin al mtodo. La mayor parte
de estos problemas suelen estar producidos por una mala eleccin de los
grados de libertad, aunque existe otro cuya causa es la propia flexibilidad
de algn tipo de estructuras. Tpicos dentro de este tipo de problemas
tenemos

los

fenmenos

locales

producidos

por

amplificacin

de

deformaciones en estructuras blandas, por ejemplo en forjados o vigas


secundarias en edificios. Sin embargo, si se conoce la respuesta global de
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

17

la estructura principal, estos efectos locales se pueden analizar en forma


desacoplada

estudiando

su

vibracin,

considerando

en

detalle

su

flexibilidad local, sujeta en sus puntos de apoyo a la estructura principal a


la excitacin global.

APLICACIN DE LA CONDENSACION DINAMICA A UN EJEMPLO NUMERICO

En este tem se ver en forma prctica todo el clculo dinmico, sin


limitarnos a la parte de la condensacin, ya que en caso contrario se
perdera la continuidad del planteamiento.
El ejemplo que se dar

ilustra el mtodo del clculo dinmico que se

realizara con datos reales realizando todas las operaciones sin utilizar el
programa excepto posteriormente solo para la comprobacin.
El ejemplo trata de una simple mnsula que se ha representado en la figura
adjunta, siendo las caractersticas geomtricas del material las siguientes:
-

Longitud: 4m.
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


-

Material: Modulo
Modulo
Densidad = 2.5

Seccin:

Ancho

= 0.5

Canto

= 0.5

Los pasos a realizar en el ejemplo son los siguientes:


E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

18

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


a) Definicin geomtrica de la estructura.
b) Clculo de las matrices elementales de rigidez.
c) Ensamble de la matriz de rigidez general.
d) Obtencin de la matriz de masas.
e) Eleccin de los grados de libertad primarios.
f) Clculo de las deformaciones generales de la estructura.
g) Obtencin de la matriz de transformacin T y de rigidez.
h) Clculo de la matriz de masas condensad.
i) Obtencin de las frecuencias y autovalores.
j) Aplicacin de la transformacin T (proceso de expansin),
k) Obtencin de esfuerzos y tensiones.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

19

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

20

a) La definicin geomtrica de la estructura: incluye la localizacin


geomtrica de les nudos, as como la determinacin de los distintos
elementos

que

forman

la

estructura.

Se

le

conoce

como

modelizacin. En nuestro ejemplo tomamos 5nudos y 4 barras


segn:
a. Definicingeomtrica de los nudos:
Nudo

Coordenada x

Coordenada y

b. Caractersticas de las barras:


Barra

Origen

Final

rea

Inercia

0.25

0.00521

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


2

0.25

0.00521

0.25

0.00521

0.25

0.00521

21

b) Clculo de las matrices elementales de rigidez:Empleando el mtodo


de las deformaciones, es decir resolver la ecuacin:

Donde P es el vector de cargas, del vector de deformacionesque es


nuestra incgnita y k la matriz de rigidez de la estructura. Esta
matriz se forma por ensamble o acoplamiento de las matrices de
rigidez elementales. Estas representanlas reacciones (fuerzas o
momentos) que se producenen los nudos de un elemento cuando a
uno de ellos se le provocauna deformacin o un giro unitario.

En nuestro ejemplo los elementos son barras cuya matrizde rigidez


elemental aparece en la figura siguiente. En el casode elementos
finitos las expresiones de la matriz de rigidezresultan ms
complejas, pero en todo caso responden caractersticas anlogas.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

rea

Inercia

Mdulo de elasticidad

22

Notemos que en el caso de barras la matriz de rigidezviene


expresada en coordenadas locales de la barra,donde eleje X'
corresponde al eje de la barra en el sentido del nudoi al nudo j y el
eje Y* es perpendicular a ste y formando sentido positivo.
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

23

c) Ensamble de la matriz de rigidez global:segn el mtodo de las


deformaciones, las matrices elementales se deben ensamblar para
formar la matriz de rigidez global. Para esto, las matrices
elementales deben estar en coordenadas globales. La operacin de
ensamblaje consiste en la formacin de una matriz K15*15. La que se
obtiene por la superposicin de las matrices de los elementos
sumando termino a trmino. La diagonal principal y los elementos
cercanos se les denomina ancho de banda y representa la mxima
separacin de nudos unidos por un elemento y multiplicado por el
nmero de libertades por nudo.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

Nudo

Libertad

0.125

0.0625 0.0125

24

0.0625

0.5

-0.5

0.0417

0.625

0.0208

0.25

-0.125

0.0625

0.0833 0.0625
0.25

-0.5

0.0208

-0.125

0.0625

-0.5

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


3

0.0833 0.0625
0.25

0.0208

25

0.0625
4

0.125

-0.5

0.0208

0.0625

0.5

0.0417

0.0833 0.0625

Nota: todos los trminos sestan afectados del coeficiente 106.

d) Obtencin de la matriz de masas: Considerando la matriz de masas


diagonal, como se desarroll en el primer captulo, nos encontramos
con una matriz con todos los elementos finitos fuera de la diagonal
nulos, as como tambin las masas de giro. En nuestro ejemplo
tendrn el valor 0.625 en los nudos no extremos y 0.3125 en los dos
nudos extremos, teniendo la matriz de masas la forma:

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

26

e) Eleccin de grados de libertad primarios: esta operacin es muy


importante y esencial en todo el proceso de condensacin, pues de
ella depende en una parte la buena calidad de los resultados.
Estamos tomando en el ejemplo dado dos grados de libertad,
ambos de movimiento horizontal, y situados en los nudos 3 y 5.
De acuerdo con la expresin ,

- la matriz de rigidez condensada

K* tiene la expresin

Donde

es la inversa de la particin de la matriz de flexibilidad

correspondiente a los grados de libertad primarios. Con esta idea, la


forma prctica de operar ser cargar la estructura con cargas
unitarias en los puntos donde hemos situado los grados de libertad y
resolver la estructura con estas cargas, calculando las deformaciones
generales de la estructura.
En el ejemplo las cargas unitarias sern en direccin X y en los nudos
3 y 5. Una vez resuelto el sistema.
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

27

donde F son estas fuerzas unitarias, obtenemos la matriz de


deformaciones de la estructura que aparece escrita en la figura III.8,
donde la primera columna corresponde a las deformaciones cuando
se sita en el nudo 3 una fuerza unitaria en la direccin X. La
columna 2 son las deformaciones cuando la fuerza unitaria est en
el nudo 5. En la figura III.8 est escrita
la matriz

y su inversa

f) Obtencin de la matriz de transformacin T.


Este proceso es inmediato si nos remitimos a la expresin:

F11
1
* F11
F12

Donde las matrices F11 y F12 son deformaciones calculadas en la siguiente expresin:

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

0.0
0.0

0.0
0.0

0.0
0.080

0.0
0.176

28

0.0
0.0
0.0144 0.036
0.256
3

D 10 *

0.640

0.0
0.192

0.256;0.640
0.0 F11 103 *
0.640 : 2.048
0.576

0.448
0.0

1.296
0.0

0.192
0.640

0.720
2.048

0.0

0.0

0.192

0.768

La anterior matriz es la matriz deformada para cargas unitarias en los grados dee libertad
primario y la obtencin de F11. Adems se muestra la matriz F11-1.

F111 104

1.79

0.558

0.558

0.223

Es a partir de este punto donde obtengo la matriz de transformacin T.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

29

F
1.79
0.558
1
T 11 * F11 ; F111 10
F21
0.558 0.223
4

F 103

0.0
0.0
0.0
0.080
0.0
0.144
0.256
0.0
0.192
0.448
0.0
0.192
0.640
0.0
0.192

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.176
0.448 0.053
0.0
0.0
0.0
0.336
0.695 0.053
0.640
1.0
0.0
0.0 T 0.0
0.0
0.576
0.215 0.214
1.296
0.76
0.39
0.0
0.0
0.0
0.720
0.58
0.53
2.048
0.0
1.0
0.0
0.0
0.0
0.768
0.85
0.64

g) MATRIZ DE TRANSFORMACION CONDENSADA k:


Se ha visto la expresin de F11-1 la cual es:

k* F111 104

1.79

0.558

0.558

0.223

Con la siguiente expresin obtenemos entonces la MATRIZ DE MASA CONDENSADA.

M * T T MT
Pero se sabe que la matriz de masas es una matriz diagonal por lo que la expresin queda
de la forma:

M *ij T T il M llTlj
Y para los elementos que concierne a la diagonal:

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

30

mij * tki 2 .mkk


k 1

Y para elementos que no conciernen a la diagonal:


n

mij * tki .tkj mkk


k 1

NOTA: Se deber tener en cuenta que la matriz M* no siempre ser una matriz diagonal.

Para el caso de la matriz del ejemplo tenemos:

M*

1.11

0.173

0.173

0.41

h) OBTENCION DE FRECUENCIAS Y AUTOVALORES:

Dada la expresin:

K * w2 M * 0
2

Se puede obtener una ecuacin de grado n en

w , cuyas soluciones son las frecuencias

propias de vibracin, para nuestro caso las soluciones son:

w12 7460
w22 2.61*105
Estas corresponden a las frecuencias y estn dadas en ciclos por segundo.

f1 13.74 c.p.s
f 2 81.30 c.p.s
Las soluciones analticas para una mnsula tienen la expresin:

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

w1

0.597

wn

2
n 0.5 2

31

EI
m

EI
, si n 2
m

En nuestro caso tenemos las frecuencias d

w1 14.14 c.p.s.
w1 81.30 c.p.s.

e:

w1 14.14 c.p.s.
w1 81.30 c.p.s.
Haciendo una comparacin de las frecuencias teoricas con las frecuencias de
condensacin, se deduce la excelente aproximacin del mtodo dado que las diferencias
en las frecuencias son minimas.

Ahora, si sustituimos el valor de

w1

en el determinante anterior y eliminamos una

ecuacin, como por ejemplo, como la primera; resolviendo la siguiente expresin se


obtiene las deformadas modales:

k w2 M . 0

0.416 0.885
0.885 1.04

Los coeficientes de participacin se obtienen mediante la expresin siguiente:

j D j
1

j
i)

0.68 0.58 1 1.26


0.81 0.27 1 0.54

APLICACIN DE LA TRANSFORMACION T:
Conocido como el proceso de expansin, una vez obtenida la expresin de la matriz de
autovalores del modelo condensado, realizamos el producto T que permite obtener las

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


deformadas de todos los nudos en la estructura parca cada modelo condensado. Estas
deformadas se representan a continuacin:

w1 13.74 c.p.s

w2 81.30 c.p.s

PROCESO DE EXPANSION D T . :

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

32

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

33

0.416 0.085

j)

1.24

-1.04

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0.448
0

0.053
0

0.119
0

0.451
0

0.695
1

0.053
0

-0.223 -0.672
0.416 0.885

0.215 0.214
0.76
0.39
0
0

-0.35
0.80
0

0.032
0.273
0

0.58

0.53

-0.418

1.08

0
0

1
0

1.24
0

-1.04
0

0.85

0.64

-0.439

1.43

Obtencin de los esfuerzos y tensiones:


Ya conocemos los movimientos de los nudos en la estructura, entonces ahora se debe
calcular los ESFUERZOS MODALES que actan en los distintos elementos, o las tensiones.
Como ejemplo en la siguiente figura se indican las deformaciones de la barra 2 y se han
escrito los esfuerzos. Se les va considerara positivos los de la cara dorsal respecto de los
ejes locales de la barra.

Estos esfuerzos corresponden al espectro de respuesta vienen afectados del coeficiente de


particin de cada modo.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

DEFORMACIONES DEL MODO 1:

Dx=0.119

Nudo 2= Dy=0.000
Gy=0.223

Dx=0.416

Nudo 3= Dy=0.000
Gy=-0.354

Coeficientes de participacin: 1-26

Aceleracin mxima Sa obtenida en el espectro: 3.21

De esta manera indicamos los esfuerzos modales de una barra:

BARRA NUDO AXIAL CORTANTE MOMENTO


2

5.09

7.77

-5.09

-4.70

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

34

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

35

Captulo II:
Condensacin dinmica
(M. Paz)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

36

CONDENSACION DINAMICA
Recientemente se ha propuesto (Paz, 1984, 1986) un mtodo de reduccin, que
puede considerarse como una ampliacin del mtodo de condensacin esttica. El
algoritmo para este mtodo empieza asignando un valor aproximado (por
ejemplo, cero) al primer valor caracterstico

, aplicando condensacin dinmica

a la matriz dinmica del sistema la cual est dada por ,

, -. El

, -

algoritmo continua con la solucin del problema caracterstico reducido, para


determinar los valores caractersticos primero y segundo,

. A continuacin se

aplica la condensacin dinmica a la nueva matriz dinmica ,

, -

, -,

para reducir el problema y calcular los valores caractersticos segundo y tercero,


, El proceso continua de este modo obteniendo, en cada paso, un valor
caracterstico virtualmente exacto y una aproximacin al valor caracterstico del
siguiente orden.
El mtodo de condensacin dinmica, como se ha indicado, no requiere ni
inversin de matrices ni tampoco desarrollos en serie. Para demostrar este hecho
consideremos el problema caracterstico de un sistema estructural discreto, para
el cual se desea reducir

los grados de libertad secundarios * + y retener los

grados de libertad primarios { }, en caso, las ecuaciones de movimiento libre


pueden escribirse en matrices con particiones, en la forma
,
[
[

] [

]{

* +
{ }

,
[
[

] [

* +
]{
}
] { }

* +
}
* +

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

37

(13.28)
La sustitucin de * +

en la ecuacin (13.28), nos da el problema

* +

caracterstico generalizado
,
[
[

][

][

* +
]{
}
] { }

* +
}
* +
(13.29)

Donde

es la aproxinmacion al valor caracterstico de orden i. Este valor

aproximado para

, fue calculado en el paso precedente del proceso. Para

comenzar el proceso, se toma un valor aproximado o simplemente cero para el


primer valor caracterstico

Los tres pasos siguientes son ejecutados para calcular el valor caracterstico de
orden i,

y el vector caracterstico correspondiente * + , as como una

aproximacin para el valor caracterstico del orden siguiente

Paso I. El valor aproximado de

se introduce en la ecuacin (13.9); se aplica el

procedimiento Gauss-Jordan para eliminar las coordenadas secundarias * +


reduciendo la ecuacin (13.29) a
, [
, -

[] * +
]{
}
,- { }

* +
}
* +
(13.30)

La primera ecuacin en la ecuacin (13.30) puede escribirse como


* +

, -{ }
(13.31)

Consecuentemente, * + puede expresarse como


* +

, -{ }
(13.32)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

38

Donde
, -

, [ ]
, -

* +

* +
[
]
{ }

(13.33)

Paso 2.La matriz de masa reducida , - y la matriza de rigidez reducida , -, la


calculan como

,-

, - , -, -

,-

,-

(13.34)

,-

(13.35)
En que la matriz de transformacin , -, es dada por la ecuacin (13.33) y la
matriz dinmica reducida , - es definida en la ecuacin (13.30).

Paso 3. El problema caracterstico reducido


[, -

],-{ }

(13.36)
Es resuelto, para obtener un valor ms aproximado

, su correspondiente vector

caracterstico { } , como tambin una aproximacin para el valor caracterstico


del siguiente orden,

Estos tres pasos pueden ser aplicados en un proceso iterativo. Esto es, el valor de
obtenido en el paso 3 puede ser usado como valor ms aproximado en el paso
I y obtener un valor de

ms exacto en el paso 3. La experiencia ha demostrado

que una o dos de estas iteraciones produce una solucin virtualmente exacta del
problema caracterstico. Una vez que el vector caracterstico { } del sistema
reducido ha sido calculado, se denomina el modo normal de orden i del sistema,
aplicando

la

ecuacin

(13.32)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

como

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


* +

39

, -{ }

Ejemplo N1:
En la figura se muestra un edificio simple, de iguales propiedades en todos sus
pisos. Para esta estructura determinar lo siguiente: (a) las frecuencias naturales y
los modos normales correspondientes al sistema con cuatro grados de libertad,
(b) las frecuencias naturales y modos naturales, calculados despus de la
condensacin
dinmica de las
coordenadas y1 e
y3.

Figura: Edificio simple para el ejemplo N1


Solucin
Las matrices de rigidez y de masa con las coordenadas en el orden y 1, y2, y3, y4
estn dadas, respectivamente, por las ecuaciones:
Matrices de rigidez y de masa:
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

, -

, -

40

(a)

(b)

La aplicacin de estas matrices en la ecuacin (13.29), nos da la matriz dinmica


del sistema:

(a)

, [

Paso I. Suponiendo que no tenemos una estimacin inicial para


proceso sustituyendo

, -

, empecemos el

en la ecuacin (a):

(b)

La aplicacin del proceso Gauss-Jordan, para eliminar las dos primeras filas, nos
da

Que por las ecuaciones (13.30) y (13.33), da

, -

,-

Paso 2: las matrices reducidas de rigidez y de masa son calculadas por las
ecuaciones (13.34) y (13.35) como
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


, , -

, - , -, -

, -

, -

41

Paso 3: la solucin del problema caracterstico


y
Estos valores para

pueden mejorarse por iteracin, esto es, introduciendo

en la ecuacin (13.29). Esta sustitucin nos da

La eliminacin de las dos primeras filas da

de donde

, -

Y
, -

Las matrices reducidas de masa y de rigidez son, entonces,


, -

, - , -, -

y
, -

, -

, -

La solucin del problema caracterstico reducido


E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


[, -

, -]{ }

42

* +

Prodcelos valores caractersticos


(c)
Y los correspondientes vectores caractersticos
{ }

{ }

(d)

El mismo procedimiento se aplica al segundo modo, empanzando por introducir


en la ecuacin (13.29) el valor aproximado para

, calculado para aqu{el

en la ecuacin (c). en este caso, obtenemos


, -

La eliminacin de las dos primeras filas da

de donde

, -

y
, -

Las matrices reducidas de masa y rigidez son, entonces,


, -

, - , -, -

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


y
, -

, -

, -

La solucin del problema caracterstico reducido


[, -

, -]{ }

* +

Da

Seguimos con una iteracin


, -

en la ecuacin (13.29) para obtener:

Eliminando las dos primeras filas:

de donde

, -

Y
, -

Las matrices de masa y rigidez son


, -

, - , -, -

y
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

43

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


, -

, -

, -

44

La solucin del problema caracterstico


[, -

, -]{ }

* +

ahora da
{ }

(e)

Por lo tanto, de las ecuaciones (c), (d) y (e), hemos obtenido los dos primeros
valores caractersticos
(f)
Y los correspondientes vectores caractersticos
{ }

{ }

(g)

Los vectores caractersticos para el sistema son entonces determinados por la


ecuacin (13.32) como sigue:

{ }

{ }

]{

}y ordenando

(h)

{ }

{ }

]{

}y ordenando

(i)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


Los valores caractersticos y los vectores caractersticos ,

45

( ) ( ) ( )- ,

calculados para este ejemplo, usando condensacin dinmica, son virtualmente


idnticos a los valores obtenidos en la solucin exacta del problema, ecuaciones
(c) y (d) del ejemplo 13.3.
Debe notarse que la normalizacin de los vectores caractersticos, ecuaciones (h)
e (i) no es necesaria cuando los vectores caractersticos reducidos estn
normalizados con respecto a la masa reducida del sistema, esto es, si el vector
caracterstico { }satisface la ecuacin de normalizacin
{ } , -{ }
Entonces por la ecuacin (13.34) obtenemos
{ } , - , -, -{ }
y puesto que por la ecuacin (13.32)
* +

, -{ },

vemos que
* + , -* +
Esto demuestra que el vector caracterstico * + resulta normalizado, con respecto
a la matriz de masa del sistema , -, si { } ha sido normalizado con respecto a la
masa , - del sistema reducido.

Ejemplo 02
En la siguiente figura se muestra Un edificio simple, de iguales
propiedades en todos sus pisos. Usando el mtodo de condensacin
dinmica.

m
y4
para todos los pisos:
m=kp*seg2/cm

k
m
E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis y3
Estructural II

para todos los pisos:


k=327.35 kp/cm

k
m
y2

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

Solucin
Los factores participantes calculados por:

Usando los valores de h del ejemplo 1son:


(
(

)
)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

46

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

47

Los desplazamientos espectrales, obtenidos del diagrama espectral de la


figura 8-10 de la seccin 8.4,para las frecuencias naturales determinadas
en la ecuacin (f)del ejemplo 1,a saber.
1000
ed
ad
gr
av

20
10

5
2
1

0.

05

0.

02

01

01

0.

02

00

0.

0.
00

05

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

0.

50

20

0.

10

movimiento maximo del terreno

10

10

00

20

50

100
50

20

la
pu
lga
da
s

ac

10

de

en

to

ien

c io

am

20

200

50

ra

l az

50

sp

ele

de

500

10

00

10

1
0.1

0.2

0.5 1

10

20

50

100

Fig.8.10.rspuesta espectral para diseo normalizado a 1.0g con 5% de


amortiguacin .(reproducido de N.M.NEWMARK Y W.J.HALL procedures and
criteria for earthquare resistant desingbuilding practices for disaster
mitigation, dept. of commerce, feb. 1973)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

48

Los desplazamientos mximos a nivel de los pisos, con relacin al


desplazamiento de la base, calculados por:

ERRORES EN LOS DEPLAZAMIENTOS


DESPLAZAMIENTO
PIS

EXACTO

CONDENSACION

ERROR CONDENSACION

(cm)

DINAMICA(cm)

DINAMICA %

6,274

6,275

0,00

11,65

11,65

0,00

15,64

15,65

0,00

17,81

17,8

0,00

Condensacin dinmica con una iteracin:


Son:
(

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

49

De la tabla anterior el mtodo de condensacin dinmica con una iteracin


de resultados virtualmente exactos para los desplazamientos cuando
solamente se consideran los modos del sistema reducido.

CONDENSACION DINAMICA MODIFICADA


El mtodo de condensacin dinmica esencialmente requiere de aplicacin
de operaciones elementales , las cuales llevan a cabo en forma rutinaria en
solucin

de un sistema lineal de ecuaciones algebraicas, usando el

proceso de eliminacin gauss-jordan.las operaciones elementales se


requieren para transformar la ecuacin (13.29)en forma dada por la
ecuacin 13.30. Sin embargo el mtodo tambin requiere el clculo de la
matriz reducida de masa la cual est dada por la ecuacin 13.34.
Esta ltima ecuacin corresponde la multiplicacin de tres matrices de
dimensiones igual al nmero total de coordenadas en el sistema. Por lo
tanto, por un sistema definido por muchos grados de libertad, el clculo de
la matriz reducida de masa requiere un nmero grande de operaciones
numricas. Una modificacin del mtodo de condensacin dinmica
recientemente propuesta por paz (1989), evita tener que efectuar tal
clculo .eta modificacin consiste en la determinacin nica de la matriz de
rigidez k por la simple eliminacin de desplazamientos en la ecuacin
13.29(despus de hacer w=0)esto hace el clculo innecesario de k para
cada modo usando la ecuacin 13.35.aun mas, la modificacin propuesta
tambin elimina el tiempo consumido al calcular l1a matriz reducida de
masa para el modo i se calcula de la ecuacin 13.35 como
, -

, -] .(13.37)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

50

Donde es la matriz reducida de rigidez, la cual ya ha sido calculada y


, -es la matriz dinmica indicada en la participacin de la matriz de la
ecuacin (13.30).
Como se ha visto, el mtodo modificado de condensacin dinmica
esencialmente

requiere,

para

cada

frecuencia

natural

calculada,

aplicacin de proceso gauss- Jordn para eliminar s incgnitas

la

en un

sistema de ecuaciones lineales, como el sistema de la ecuacin (13.29) .

Ejemplo 3.
Usando el problema N1 para nuestro ejemplo ilsutrativo usando el mtodo de
condensacin dinmica.

Solucin.
Los clculos iniciales del mtodo modificado son idnticos a los emprendidos en
el problema N1. Por lo tanto, del problema N 1 tenemos.
,

] (a)
] (b)
,

, -

(c)
]

(d)

Y
] (e)

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

51

Ahora, la matriz reducida de masa se calcula de la ecuacin (13.39), despus de


sustituir en esta ecuacin , - por ,

- y , - por,

- dadas por las ecuaciones (a) y

(d), respectivamente, y obtenemos.


,

,,

--

(f)

Las matrices reducidas de rigidez y de masa dadas por las ecuaciones (a) y (f) se
usan para resolver el problema caracterstico reducido
,,

--{ }

* +

Y obtener los valores caractersticos.


,

(g)

Y el vector caracterstico del primer modo.


{ }

(h)

El vector caracterstico en trminos de las cuatro coordenadas originales se


obtiene, entonces, de la ecuacin (13.31) como.
{ }

]{

La combinacin de las

ecuaciones

(i)

(h) e (i) da el vector caracterstico para el

primer modo:

{ }

(j)

Anlogamente, para el segundo modo, en la ecuacin (a) del ejemplo 13.5


hacemos

, de la ecuacin (g), para obtener las siguiente matrices,

despus de reducir las primeras dos coordenadas.


E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

52

Reduccin de matrices dinmicas.


,

, La matriz reducida de masa ,

- se calcula entonces de la ecuacin (13.37) como.

{[

]
,

]}

Finalmente, la solucin del correspondiente problema caracterstico reducido da


par el segundo modo.
{ }
{ }

{ }

]{

TABLA : Comparacin de resultados en

los problemas

N1 y N3 usando

condensacin dinmica y condensacin dinmica modificada.

Valor caracterstico
Modo

Solucin

Condensacin Error

Mtodo

Error %

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


exacta

dinmica

39.48

39.48

0.00

39.46

0.05

327.35

327.35

0.00

319.41

2.42

53

modificado

Los resultados obtenidos en este ejemplo mediante el mtodo modificado, aun


cuando son suficientemente aproximados, no estn tan cercanos a la solucin
exacta en comparacin con los resultados obtenidos en el problema N1 con la
aplicacin directa del mtodo de condensacin dinmica. La tabla dada muestra y
compara los valores caractersticos calculados en ambos ejemplos con la solucin
exacta de este problema.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.


CONCLUSIONES

Se logr describir el procedimiento de la condensacin dinmica.

Logramos aplicar el mtodo en la realizacin de ejemplos numricos.

Logramos mostrar la aplicacin en el anlisis de estructuras reales.

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II

54

Aplicacin de la Condensacin cinemtica al anlisis dinmico de estructuras.

55

BIBLIOGRAFIA

Tesis: Aplicacin de la condensacin cinemtica al anlisis dinmico


de estructuras.
Eduardo Martnez Marn.
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de caminos, canales y
puertos.
Madrid, Junio 1979.

Dinamica estructural: Teora y clculo


M. Paz
Editorial Revert

E. A. P. Ingeniera Civil | Anlisis Estructural II