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INTRODUCCION.
C AP I T U L O 5
L--J~__ _ _l___L __~--~---L--J
A
B
Fig. l
Aplicando la definicin del mtodo de las flexibilidades para resolverlas, se escoger como incgnita la reaccin vertical en el apoyo-central, lo cual nos lleva a considerar una estructura isos'ttica que llamaremos estructura primaria (fig. 2).
Dado que en la viga original
debe ser nula,
la flecha en el apoyo
central
56
La ecuacin
de desplazamientos,
debida a la reaccin:
com~
a) E UM:.ic.a debida
a caJtga
-----~:;~- ---------~
2L
b)
E~4tica debida a
~a
Jteacci6n B
:~-----------sfR-z:r~B~----- -~
1
a)
b)
A1
1
'
ciones lineales, donde cada ecua.cin expresa una condicin del desplaza-
"
Ji l l I l J l l
E~..;tJ.ca 6J.na~ A~---------- ~~-----------~C
Fig. 2
e~
tructura pri.n:iaria son medida de la flexibilidad de la estructura, es de-cir, que la estructura es ms flexible cuanto mayores sean los valores de los desplazamientos.
II.-
bilidades, la solucin de una estructura hiperesttica se logra mediante la superposicin de desplazamientos de estructuras isostticas, que se les
puede llamar estructuras primarias.
')/
estru~
h a e e
turas primarias:
la estructu
al
)r------------'---,
cin de un tipo de apoyo en otro ms simple,o por una ruptura de la elstica de la estructura, que puede ser angular, lateral_o longitudinal.
Para aclarar lo anterior,
ve~mos
e)
Fig. 4
Se hace notar que las condiciones que tienen estas estructuras -;rimaras o cualesquiera otras deben ser estabilidad e isostaticidad.
Fig. 3
estruct~
58
m.
de~
a continuacin Fig. 7:
[W/m
~W/m
~B
-8
--
E-.
-~
''
\
'
-~
'
X3
"
"
a) Estructura
b) Estructura
real
x;--t
primaria
'
'
f33/
f/ t
XI
Fig. 5
grado de
libertad 1
grado de
libertad .2
grado de
libertad 3
Fig. 7
El primer subndice indica la correspondencia con el grado de li-
fig. 6.
53
:::w/m
t I~ 1
-t;;+
1 l
nn
+
"
solucin
par llcular
X2
+ll
solucin complementaria
Pig. 6
causa 3.
Las ecuaciones de compatibilidad se escribirn como sigue:
a) El desplazamiento vertical en D es nulo:
LI.1P
+ fu X1 + f12 X2 + f13 X3
\
O
59
b) El desplaza,mientG horizontal en D es nulo:
f::.zp
f21
X1 +
f22 X2
f23 X3
ma matricial:
e) El giro en D es nulo:
flp
f JI
f12
fl3
tz
f22
f23
X1,
X2
X3
f12P
sulta con signo negativo, significa que acta en direccin contraria a las.!:!
f32
puesta.
L
Es conveniente definir el efecto de las fuerzas redundantes de la
estructura primaria en trminos de los desplazamientos producidos por Los coeficientes de flexibilidad as arreglados forman la matriz fuerzas (o causas) unitarias correspondientes a las
red~ndantes.
fij
deb
siempre positiva,
. A es te valor
Los coeficientes de flexibilidad pueden obtenerse por cualquier -
fij
,.-..
fz3
sera: (Fig. 8) el
horizonta~
f13
anteri~
f12
son coe
es un coeficient<2 de flexibilidad -
angular. (fig. 7)
causa 3
Fig. 8
c.au.,sa. 2
60
123 =
en forma
general
Uj
=f
m3
El
m2 dx
hipere~
m~tj dx
2)
Seleccionar las n
3)
4)
Resolver las n +
Plantear las n
te. Fig. 10
mientas y resolver
IV.
ARMADURAS
En el anlisis de armaduras hiperestticas, al aplicar el mtodo
'P
de las flexibilidades para el clculo de las fuerzas en las barras, el pro-blema se puede presentar segn que el grado de
hip~res?lticidad
sea exte_E
[lBP
fBBXB
=Q
61
~os
l).;p
Lnl nJ L'1
f;
AE
Barra
p.pL
s..E..:.!?.l....
l:---;:r
AE
F = P + pX1
AB
BC
CD
DA
~-~8~------------~c
08
AC
'--..-'
fl.p
Las fuerzas en las barras sern la suma de -efectos de la estructura primaria bajo las cargas y bajo cada una de las redundantes, en
Fig. 11
la estructura primaria se formar "cortando" una de las barras
Ll.IP + fu X1
V.
62
el mtodo de las flexibilidades,
<le
hace .escogiendo
como redundan
s~
tes las fuerzas existentes en los puntos en que se presentan los asenta-
en el apoyo es igual a la rotacin del mismo, aplicando 'la misma regla que
El signo que deber darse al desplazamiento del segundo miemCuando las estructuras estn apoyadas en tal forma que no se libro de la ecuacin decompatibilidad y que corresponde al valor del ase!!
mita totalmente el desplazamiento, pero que si presentan oposicin al destamiento diferencial quedar definido por el sentido con el que fue suplazamiento libre en esos puntos, se les llama apoyos elsticos.
puesto la fuerza en el apoyo; si coincide con el sentido de la fuerza seLa restriccin que tienen es proporcional al desplazamiento pror positivo y en caso contrario negativo.
vocado y su valor es:
En la Fig. 13 es evidente que en la ecuacin, de compatibilidad
de desplazamientos verticales, deber igualarse a -
1::,:
F = K/::.
--- ---
---- ---
(Ley de Hooke)
1
1
1
1
1
1
asentamiento
<%
real de la
1
/::,
estructura _ ,
;~
Estructura real
Fig. 13
Estructura primaria
conveniente
r=====;
Fig. 14
;<
63
Cuando las estructuras estn sobre apoyos elsticos, es convenien
EJEMPLOS
te que las redundantes sean las fuerzas en los resortes, en tal forma que
METODO DE FLEXIBILIDADES.
Problema No. 1 .
viga.
contr~
~k-%----------~EI~--------~~
T L/2
L/2
~
~ ftft -~
;:;_ ---~~
=
a)
--- ---
Estructura primaria.
.--------1~
______ -
R,
Solucin particular.
fll
Cargas en la viga
b)
!p
--~---~-=--~
'61
Donde
K
constante
---
--
Momentos en la viga
( 1)
del resorte
Solucin complementaria.
Ll.iP
+ fll XI
Fig. 15
fll
(II)
64
Ecuacin de compatibilidad.
ll 1 + f 11 R. 1
0,3125 PL
2
Clculo de ll 1 y f 11 (por tablas)
Clculo de ll 1
ET [Jl..ll 1
_0,1875
~} s.
(K + 2Kz)
- 4ITf
Clculo de f 11 :
fll
}sa=}L
(L) L
Problema No. 2.
mentes flexionantes.
1 L'
rr
L/2
R1
0,3125P
6l/
_ _ _ ____J_:..___ _ _ _ ~) O, 187 PL
lo.
372 p
0.687 p
L/2
lp
L/2
E1
L
>
'4 > 3
+ 3
L/2
lp
EI
65
Clculo de
RZ
22
1
3 s.<: k.
C7
Estructura primaria
3 ZL 2
- O,ZZ9Z PL 3 + L 3 iG[R2) =O
; Rz=1.375P
Reacciones en la viga.
Solucin particular.
[Il
~--- -----~-~-------~
~~~~~~tlllll~llll~
(7]
( 3)
/lzo
(z J
0,3125P
~r,
r1.375P
0.31Z5P
Sqlucin complementaria
L/Z
~--
-----r,:-'::
'
----~
llll
{7)
t:;zo
!::._ 0 !! f22
(por tablas)
Problema 3.-
Z(RZ. CZ]
=-O,ZZ92 PL 3 /E1
+ [RJ.
C3]Z =
r} s-Lk)Z +} s.<:
[k 1 +kz)Z
8m
8m
suj~ta
a una carga
El= 1
66
El grado de hiperestaticidad es
f o1
f o2
2 _!_
3
Estructura primaria
()_
foz= Momz=(R5 . C2 1 = 3
X,Y
~on momen~o~
pa~a
un~~a~~o~
p~oduc~~ lo~
1 1~
m 1 m1 =(RIO'C71 =
g~~o~
rJ fl
= ( R3'
t+l
(+ l
j-t8'8{-7)1=- 42.667
S~K
21.33
Solucin particular
S~mk)
S~K
_!__
11
1 8. 8. 1
S~mK=
C2 1 =
1 . 8.
{ -71
( 71
1. 3 33
,B(JLUJ =2.666
Mo
-42.667 + 5.333X21.333 -
Solucin complementaria
1.333Y =O
1. 333X + 2.666Y
= O
~-m;
6.85
Y =-4.57~-m;
~1
+"
7.
Ecuaciones de compatibilidad
'6.85
-4.57
'
'
~
-+-
8in
0- 85
o.85L
8m
-1-
r o. 28
o. zsj
r=t4
r=-=14
o
1t/m
fo2 + f 21 X + f22Y
~4.57
~~7.
3.141
9.141
3.71
67
Diagrama de fuerza cortante
R2
4.2 8
3.14
Estructura primaria
3.7
4. 8 5
[7 J
Diagrama de momentos
[ 2)
Solucin part.icular
Mo
Solucin complementaria
f
,/--(><i1----,, ~
4.57
6.85
ID
IT-M
Problema 4.
.
1
r r
(1)
A
2m
2m
3m
3m
12~
~
Sm
EI
-t -
Ecuaciones de compatibilidad
f
01
+ f
1 1
X + f
12
Y = O
~
1
68
Clculo de los giros
1"
l,..------L-----,,l
o. 9 o
for= Mom 1
fo=
RZ.C7
+ R3.C7
X.
+ a )i
K+~
S (1 +
81 iK
i2
16
0.33
0.33
l t.--'------.1 l
3
R3.C4
i-
S(J+a)!Gt +} S.<m
f 21 = f 12 =m 1m2 R3,C2
23,92
1 11
l~t}
fs.LK fx.
1.1 o t
;&~
9.4Jt
6 (-1)(-J)
m~mz
U/m
U/m
f22=
1 , JI
foz=
= ~ S[1
0.9
R10.C7
S.LK
(71) (-J)
(-1)
3,67
6.11
t3.89 t
69
El nmero de redundantes en el marco es n = 2
Diagrama de Momentos
4. 41
3.;9
X
5.55
Problema 5.
Solucin particular
4
/,.._
___ ----
-,
---
''
ZE1
E1
/1'
4m
~l foz
EI
,..
3m
3m
1
1
1
-----1.
1
1
\
\
1
..____._
......._.
Ir
1-+
fll
fz1
70
_____
f 12
....\
--u-
<""
z ---rtr
EI
IT
f22:
3-zET
IT
Ef
-tr
189
- Ef
Clculo de los desplazamientos
-7{
fo2
1
21 x 2H21 (2+41-m
2(6) (-12)
"PP
foz
1
1
EI (6
EI
+ ~ X + !...Q! y :
EI
EI
O
X : - 0.45 :ton,
1
rr
X +~y : O
fo1
IT
!z-1 )(
,,,
s~.+
Reacciones en el marco
108
-u
3 )( 12 )( 41
.
s~
Y: 2.05 :ton.
(K1 +2K 2 1
189
x 3(121(12+31}: - E
0.45
..-+
f
11
s~K
~ s~
---zrr-
71
Diagrama de fuerza cortante
2 T/m
B~~oaa=~~~oo~~
1M
4T
3M
n=5cm
6m
.45
El grado de indeterminacin del marco es n=2 ; se ctoman los nudos
Diagrama de momentos
C y D como redundantes
Estructura primaria
'
r-----------------~ ~
X lf Y &on.
. 6
Problema 6.
IJ V
.ta.<~
Jtedundante&
2T m
r- ---- -- ~
--
'h"
1
1
fo,
48
Jte&pe~vamen..te
Rl,C2 = 1
4 (6] (4)
"f
48
"f
-hf11-+-
~-----=-:__-_-_'.:..-....,-2-
_ 342
EI
1134
48
+
EI
EI
--
e\
X+~
EI
Y=- 5(10-
),
EI
2.1 x
10 10
kg-cm 2
\
\
(10 4 cm')
cm
=2100 ;f;,m
m,.
X = 0,308 ;tn
y = 5. 615
... f
_,_
;f;n
---
Clculo de reacciones
12 t
(+)
mz
'Ifn
z
--r
4T"'----
Ecuaciones de compatibilidad
13 07 8
---;::::L..
3,692
6,385
0:
Clculo de los desplazamientos fo1, foz, f11, f22, f12='f21 (pO"- ;ta.b.f.MI
5.615
EI
01 =
EI
02 =
.t 2 K1 )
+}
(1)
+ } S.tK
{1; (-36)
"f
--
--
El f 22 = m2m2 = R1.C1 + R2.CZ = s.ik + 1 s.tk = 4(6) (6) + 6 (6) (6) = 180
3--2-
--
342
73
Convencin de signos
CompJtu).6n
O (No)
3,692
Diagrama de momentos
Solucin complementaria
-0.71
Nota:
1
, / f,
-0.71
1
_,~
/fil
Problema 7 .
= 8zn
(+);
6+3>2(4)
Polt lo
~o
Ay= 8zn
9 > 8
fico.
74
A continuacin se construye una tabla de clculo
Reacciones en la armadura
8
-4
----+~----------------~
Barra
-0. 7
-0.7
-0.7
-0.7
1
1
AB
CD
AC
BD
AD
--
CB~
-11. 4
o
8
NnL
nnL
2
-11.2
2
o
2
-11.2
2
o
2.85
o
2.85 -32.5
0.98
0.98
0.98
o. 98
2.85
2. 85
-54.9
9.62
nR
F=N+ n R
-4
-4
-4
-4
4
-4
5. 7
5. 7
5.7
-5.7
-4
4
-4
La ecuacin de compatilidad es
fo+ f
11 R
o1 =
Problema
= O
Non L.
AE
.t;
Estado final
8.
F = N + nR
rras.
De la tabla se tiene
fo
54,9 . f
AE'
_ 9,62
11-
AE
AE
AE
R = 5.1
tn.
Grado de indeterminacin . -
~ 1O + 4 >
2 [6!
14 > 1Z
75
Ecuaciones de Compatibilidad
Estructura Primaria
Se el{g~~on
F
~e~euonM
~pOIJO
eomo
~edund~nte
de fu bMM BE 1J
La
fJo
f20
Solucin particular
;Nn 1 L
AE
;
L
fz2 = nzn2
AE
~L
AE
fl2
; 1'1A~2 L
f2!
"
} 33.38
(N)
Solucin Complementaria
Barra:
AB
BC
44,4
44,4
88,9
-88,9
BF
CE
AF
DE
-33.3
-55:6
55.6
-111. 1
-0.89
-0,89
-0.44
0,44
-1.0
-0.33
1.11
0.55
0.55
EB
CD
EF
CF
0,331
-0.8
n,
o
-0.8
o
-0,8
-0.6
-0,6
o
1
o
1
~
1\
10
10
10
-79.0
-79.0
-78,2
-78.2
5
5
10
5
10
33.3
-154.3
154.3
-154.3
20
20
20
20
15
15
25
25
25
25
10
-435.4
nzn2L
~
~
A
A
A
o
1.6
o
1.28
-71. :J 1.6
o
0.4
o
1,28
142,2 0,4
1.08
3.0
o
1.08
59.9 0,3
o
o
3.1
278.0
1.5
5
o
0.8
o
o
o
5
409.1
12.7 47.2
n1n2L
o
1.4
o
-0.7
1.8
0.6
o
2.8
o
o
5.9
76
Sustituyendo los valores de los desplazamientos en las ecuaciones de -
Ecuacio
compatibilidad, tenemos:
- 435.4 + J2.7Rl + 5.9P2
409.1
5.9 R1 + 47.2P 2 =O
2m
p2
Los de
13.35 -ton.
1-2
2-3
4-5
respectivamente, se
lOT
2m
2m
l 4
Grado de indeterminacin
Barra
n1 R1
AB
BC
CD
EF
BF
CE
AF
CF
DE
EB
-36.2
-36.2
-17.9
17.9
40.67
-13.4
45. 1
22.4
22.4
n, P,
o
10. 7
o
10. 7
8.0
8.0
o
-13.35
o
-13.35
8+4>2(5)
12 > 10
2-5
1-5
2-4
3-5
F=N+n1 R 1+ n,p,
8.2
18.9
.71. o
-60.3
-32.7
-38.7
-10.5
64.7
-88.7
-13.35
Estructura primaria
Solucin particular
:f1o
J.
De la
f 1o
f2 o
Solucin complementaria
Las reacciones finales en la armadura son las anotadas en la figura
T
: f12
-60.3
fll
77
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad
1ciones de compatibilidad
-116 + 25,ZR 1
6,84R 2 = O
Resolviendo el sistema: R1
Rz= - 4,65 T
3,3ZT;
Las fuerzas finales que actan en cada barra se obtiene por superposi-
RA
No
2
l
S
-1
o
-10
-10
-1
2
1
14. 14
o
o
-l. 41
o
l. 41
'
nz
-0.71
-0.71
-0.71
-0.71
1
1
NonL
NQD2L
n 1 n1L
2
2
2
2
2
2. 8
2.8
2.8
-40
-20
14. 14
J 1. 14
2
2
8
2
-56
40
5.6
~4.0
o
o
o
o
:;
o
5.6
-116 68.28 25.2
Molt L =
AE
AE
116
111t 1
AE
-~
L _ 25,2
- ----::
nznzL
BARRA
n 1 R1
nzRz
1
1
1
2.82
2.82
1-2
2-3
4-5
1-4
2-5
1-5
2-4
3-5
-3.32
-3.32
6.64
3.32
3.32
-2.84
-6.84
n1R1 + nzRz
l. 41
-l. 41
No
o
9.64
o
-4.65
o
3.32
3.32
3.32
-4.65
-4.65
-4.65
Na
o
o
-3.32
-10
-10
-3.32
3.32
4. 78
-4.65
4.65
o
14. 14
o
o
Estado final
~
AE
IJoltz L _ 68,Z8
nzn1L
"
fzz
ltltz L _
AE
[ ltzltz L
AE
6,84
- - ----::
3.38
'l.
(1)
(2)
(3)
9.64
----::
(5)
78
Para calcular .Svs
ra virtual que resulta de aplicar una fuerza virtual en el punto de inters a la estructura primaria.
(3)
(5)
-1.0
1T
(rt)
BARRA
o
o
FnL
o
o
o
-1
2
2
2
-3. 32.
-1
6.64
3.32
1 -5
4.78
1.41
2.8
2-4
3-5
-4.65
4.65
2.8
2.8
1-2
2-3
4-5
1-4
2-5
-3.32
19.12
o
o
25.76
Como Wve
Hvi
lovs'=l:~L
AE
ovs = z;/