Drenado de Tanques

Definición del sistema:

Según el principio de Torricelli, las condiciones de un líquido que sale por un recipiente, y que
además está contenido en un tanque, están dadas por la siguiente ecuación:
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑉12 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝜌𝑉22 + 𝜌𝑔ℎ2
2 2
Donde P es la presión del líquido, V la velocidad en cada punto y h la altura del líquido;

Al ser las presiones iguales se pueden cancelar de la ecuación:

1 2 1
𝜌𝑉1 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝜌𝑉22 + 𝜌𝑔ℎ2
2 2
La velocidad del líquido en el punto 1 es despreciable, al igual que la altura en el punto 2
1
𝜌𝑔ℎ1 = 𝜌𝑉22
2
Cancelando la densidad del líquido, encontramos que:
1
𝑔ℎ1 = 𝑉22
2
Despejando la velocidad:

𝑣 = √2𝑔ℎ

Ahora bien, En la ilustración 1, el tanque contiene una unidad de volumen inicial Vo, el cual es la
suma del volumen contenido en el tanque y el que sale por unidad de tiempo:

𝑉0 = 𝑉𝑐 + 𝑉𝑠
Derivando la anterior ecuación con respecto al tiempo:
𝑑 𝑑 𝑑
𝑉0 = 𝑉𝑐 + 𝑉𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Debido a que el volumen inicial de líquido es constante, su derivada es
cero, por tanto la ecuación anterior se puede representar de la
Ilustración 1
siguiente forma:
𝑑 𝑑
𝑉𝑐 = − 𝑉𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Representando el volumen contenido como el área transversal del tanque multiplicado por la altura:
𝑑 𝑑
𝐴(ℎ) ∗ ℎ = − 𝑉𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
También se puede representar la derivada del volumen que sale como un caudal
 𝑑
𝐴(ℎ) ∗ ℎ = −𝑣 ∗ 𝑎
𝑑𝑡
Donde v es la velocidad del líquido, anteriormente calculada, y a es el área transversal del orificio
por donde sale.

Para escribir la anterior ecuación diferencial de forma autónoma, pasamos a dividir el área del
tanque, pues este no cambia en el tiempo:

𝑑 −√2𝑔ℎ ∗ 𝑎
ℎ=
𝑑𝑡 𝐴(ℎ)
Hipótesis: la razón a la cual disminuye el volumen contenido, es proporcional al volumen que sale.

Variables:

La altura en cada tiempo h (t) y el tiempo

Tiempo.

Análisis cualitativo:

Para este análisis se parten de lo siguiente:

El área del tanque es una función que depende de la altura y es estrictamente positiva.

La altura es positiva, y que para un tiempo inicial, la altura va a ser máxima.

Retrato de fase

La única raíz de la ecuación diferencial es h=0, su dominio está definido de la altura máxima a 0.

INTERVALO SIGNO DE dh/dt h(t)

[ℎ𝑚𝑎𝑥 , 0) Negativo decreciente

Campo de pendientes
 Conclusiones

Proceso Analítico:

Para solucionar analíticamente la ecuación diferencial:

𝑑 −√2𝑔ℎ ∗ 𝑎
ℎ=
𝑑𝑡 𝐴(ℎ)
Se separan las variables de la siguiente forma:
−𝐴(ℎ)
𝑑ℎ = 𝑑𝑡
√2𝑔ℎ ∗ 𝑎

Se integra ambos lados de la ecuación encontrar la solución:

−𝐴(ℎ)
∫ 𝑑ℎ = ∫ 𝑑𝑡
√2𝑔ℎ ∗ 𝑎

Cabe resaltar que la solución depende de la forma del tanque, pues esta es necesaria para resolver
la integral, y también que la constante de integración se encuentra con la condición inicial
ℎ(0) = ℎ𝑚𝑎𝑥 .