Nombre de la materia

Álgebra Lineal

Nombre de la Licenciatura
Ingeniería en Sistemas Computacionales

Nombre del alumno

Héctor Santiago Luis

Matrícula
000042833

Nombre de la Tarea
Actividad 6

Unidad # 4
Producto Interno

Nombre del Profesor

Mtra. Mónica Arellano Córdova

Fecha
Miércoles, 19 de abril de 2017

https://www.coursehero.com/file/25254990/al-semana6-tarea6pdf/
 Unidad 4: Producto
interno
Álgebra lineal

ACTIVIDAD 6

Objetivo:
1. Reconocer los complementos ortogonales
2. Determinar bases ortonormales.

Introducción:
“Dos vectores con distinta dirección forman una base, cuando cualquier vector del plano se
puede poner como combinación lineal de ellos. Una base de un espacio vectorial, es
ortogonal, cuando los vectores que la forman, son perpendiculares dos a dos. Una base de un
espacio vectorial, es ortonormal, cuando es una base ortogonal y sus vectores son unitarios”,
(Clase 6).

Desarrollo de la actividad:
Ejercicio 1. (1 punto)

Describe un ejemplo donde se puede ver la aplicación de las bases ortogonales. (Argumenta
tu respuesta).

𝑆𝑒𝑎 𝑓: ℝ� → ℝ� 𝑢�𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó� 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜�𝑎𝑙 𝑦 𝑠𝑒𝑎 �

= � (𝑓, � 𝑜� )𝑙𝑎 �𝑎𝑡𝑟𝑖� 𝑑𝑒 𝑓 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢�𝑎 �𝑎𝑠𝑒 𝑜𝑟𝑡𝑜�𝑜𝑟�𝑎𝑙.
f conserva la orientación, si la matriz ortogonal � � ��𝑥� conserva la orientación, es
decir si el resultado de la det(A) = 1.
f cambia la orientación, si la matriz ortogonal � � ��𝑥� cambia la orientación, es decir si
el resultado de la det(A) = -1.
En la siguiente ilustración; la aplicación ortogonal f, conserva la orientación; mientras que la aplicación
ortogonal g, cambia de orientación.

Comentario anexo: En este ejemplo, mi intención es demostrar que en una base de

vectores normalizados y ortogonales se conservan ángulos y distancias, aunque haya
una rotación que provoque el cambio de orientación, importante en los procesos
de control de maquinaria para monitorear las secuencias, por ejemplo en las señales
de un encoder o en una señal seguidora.

https://www.coursehero.com/file/25254990/al-semana6-tarea6pdf/
Ejemplo: comprobar si las siguientes aplicaciones son ortogonales y verificar si conservan o
cambian de orientación.
𝑥 −𝑦 𝑥 𝑦
𝑓1 (𝑦) = ( ) , 𝑓1 (𝑦) = ( )
𝑥 𝑥
Solución:
0 −1
Se calcula la matriz de f1 en base canónica: �1 = (𝑓1, �2) = ( )
�
1 0
�𝑡 � 1 0
0 1 0 −1 0(0) + 1(1) 0(−1) + ) , det(� )
=( 1(0)
1 1 )( )=[ ]=( 1
−1 0 1 0 −1(0) + 0(1) −1(−1) + 0(0) 0 1
0 −1
= 𝑑𝑒𝑡 ( )=1
1 0
De donde se deduce que f1 es una aplicación ortogonal que conserva la orientación.

01
Se calcula la matriz de f2 en base canónica: �2 = (𝑓2, �2) = ( )
�
0(0) + 1(1)0(1) + 1(0) 1 0
�2 �2 = (0 1) (0 1) = [
𝑡
] =1( 0) , det(� ) 0 1
1 0 1 0 1(0) + 0(1) 1(1) + 0(0) 0 1 2 = 𝑑𝑒𝑡 ( )
1 0
= −1
De donde se deduce que f2 es una aplicación ortogonal que cambia de orientación.

Ejercicio 2. (4 puntos)

¿El siguiente conjunto de vectores es una base ortogonal? ¿Por qué?

u = (2, 1, 1), v = (0, 4, -4) y w = (-1, 1, 1)

El conjunto de vectores, si es una base ortogonal, porque el producto punto entre
ellos (producto escalar) da como resultado 0, esto quiere decir que el ángulo que
forman los dos vectores, es un ángulo recto (∝= 90°, 𝑐𝑜𝑠 ∝= 𝑐𝑜𝑠 90° = 0), tal como
se demuestra en las siguientes operaciones.
𝑈 ∗ 𝑉 = [2 ∗ 0 + 1 ∗ 4 + 1 ∗ (−4)] = 0 + 4 − 4 = 0
𝑉 ∗ 𝑊 = [0 ∗ (−1) + 4 ∗ 1 + (−4) ∗ 1] = 0 + 4 − 4 = 0
𝑈 ∗ 𝑊 = [2 ∗ (−1) + 1 ∗ 1 + 1 ∗ 1] = −2 + 1 + 1 = 0

Ejercicio 3. (4 puntos)

¿El siguiente conjunto de vectores es una base ortogonal? ¿Por qué?

u = (1, 2, -3), v = (0, 3, 2) y w = (3, 0, 1)

El conjunto de vectores, no es una base ortogonal, porque el producto punto entre dos
de ellos (V*W), da como resultado un número diferente de 0, es decir V y W no son
perpendiculares; tal como se demuestra en las siguientes operaciones.
𝑈 ∗ 𝑉 = [1 ∗ 0 + 2 ∗ 3 + (−3) ∗ 2] = 0 + 6 − 6 = 0
𝑉 ∗ 𝑊 = [0 ∗ 3 + 3 ∗ 0 + 2 ∗ 1 ] = 0 + 0 + 2 = 2
𝑈 ∗ 𝑊 = [1 ∗ 3 + 2 ∗ 0 + (−3) ∗ 1] = 3 + 0 − 3 = 0

Referencia bibliográfica:
 UTEL, Álgebra Lineal, Semana 6, Recursos 6.