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Capacitacion de Automatizacion-Op
Capacitacion de Automatizacion-Op
a. Control Centralizado
– Para sistemas poco complejos, donde el control se puede
concentrar en un elemento, encargado de monitorear y
supervisar el proceso de producción.
– No es necesario una gran infraestructura de comunicación, ya
que todo lo maneja el mismo elemento.
– Si el sistema falla, todo el proceso queda paralizado
SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL
b. Control Distribuido
– Sistema que separa el control en procesos, subprocesos o
áreas funcionales, gestionadas mediante un algoritmo de
control autónomo e independiente.
– A cada unidad se le asigna un autómata, o elemento de
control, independiente y dimensionado de acuerdo a los
requerimientos de los procesos de la unidad.
– Es necesario un sistema de comunicación entre los
autómatas.
– Con esta separación, cada elemento de control debe
gestionar un proceso más sencillo que el global, lo que
disminuye la posibilidad de error en la programación y
ejecución de las tareas.
SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL
c. Control Híbrido
– Es la combinación de ambos sistemas descritos
anteriormente.
– Aprovecha las potencialidades de cada uno y disminuye sus
inconvenientes.
– El grado de implementación, dependerás de las
características del proceso que se esté trabajando.
– Conduce a una gestión estructurada, de modo que existen
elementos de control a diferentes niveles, por lo que es
necesario implementar redes de comunicación.
TECNOLOGÍAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIÓN
Esquema básico de una máquina controlada por
procesador
• De Temperatura
• De Presión
• De Movimiento
• De Fuerza
• De Caudal de fluido
• Detectores de Gases
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
2. Robots Industriales:
• Es un manipulador multifuncional programable cuya posición
es controlada automáticamente, posee diversos grados de
libertad y es capaz de coger piezas, herramientas o aparatos
especializados para realizar operaciones programadas.
TECNOLOGÍAS BÁSICAS DE
AUTOMATIZACIÓN
3. Sensores:
• Herramienta de automatización que convierte eventos físicos
en señales electrónicas.
• Algunos elementos:
• Correas transportadoras u otros elementos de transporte fijo
• AGV (Vehículos Guiados Automáticamente)
• Almacenes Automáticos
• Carretillas elevadoras
PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS
• El modelo de software de programación de elementos
de automatización, la podemos clasificar las siguientes
categorías principales, según la norma IEC 61131-3:
– Lista de Instrucciones
– Texto Estructurado
– Diagramas de Contactos
– Diagramas de Bloques Funcionales.
– Carta Funcional Secuencial
Lista de Instrucciones
1. Basado en una lista de
instrucciones que se ejecutan
en orden secuencial
2. Cada instrucción contiene una
sola operación
3. Comparable al Assembler
4. Provee sólo funciones básicas
5. Para aplicaciones simples
Ejemplos:
AWL- Siemens
PL7-1 Schneider
PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS
Texto Estructurado
1. Lenguaje de alto nivel, similar
a Pascal
2. Facilitan funciones de control
avanzadas y cálculos
complejos
3. Esta constituida por una lista
de instrucciones de los tipos:
• Asignación de variables
• Organización de
programa
• Secuencia lógica ( IF,
CASE)
• Iteración ( DO WHILE)
• Control (END)
PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS
Diagramas de Contactos
1. Lenguaje nativo del PLC
2. Elementos básicos: contactos
y bobinas
3. Implementa funciones con
bloques
4. Muy útil para aplicaciones
On/Off
Ejemplos:
• KOP
• PL7-2
PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS
Ejemplos:
Grafcet
Graph7
PROGRAMACIÓN DE MÁQUINAS
• Lenguajes de Programación
2. Programación Textual
1. Bus de Campo
Red Local Industrial que conecta dispositivos de campo
con equipos que soportan procesos de aplicación que
necesitan acceder a estos dispositivos.
Equipos conectados:
– Dispositivos de campo: Captadores, actuadores, etc.
– Equipos: Controladores (CPU, PLC, CN, etc.) Computadores,
etc.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIÓN DE REDES
Equipos conectados:
– Controladores (CPU, PLC, CN, etc.)
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIÓN DE REDES
3. Red de fábrica
Interconecta todos los sectores y servicios de una
fábrica.
Equipos conectados:
– Computadores.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIÓN DE REDES
Equipos conectados:
– PLC, Robots, CNC, CPU, etc.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIÓN DE REDES
Equipos conectados:
– Computadores.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
POR EJEMPLO: