UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

MAQUINAS ELECTRICAS 2

Nombre: Juan Pablo Ñauta – Pablo Sigcha – Fernando Gonzales

Antecedentes

Un motor universal puede trabajar tanto con corriente continua como con corriente alterna sin embargo
presenta diferencias en el rendimiento es uno de los motores mas usados en la industrias pequeñas o en
el hogar dentro de electrodomesticos u otros

En la actualidad el control de estos motores se los realiza comunmente mediante un reostato que no es
mas que una resistencia variable capaz de soportar grandes tensiones y corrientes , sin embargo estas
medidas de control producen perdidas innecesarias

Planteamiento del problema

Se va a realizar la construccion de un motor universal monofasico de baja potencia con las debidas
medidas y procesos constructivos necesarios y ademas se realizara el control de velocidad del mismo
mediante un circuito electronico de control de angulo de disparo el cual consideramos el mas eficiente
ya que no produce perdidas innecesarias de la senal de alimentacion al motor

Objetivos

• Mejorar el control clasico de un motor monofasico

• Entender normas constructivas de un motor monofasico universal
• Diseñar un controlador de motores monofasicos universales

Resolucion factible

Diagrama de un motor universal:

La construcción de un motor universal es muy similar a la construcción de una máquina de corriente

continua. Consiste en un estator en el que se montan los polos de campo. Las bobinas de campo se
enrollan en los polos de campo.Sin embargo, toda la trayectoria magnética (circuito de campo del estator
y también armadura) está laminada. La laminación es necesaria para minimizar las corrientes de Foucault
que inducen mientras se opera en CA.La armadura rotativa es de tipo herida y tieneRanuras rectas o
sesgadas y conmutador con cepillos que descansan sobre él. La conmutación en AC es más pobre que la
de DC. Debido a la corriente inducida en las bobinas de la armadura. Por eso los pinceles utilizados tienen
alta resistencia.
Conexión de los Devanados del Motor Universal:
Los devanados están conectados en serie; el devanado excitador está dividido en dos, uno conectado
antes del inducido y el otro después. De este modo se consigue que las dos partes del devanado excitador
actúen como bobinas reactiva, frente a las tensiones de alta frecuencia, que aparecen al conmutar. Con
ello se reduce fuertemente la propagación, evitándose las perturbaciones a la red de alimentación,
evitándose así, las radio interferencias que se producirán.

1. Red de alimentación
2. Fusible de protección
3. Interruptor de encendido y apagado
4. Caja de bornes
5. Devanados del estator
 6. Carbones o escobillas
7. Rotor, inducido o armadura.

Control de velocidad de un motor

La Modulación por Ancho de Pulso (PWM o Pulse Width Modulation) es una forma muy eficaz de
establecer cantidades intermedias de potencia eléctrica entre la máxima potencia y apagado. Una
fuente de alimentación con un interruptor de alimentación simple proporciona potencia solo cuando
está activado. El PWM es una técnica relativamente reciente que se ha podido realizar gracias a los
modernos interruptores electrónicos de potencia. Una de las aplicaciones típicas del PWM: control de
velocidad en motores eléctricos.

Entonces para realizar un control de la potencia electrica entregada a la motor se necesita desarrollar
un sistema de control por angulo de disparo para con esto “recortar ”la señal del voltaje entregado a la
maquina el objetivo es obtener una señal como se muestra a continuacion que es con la cual
controlaremos la velocidad del motor