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UNIVERSIDAD MAYOR SAN SIMON

FACULTAD CIENCIAS Y TECNOLOGIA

INFORME LABORATORIO # 1

FUNCION DE
TRANSFERENCIA SISTEMA
EN MALLA ABIERTA
(CONTROL DE TEMPERATURA)
ESTUDIANTES: RODRIGUEZ PAIZA SAUL PABLO
SOSA EDGAR
CARRERA: ING. ELECTRONICA
DOCENTE: ING. ARISPE SANTANDER ALBERTO
ASIGNATURA: SISTEMAS DE CONTROL DINAMICO
FECHA DE ENTREGA: JUEVES 29 DE MARZO DE 2012

COCHABAMBA – BOLIVIA

8 4.37740729 4.06772642 1.67528268 4.35982616 4.65717087 4.16666667 3.7116561 1.63333333 3 3.43333333 2.04522721 3.17083416 4.78502985 1.66524083 0.23726576 4.76666667 4.85064266 3.92587547 3.2 4.56299684 4.44024573 1.06666667 4.47903057 3.06666667 Salida de la función obtenida del calculo 0 0.25758837 1.76666667 2.30020178 4.3 2.52052669 4.7 0.63333333 4.90748743 2.01823024 3.Función de transferencia sistema en malla abierta La tabla mostrada a continuación es la toma de datos de laboratorio donde se muestra el tiempo en segundos y la temperatura en ºC.24115971 4.76305911 3.59019142 3.16004996 3.0930143 2.2687789 2.10071285 4.37678944 3.33333333 3.73333333 0.66666667 0.66666667 3.56855777 4.93333333 4.96666667 1.77335988 Salida de la función obtenida del software 0 0.46982787 4.63333333 4.63333333 0.86610371 3.72825055 .14531081 3.26570452 3.94767266 2.43529493 2.83333333 3.96666667 4.9 4.41631317 4.8840914 3.45201478 0.03333333 5.61597189 1.3 1.02669688 4.39949865 2.28675894 1.83333333 4.37976322 3.03333333 2.68717591 3.53333333 4.5 3.57739201 3.13333333 1.55675062 0.3 4.44167849 4.28589714 0.86666667 1 0.81335204 1.4 4.94856995 4.61406151 4.73670384 4.7 4.96666667 5 5.67202098 3.31060103 4.10414375 2.50494798 1.53333333 1.59304904 2.67286348 2.53882453 2. Tiempo [s] 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 Voltaje salida [V] 0 0.80181613 2.50351083 4.25467731 2.05645132 1.77905717 3.23037842 0.1689794 4.01596542 4.62022557 4.09395207 4.8703757 1.93490273 4.69801187 4.48782025 3.74250226 2.27051559 3.

40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 5.33905512 5.23333333 5.27146351 5.0856911 5.31946739 5.85316629 .10648497 5.37215363 5.33381873 5.30293738 5.7623871 5.63380125 5.36666667 5.20945171 5.92077096 4.4 5.289819 5.47517039 5.3 5.12308542 5.00641942 5.37543169 5.4 5.26666667 5.92965936 4.4 5.78537469 5.36138282 5.24296611 5.98127059 5.08833125 5.56061027 5.4 5.16666667 5.8445687 5.32245728 5.26247297 5.95616226 4.36666667 5.80808711 4.87215578 4.18389151 5.13997698 5.65039671 5.34401597 5.36666667 5.36666667 5.4 5.35738655 5.4 5.06916924 5.4 5.4 5.00505775 5.4 5.81668722 5.80665079 5.6165512 5.04682182 5.3 5.4 4.28805026 5.42722928 5.4 5.27998098 5.13333333 5.75020889 5.23333333 5.45166343 5.90168446 4.4 5.04894294 5.82634281 5.72439249 5.37537287 5.15541315 5.4 5.82823274 4.23239278 5.19701694 5.49778534 5.12368346 5.8753967 4.1 5.36666667 5.73755034 5.34871579 5.4 5.37842272 5.3 5.3 5.33333333 5.15906076 5.54047333 5.17003708 5.51954214 5.22696782 5.25900119 5.4 5.84098703 4.35316831 5.36666667 5.33333333 5.3282915 5.38131209 4.4 5.4 5.33333333 5.59862076 5.19367096 5.835632 5.30979872 5.4 5.71071565 5.79621848 5.4 5.31629902 5.77920849 4.22123218 5.2 5.36666667 5.68172233 5.36666667 5.96442342 5.02759324 5.29569495 5.66636244 5.69649936 5.57998308 5.36666667 5.77410319 5.36875559 5.36516881 5.26666667 5.34799072 5.4 5.2 5.40183138 5.2 5.25298308 5.33333333 5.

43333333 5.91725468 5.40462891 5.40613933 5.39363221 5.41021024 5.86939509 5.43333333 5.43333333 5.43333333 5.43333333 5.92309408 5. mostrado a en la serie 1.43333333 5.9048758 5.9491308 De la tabla se obtiene el gráfico tiempo (s) vs Voltaje (V).91118494 5.43333333 5.43333333 5.87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 5.38909956 5.43333333 5.3995754 5.86143762 5.38404942 5.38664272 5.43333333 5.40757028 5.89150114 5.88441561 5.40135173 5.39572127 5.39142712 5. La función de transferencia para un sistema de este tipo es: .94431836 5.43333333 5. es un sistema de primer orden.4 5.43333333 5.93931611 5.4 5.92871191 5.4 V a la entrada. 7 6 Voltaje (V) 5 4 Series1 3 Series2 Series3 2 1 0 0 20 40 60 80 100 120 Tiempo (s) Como se puede observar de acuerdo a su respuesta a escalón.89831781 5.40303459 5. y la serie 3 muestra la respuesta que nos entrega el software.3977004 5.43333333 5. la serie 2 muestra la grafica de salida que corresponde a la función de transferencia hallada aplicándole una función escalon de 5.40892593 5.93411655 5.8770506 5.

La función de transferencia resultante es: O escrito de otra forma: La salida en función del tiempo para nuestra entrada escalón es: La función obtenida del software para nuestro sistema es: La salida en función del tiempo para nuestra entrada escalón de la función obtenida por software es: Comparando los valores de los parámetros: Parámetro Función obtenida del calculo Función obtenida del software Diferencia K T 0.La ganancia K será el valor final de la respuesta dividido por la amplitud del escalón de entrada: La constante de tiempo T se indica como el tiempo que tarda la señal en alcanzar el 63. Por tanto.73 .0153693 Diferencia porcentual (%) 25.054387721 0.0434932 0.05405405 0.2% del valor final.5 s.05 39.010894521 0. T = 18.0386852 0.

y la curva en color verde es la obtenida mediante nuestro cálculo.A continuación se muestra los gráficos obtenidos en MATLAB – SIMULINK: La curva en color azul es la función paso de entrada. . la curva en color rojo es la obtenida a partir del software.