«Alumno»

Nombre, Apellido 1, Apellido 2

Trabajo Obligatorio Autómatas Programables

Mes y Año

SEAS, Centro de Formación Abierta

ZARAGOZA
 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta

Propuesta de trabajo
Descripción del proceso

Se trata de programar el funcionamiento de un pequeño tren de lavado para coches.

El tren de lavado será para un sólo coche y dispone de 5 estaciones:

Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que
puede ser una de estas 4 opciones:

Opciones de lavado

Opción Nº1: lavado + aclarado + secado

Opción Nº2: lavado + espuma + aclarado + secado

Opción Nº3: lavado + aclarado + encerado + secado

Opción Nº4: lavado + espuma + aclarado + encerado + secado

El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada
operación, el coche avanza al siguiente punto.

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 Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta

Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará
controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición.

Los elementos líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de

electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de
secado.

Cada etapa durará un tiempo fijo, y sólo se activará si está seleccionada según la
opción de lavado.

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Propuesta

Objetivos obligatorios del trabajo (lo que te pedimos que hagas

-el índice del T.O.-)

 Identificar los dispositivos y componentes que configuran el control del sistema

automático, explicando el funcionamiento de cada uno de ellos (Ej.: motores,
contactores, electroválvulas, fotocélulas, detectores, etc.).

 Describir brevemente la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando

claramente las distintas etapas de funcionamiento.

 Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el

proceso automático, y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante
cada una de ellas (Ej.: ¿Qué hace tu sistema ante una parada de emergencia?).

 Diseñar el Grafcet correspondiente y explicar su estructura. Este trabajo

obligatorio deberá ser resuelto mediante técnica GRAFCET. Este criterio implica
que se debe elaborar e incluir en la memoria el esquema grafcet diseñado para
este sistema, y la programación deberá ser consecuente y correspondiente a dicho
esquema.

 Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los

principios de la programación modular y estructurada. Explicar con detalle la
estructura del programa que has realizado.

 Incluir en la memoria capturas de pantalla de la simulación del programa

(acompañadas de una explicación), o realizar un vídeo con audio donde lo
expliques (si decides hacer un vídeo, seguramente pesará bastante y no podrás
subirlo a la plataforma, así que deberás subirlo a la nube de tu elección,
autorizando a todo el mundo al que le envíes tu link, y poner dicho link en el T.O.).

 Te sugerimos que tengas en cuenta los criterios de corrección de la página

siguiente como guía, y que visualices el vídeo webinar donde se explica
brevemente esta propuesta.

Bibliografía

 Apuntes de la asignatura Autómatas Programables. SEAS, Estudios Superiores

Abiertos. 2003

 STEP7 Una manera fácil de programar PLC de Siemens. Pilar Mengual. Editorial
Marcombo.

 Autómatas programables y sistemas de automatización. Enrique Mandado Pérez,

Jorge Marcos Acevedo, Celso Fernández Silva, José Armesto Quiroga. Editorial
Marcombo.

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Propuesta

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Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo
obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los
aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos.

%
% %
2º
Total Ob.
Correc

Contenidos generales 10

 Estructuración (incluir índice, portada).

 Exposición (gráficos, esquemas).
 Orden, limpieza y presentación. 10
 Claridad de conceptos.
 Referencias bibliográficas

Temas de especialidad 90

Descripción del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos

que lo componen. Descripción detallada de la estructura del programa y de 20
la simulación del programa.

Dimensionado físico del PLC (Entradas, salidas, etc.) 10

Diseño del Grafcet. 15

Programación. Listado de entradas, salidas y simbólicos en la memoria. 15

Programación de la aplicación.
 Estructuración.
 Implementación del Grafcet. 30
 Programación sin errores.
 Explicación de la simulación

Total 100

Fecha límite de recepción de trabajos

Se publicará en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria

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Ficha de Corrección del Trabajo

(Espacio reservado para anotaciones del profesor)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo

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Formato de presentación
1. Extensión máxima de la memoria técnica: 40 páginas (se penalizará si es
superior -puedes adjuntar anexos aparte del documento con la memoria, y el
programa PLC, si lo consideras oportuno-).
2. Todo el T.O. se presentará en formato informático. Dicha documentación se
compone de este mismo documento Word que contendrá la memoria técnica del
T.O., y se añadirá el programa del PLC (o sea, memoria técnica + programa).
3. Si el software utilizado en tu curso es TIA PORTAL, recuerda que para
exportar el fichero de programación debes abrir TIA PORTAL, desplegar el menú
“Archivo” y seleccionar “Archivar”. El fichero que genera es el proyecto
comprimido. Puedes optar también por comprimir la carpeta con el proyecto.
4. Si el software utilizado en tu curso es Step 7, para exportar el fichero con el
programa, se debe abrir Simatic Manager o Administrador Simatic (con el editor
de código y simulador cerrados), debes desplegar el menú “Archivo”, y seleccionar
“Archivar”. El archivo zip que se genera es el proyecto comprimido.
5. Las normas de presentación serán las siguientes:
 Procesador de texto: Microsoft WORD (puedes convertirlo en PDF).
 Tamaño de letra: 12 ptos.
 Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New
Roman”.
 Márgenes: los establecidos en el documento Word con la propuesta
6. En caso de que el trabajo requiera archivos extra (Ej.: Autocad, Catia, Excel,
Power Point, etc.) éstos deberán añadirse a la entrega como anexos que son.
7. Si el tamaño del archivo a enviar excede los 40 MB, deberás subir a la nube
parte o todo el T.O., subiendo a la plataforma un documento Word con el link
correspondiente. Si vas a subir más de tres documentos, te aconsejamos que los
introduzcas en una carpeta y que la comprimas con winzip o con winrar.
8. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio.

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Desarrollo de trabajo
Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

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