Está en la página 1de 59

Jasone Beldarrain Santamarina

Trabajo Obligatorio Comunicación Industrial


Agosto 2018

FUNDACIÓN SAN VALERO


SEAS, Centro de Formación Abierta
ZARAGOZA
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 2/59
Propuesta

Propuesta de trabajo
El alumno realizará un proyecto de diseño de una red industrial, tanto a nivel de control
como a nivel de célula. A nivel de célula, la red estará compuesta por seis autómatas y
un ordenador de supervisión. En el nivel de control estará interconectado el ordenador
de supervisión y cinco ordenadores que actuarán como clientes. En ambos casos,
deberán cumplirse obligatoriamente las especificaciones técnicas que se definan,
justificando las soluciones aportadas.

Deberán presentarse:

§ Lista de materiales necesarios.


§ Memoria explicativa justificando las soluciones aportadas.

§ Plano descriptivo de las instalaciones y de distribución de elementos.


§ Presupuesto de materiales empleados.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Distribución de equipos por niveles:

• Nivel de Célula:

§ Autómatas S7-300 (CPU 314 IFM)

§ Ordenador de Supervisión (PC)

• Nivel de Control:

§ Ordenador de Supervisión (PC)


§ Ordenadores Clientes (PC)

Redes y Velocidades:

• Nivel de Célula: Profibus-DP a 1,5 Mbps

• Nivel de Supervisión: Ethernet a 100 Mbps


Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 3/59
Propuesta
Planta y Distribución:

Cableado

Nivel de Supervisión: Par trenzado apantallado.

Nivel de Célula: Supeditado a la red a implantar (Profibus-DP).

Consideraciones para cableado

Se establece una altura uniforme de 8 m. para todas las canalizaciones a emplear en


los cableados de las redes. El trazado siempre se realizará trazando ángulos rectos, y
se dejarán 80 cm. de cable sobrante en cada punto de conexión. Los equipos siempre
se ubicarán a nivel de suelo para facilitar tareas de mantenimiento.

Consideraciones particulares:

Todos los dispositivos que deban incorporarse para mantener las especificaciones de
funcionamiento, velocidad y longitud de las redes a implantar, deberán ir alojados en su
correspondiente envolvente metálico, con grado de protección IP65. Los dispositivos a
incorporar en los autómatas, se montarán en los armarios eléctricos ya existentes en la
instalación.

Los elementos a incorporar en los ordenadores para cumplir las especificaciones


solicitadas, irán alojados en el propio envolvente del ordenador. No se admitirán
soluciones externas.

Si las dimensiones de estos dispositivos externos a autómatas y ordenadores, fuesen


reducidas, se podría considerar la opción de alojarlos en envolventes de poliéster u otro
material siempre que cumplan el grado de protección solicitado.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 4/59
Propuesta
En caso de emplear HUB o SWITCH en la red Ethernet, se estimarán las necesidades
particulares de este proyecto y se considerará un 20% de reserva como mínimo para
futuras ampliaciones.

Las canalizaciones a emplear, no se consideran como parte de este proyecto, ya que


las consideraremos ya instaladas.

No se aceptará la reubicación de autómatas u ordenadores.

No se solicita la configuración o programación de los equipos, únicamente el diseño de


la infraestructura bajo las especificaciones aportadas.

Objetivos del trabajo

• Familiarizarse con los diferentes dispositivos que conforman las redes industriales.

• Realizar labores de investigación y documentación de las diferentes posibilidades


existentes a la hora de diseñar redes.

• Diferenciar con claridad los distintos niveles jerárquicos de las redes industriales.

• Observar el carácter abierto de las redes ante la posibilidad de enlazar diferentes


niveles formados por redes distintas.

• Comprender los conceptos fundamentales que marcan las especificaciones técnicas


de cualquier red, y en función de las mismas, las características de los dispositivos
que conformarán estas instalaciones.

Bibliografía

• Manual de asignatura. SEAS.

• Sitio oficial de Siemens: www.ad.siemens.de/simatic/

• Simatic Net Comunicación Industrial. NCM S7 para Profibus Tomos 1 y 2. Edición


03. Siemens AG.

• Simatic Net Industrial Communication. Profibus Networks. Release 2. Siemens AG.

• Publicaciones Informáticas: (PC WORLD, PC ACTUAL, etc.)

• Buscadores de Internet: YAHOO, GOOGLE, etc.


Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 5/59
Propuesta

Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio
formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y
el porcentaje que representa cada uno de los mismos.

% %
Total Ob.
Contenidos generales 20

Estructuración, Exposición, Orden, limpieza y presentación


Ortografía y Referencias Bibliográficas 20
Claridad en los conceptos
Temas de especialidad 60

Esquemas y gráficos 20

Solución aportada 40

Otras aportaciones 20

Presupuesto 10

Ortografía 5

Referencias bibliográficas 5

TOTAL 100

Fecha límite de recepción de trabajos


Están disponibles en el apartado “Fechas de Examen” de la plataforma informática.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 6/59
Propuesta

Ficha de Corrección del Trabajo


(Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector)

Profesor:

Alumno (Código / Nombre):

Fecha de Entrega: Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo:

Este espacio está reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo

También está destinado para que el profesor que efectúa la doble corrección pueda
realizar sus anotaciones, asimismo se podrán describir las conclusiones a las que se ha
llegado tras realizar la doble corrección.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 7/59
Propuesta

Formato de presentación
1. Se presentará en formato papel DIN-A4. Mínimo 15 páginas sin incluir anexos.
2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.
3. Las normas de presentación serán las siguientes:
§ Procesador: Microsoft WORD.

§ Tamaño de letra: 12 ptos.

§ Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
§ Espaciado entre líneas: 1,5
§ Márgenes:

Lateral izquierdo: 3 cm.

Lateral derecho: 2 cm.

Margen superior: 3,5 cm.

Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia,


Excel, Power Point, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al
trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo
cual no tendrá validez lo indicado en el punto 3.
5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo fichero
comprimido.
6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 10Mb, deberá entregarse en CD.
7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros
autores, de lo contrario podrá interpretarse como plaggio.
8. La fecha de entrega será la misma para todos los trabajos de todas las
asignaturas y se comunicará al principio de cursar dicha asignatura. Según las
regulaciones académicas de Universidad de Gales, si un alumno no entrega un
trabajo obtendrá una calificación de cero. Si el alumno entrega tarde el trabajo la
nota se realizará a discreción del profesor, siendo la máxima nota un 40%. La
nota será calculada de acuerdo con las siguientes condiciones:

Si se entrega un día tarde, la nota máxima será un 40%

Si se entrega dos días tarde, la nota máxima será un 35%

Si se entrega más de dos días tarde, será 0%


Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 8/59
Propuesta

Índice

1. Memoria explicativa………………………………………………….……….pág.9-10

2. Redes Industriales……………………………………………………….…….pág.11-17

3. Nivel de célula…………………………………………………………..……….pág.18-44

a. Conexión autómata…………………………………………..………pág.18-33

b. Cableado de red…………………………………………..…………. pág.33-36

c. Topología y distribución de la red……………………..………. pág.36-42

d. Conexionado al PC supervisión……………………..…………… pág.42-44

e. Lista materiales y presupuesto……………………………..…… pág.44

4. Nivel de supervisión…………………………………………………..………. pág.45-57

a. Cableado……………………………………………………..…………. pág.45-50

b. Hardware………………………………………………………….……. pág.50-56

c. Lista materiales y presupuesto……………………………………pág. 57

5. Bibliografía………………………………………………………….….………….pág.58-59
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 9/59
Propuesta
Memoria explicativa

El objetivo del trabajo es diseñar la infraestructura de la red con las


especificaciones aportadas, para ello he subdivido el trabajo en diferentes
apartados para cumplir todos los objetivos, para no centrarme únicamente en el
diseño, sino para dejar constancia de las labores de investigación y del proceso
de selección llevado a cabo mostrando las razones de las elecciones aportadas.

Para la elaboración del trabajo se pos pide diseñar la red de comunicación


industrial de una nave de 87500 metros cuadrados . Para ello se nos dan una
serie de especificación sobre las cuales hemos basado la elección de materiales.
La tarea de diseño es tanto a nivel de control como a nivel de célula, el nivel de
célula está compuesto por por seis autómatas S7-3900 CPU 314 IFM y un
ordenador de supervisión, y el nivel de control lo componen cinco ordenadores
que actúan como clientes además del ordenador de supervisión interconectado.

A continuación detallo las especificaciones a tener en cuenta para el diseño a


nivel de célula y de control:

• Nivel de Supervisión
o Red Ethernet
§ En caso de emplear HUB o S WITCH se calculará un
20% añadido a las necesidades del proyecto para futuras
posibles ampliaciones
o Velocidad 100 Mbps
o Cableado par trenzado apantallado

• Nivel de célula
o Comunicación Profibus DP
o Velocidad 1,5 Mbps
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 10/59
Propuesta

• Consideraciones generales
o Altura uniforme de 8 m para todas las canalizaciones
§ canalizaciones que se consideran ya instaladas
o El trazado se hará en ángulos rectos y se dejarán 80 cm de cable
sobrante en cada punto de la conexión
o Para facilitar tareas de mantenimiento los equipos se ubicará al
nivel de suelo
o Los dispositivos a incorporar en los autómatas irán en los armarios
eléctricos ya existentes
§ los dispositivos que deban incorporarse para mantenimiento
de las indicaciones de velocidad, longitud y redes a añadir
deberán alojarse en su correspondiente envolvente metálico
con protección IP 65
§ Si la dimensión de estos fuera reducida se podría considerar
alojarlos en envolventes de poliéster u otro material que
cumpliera l normativa
o Los elementos a incorporar a los PC deberán ir alojados en el
mismo envolvente del PC

El objetivo es diseñar la red, no configurar ni programar los equipos, solamente


se pide el diseño de la infraestructura bajo las indicaciones previamente listadas
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 11/59
Propuesta

Redes Industriales

El proyecto requiere integrar en la misma red lo procesos productivos de la


empresa con elementos de gestión, autómatas y ordenadores. La pirámide CIM
(cuyo acrónimo traducido significa fabricación integrada por ordenador) muestra
los distintos niveles de un sistema de fabricación.
Las redes de célula cumplen los requisitos de trabajo necesarios para trabajar
en ambientes hostiles, cuentan con una seguridad elevada para intercambiar
datos en un tiempo limitado definido exactamente para trabajar a tiempo real, y
por supuesto deben ser altamente fiables. Para aumentar su fiabilidad cuentan
con recursos como dispositivos electrónicos o medios físicos redundantes y
protocolos de comunicación.
Las redes de control se dedican a solventar los problemas de comunicación en
los niveles de estación y proceso de la pirámide CIM, aunque también puede
usarse en en nivel de célula, a estas redes también se las conoce como redes
de campo o buses de campo Field Bus ya que usan la topología de bus de las
redes de área local.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 12/59
Propuesta

En la pirámide CIM tenemos diferente niveles, en el Nivel 0 de proceso se toman


medidas de variables mediante sensores y actuadores sobre el proceso, en Nivel
1 controla las máquinas mediante PLC por ejemplo, el Nivel 2 se encarga de la
gestión automatizada de las células o áreas de fabricación mediante autómatas
programables y PC industriales, el Nivel 3 se encarga de la gestión automatizada
de la producción de la fábrica mediante PC y el Nivel 4 gestiona de forma global
la empresa mediante PC. Con esta clasificación vemos como nuestra labor de
redes abarca los niveles superiores de célula y de control, dando por supuestos
los niveles inferiores .

1
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 13/59
Propuesta

La posibilidad de poder monitorizar todos los dispositivos de planta es posible


con un sistema de comunicación adecuado, para ello debemos configurar
nuestra red de tal forma que los elementos de fábrica puedan comunicarse con
los dispositivos dedicados a supervisión y gestión. Con esta configuración de red
tendríamos la posibilidad de visualizar los procesos de fábrica a través de
ordenadores por ejemplo, y tendríamos una representación gráfica que nos daría
muchísima información, así tendríamos acceso inmediato a las actividades de
planta y podríamos ver fallos, alteraciones o simplemente el correcto
funcionamiento a tiempo real. Para poder realizar esta conexión se necesita una
red de área local, es decir redes LAN para poder transmitir grandes cantidades
de información. Estas redes de datos, nacen de las redes ofimáticas
(relacionadas con los niveles superiores de la pirámide CIM) su principal objetivo
es transportar información en formato de grandes paquetes de forma esporádica
pero a una gran velocidad, utilizando un gran ancho de banda para enviar a
través de ellas una gran cantidad de datos entre un volumen elevado de
estaciones interconectadas.

2
http://3.bp.blogspot.com/-
aedZQUsVX3w/UnHea8CrnTI/AAAAAAAAAFk/9cjkg7jCbeU/s1600/piramide.jpg
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 14/59
Propuesta
Las redes de control están relacionadas con los niveles más bajos de la pirámide
CIM, estas tienen que tener la capacidad de soportar a tiempo real un tráfico de
información de menos estaciones que la red de datos, formado por un gran
número de pequeños paquetes. Estas redes pueden compartir especificaciones
de la capa física y la de enlace de datos del modelo OSI, así la transferencia de
la información seria resuelta por cada elemento en un determinado nivel de la
pirámide CIM.
El modelo OSI (acrónimo de Open System Interconnection, es decir sistema
abierto de interconexiones), fue desarrollado por la organización internacional
de estándares, la ISO. En la imagen podemos ver como los nodos de la red están
relacionados a través de los 7 niveles teniendo cada uno asociado un protocolo
. Para el funcionamiento de este sistema solo puede existir comunicación entre
los mismos niveles, para que estos se “entiendan” deben trabajar con el mismo
conjunto de reglas que gobiernan el intercambio de datos, es decir, el protocolo
siguiendo su propio protocolo cada nivel se encarga de adaptar y moldear la
información recibida, añade información adicional (que dependerá de cada nivel)
y se lo entrega al nivel inferior. Es importante tener en cuenta que un sistema de
comunicaciones no tiene porque usar obligatoriamente los siete niveles, por
ejemplo las especificaciones de un bus de campo suelen cubrir solo tres
niveles(nivel físico, nivel de enlace y nivel de aplicación), es lo más frecuente,
aunque deberían cubrir los siete.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 15/59
Propuesta

La red a implantar el la red Profibus DP, el sistema de comunicaciones Profibus


es un sistema abierto, es decir no propietario en el colaboran multitud de
fabricantes entre los que destaca Siemens siendo uno de los que mayor soporte
ofrece. Este sistema de comunicaciones es para los niveles de célula y campo,
se usa para transmitir pequeñas y medianas cantidades de datos. Puede ser una
red eléctrica basada en cable bifilar apantallado, una red óptica basada en un
conductor de fibras ópticas o de transmisión inalámbrica mediante infrarrojos. En
nuestro caso será eléctrica, para facilitar el manteniendo ya que la fibra óptica
ofrece ventajas interesantes como la supresión de repetidores al abarcar mas
distancias, pero su mantenimiento resulta más complejo.
Datos técnicos red Profibus extraídos del manual de SEAS:

3
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 16/59
Propuesta

4
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
5
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 17/59
Propuesta

Profibus DP Periferia Descentralizada, DIN E 19245, el utilizado, está diseñado


para la comunicación rápida con unidades periféricas descentralizadas con
tiempos de reacción rápidos. existe una amplia gama de dispositivos Profibus de
diferentes fabricantes, que abarcan desde modelos sencillos de entradas y
salidas hasta controladores de motores y sistemas de automatización. En
general Profibus DP incorpora maestro y varios esclavos, el maestro inicia la red
y verifica si los esclavos coinciden con la configuración especificada (reconoce
los esclavos y sus direcciones), el maestro escribe de forma continua datos de
salida en los esclavos y lee de estos los datos de entrada, una vez configurados
correctamente los esclavos por el maestro DP, estos le “pertenecen”, en caso de
existir otro maestro en la misma red, el acceso a los esclavos del primer esclavo
estaría limitado por la configuración de este.

6
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 18/59
Propuesta
Nivel de célula

CONEXIÓN DE LOS AUTÓMATAS

En primer lugar procederemos con el nivel de célula, se ha pedido que la


comunicación a utilizar sea Profibus DP a una velocidad de 1,5 Mbps,tenemos
seis autómatas S7 300 314 IFM y un ordenador de supervisión que estará
interconectado, la CPU 314 IFM, es un modelo compacto con entradas y salidas
digitales integradas pero que también admite módulos para posibles
ampliaciones, la parte frontal dispone de un LED que indica el estado actual de
la CPU además de la alimentación interna, fallos del sistema y estado de la
batería, a continuación se detallan más especificaciones de la CPU extraídas de
la web de Siemens.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 19/59
Propuesta

Ante de comenzar a el cableado de la red debemos encargarnos de conectar y


comunicar los autómatas entre sí, para lo que precisamos diferentes elementos
que se detallarán a continuación:
• Módulo de comunicación
• Cable 830 1T
• Conector FC
o Cable FC que permitiría el cableado de la red, esto se detalla en el
apartado del cableado

7
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 20/59
Propuesta

Para poder comunicarnos con la periferia descentralizada esta CPU precisa de


un módulo de comunicaciones, este módulo es necesario ya que la CPU no tiene
capacidad para comunicarse a través de Profibus, para ello añadiremos la
CP342-5.
Tendremos en cuenta una velocidad mínima de 1,5 Mbps que es la solicitada, el
principal motivo de elección de este modelo es la económica (es la más
económica para el sistema Profibus DP) frente a otras opciones, ya que el
presupuesto es algo a tener en cuenta y porque dispone de una interfaz eléctrica
(no óptica como la CP 342-5 FO) que es el tipo de conexión especificada (el
conexionado se realizará con el cable de conexión 830 1T y el conexionado con
la red Profibus DP con conectores Profibus RS 485 Fast Connect) a continuación
adjuntamos datos facilitados por el fabricante8.

8
https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10007656
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 21/59
Propuesta
CP 342-5
Sinopsis

• Maestro o esclavo PROFIBUS DP con interfaz eléctrica para la conexión


de SIMATIC S7-300 a PROFIBUS, hasta 12 Mbits/s (incl. 45,45 kbits/s)
• Servicios de comunicación:
• PROFIBUS DP
• Comunicación PG/OP (multiplexado OP)
• Comunicación S7 (cliente, servidor)
• Comunicación abierta (SEND/RECEIVE)
• Configuración y programación sencilla vía PROFIBUS
• Comunicación PG superando los límites de la red gracias a la función S7-
Routing (encaminamiento S7)
• Cambio de módulo sin tener que conectar una PG

Beneficios
• Ampliación de la periferia de proceso de SIMATIC S7-300 mediante
varios puertos PROFIBUS DP
• Utilización flexible de la periferia de proceso mediante la activación
dinámica de esclavos DP
• Diseño de una solución de automatización orientado a procesos parciales
mediante la utilización de varios CP
• Optimización de aplicaciones y muchas posibilidades de aplicación con el
envío activo de datos mediante comunicación S7
• Extensas funciones de manejo y visualización mediante función de
multiplexado con comunicación OP
• Apto para tareas de regulación mediante SYNC/FREEZE
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 22/59
Propuesta

Campo de aplicación
El procesador de comunicaciones CP 342-5 es el módulo de comunicación de
SIMATIC S7-300 para el sistema de bus PROFIBUS DP.

El CP 342-5 libera la CPU de tareas de comunicación.

Posibilidades de comunicación del S7-300 a través de procesadores de


comunicaciones:

• Como maestro o esclavo DP para PROFIBUS DP V0 según IEC


61158/EN 50170
• Comunicación con programadores, paneles de operador y equipos HMI
• Comunicación con otros sistemas SIMATIC S7
• Comunicación con PLCs SIMATIC S5

El número de CP utilizables depende del volumen de prestaciones de la CPU y


de los servicios de comunicación utilizados.

Diseño
El CP 342-5 ofrece todas las ventajas del diseño mecánico del SIMATIC S7-300:

• Diseño compacto;
• ancho estándar sencillo de los módulos de señal del SIMATIC S7-300
• Conector Sub-D de 9 polos para la conexión al bus PROFIBUS
• Regleta de 4 polos para conectar la alimentación externa de 24 V DC
• Montaje simple;
• el CP 342-5 se abrocha sobre el perfil soporte del S7-300 y se
interconecta con los módulos adyacente por conectores de bus. Para el
CP 342-5 se permiten los slots 4 a 11 en los bastidores 0 a 3
(acoplamiento a través de IM 360/361)
• Asociado al IM 360/361, el CP 342-5 puede operar también en el bastidor
de ampliación (ER)
• Cableado fácil de usar;
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 23/59
Propuesta
• el conector Sub-D y la regleta de bornes son fácilmente accesibles.
• El CP 324-5 se puede utilizar sin ventilador;
• no se necesitan una pila tampón ni un módulo de memoria

Funciones
El CP 342-5 pone a disposición distintos servicios de comunicación del sistema
de bus PROFIBUS:

• PROFIBUS DP (según IEC 61158/61784, maestro o esclavo)


• Comunicación PG/OP
• Comunicación S7 (cliente/servidor)
• Comunicación abierta (SEND/RECEIVE)

Maestro PROFIBUS DP

El CP 342-5 trabaja como maestro DP-V0 según IEC 61158/61784, Volumen 2,


y gestiona la transferencia de datos de forma totalmente independiente. Soporta
los servicios de la clase de maestro 1 y 2.

Los campos de datos de la periferia descentralizada (E/S) se transmiten de


forma coherente entre el CP y la CPU. Esto es válido para el uso del CP como
maestro DP y como esclavo DP. Como maestro DP permite la conexión a:

• SIMATIC S7-300, p. ej. CP 342-5 como esclavo DP


• Esclavos DP del sistema de periferia centralizada ET 200 (incorporación
como esclavo DP-V0)
• PC, p. ej. con CP 5512, CP 5621, CP 5614 A3 y SOFTNET-PB DP

Adicionalmente, el CP 342-5 ofrece las funciones SYNC/FREEZE, Shared


Input/Output, así como la activación/desactivación de esclavos DP.

Esclavo PROFIBUS DP

El CP 342-5 como esclavo DP-V0 permite el intercambio de datos del S7-300


con otros maestros PROFIBUS-DP. Esto permite una configuración mixta entre
SIMATIC S5/S7, PC, ET 200 y otros aparatos de campo según PROFIBUS DP.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 24/59
Propuesta
Para la comunicación DP se precisan llamadas de función. Éstas (DP-SEND/DP-
RECV) se tienen que incorporar en el programa de usuario STEP 7.

Comunicación PG/OP

La comunicación PG/OP permite teleprogramar todas las estaciones S7


conectadas a la red.

• S7-Routing
• La función de routing S7 permite aprovechar la comunicación PG
traspasando los límites de red.
• A través del CP 342-5 se pueden conectar hasta 16 TD/OP a una estación
S7-300. En este caso, sólo se necesita un recurso de conexión en la
CPU S7 (canal multiplexado). A través del canal multiplexado se
soportan los servicios HMI acíclicos.

Comunicación S7

La comunicación S7 se utiliza para el acoplamiento:

• entre sistemas de automatización SIMATIC S7


• con equipos HMI (OP)
• con PC, p. ej. CP 5711 con SOFTNET-PB S7, CP 5623, etc.

La comunicación con PG y OP no requiere labores de configuración adicionales.


Además, el PLC central también se pueden programar y configurar de forma
descentralizada a través del CP 342-5.

La funcionalidad de cliente es puesta a disposición por bloques de comunicación


cargables.

Comunicación abierta (SEND/RECEIVE)

Sobre la base del nivel 2 (FDL) de PROFIBUS, el CP 342-5 ofrece una interfaz
sencilla y optimizada para la comunicación de proceso o de campo.

Esta interfaz permite realizar una comunicación homogénea y de alto


rendimiento entre SIMATIC S5, SIMATIC S7, SIMATIC 505 y el PC.
SEND/RECEIVE ofrece, además del servicio SDA (conexiones PLC/PLC),
también el servicio SDN (Broadcast, Multicast).
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 25/59
Propuesta
Las partes acopladas son sistemas de automatización:

• SIMATIC S7
• con CP 342-5, CP 343-5, CP 443-5 Extended y Basic
• SIMATIC S5
• con S5-95U con interfaz PROFIBUS, S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H
con CP 5431 FMS/DP
• SIMATIC 505
• con CP 5434-FMS
• PC
• con CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614
A3, CP 5623, CP 5624
• Sistemas de otros fabricantes que posean una interfaz FDL.

Para el uso de SEND/RECEIVE se precisan llamadas de función (AG-SEND/AG-


RECEIVE) que se tienen que incorporar en el programa de usuario STEP 7.

Diagnóstico

Mediante STEP S7 se ofrecen extensas funciones de diagnóstico que incluyen,


entre otras:

• Estado operativo del CP


• Funciones generales de diagnóstico y estadística
• Diagnóstico de conexiones
• Estadística del bus
• Búfer de avisos

Para configurar todas las funciones del CP 342-5 se requiere STEP 7 a partir de
V5.5 SP2 o bien STEP 7 Professional V11 o superior. A partir de la versión V5
de STEP 7, los datos de configuración del CP también se pueden almacenar, si
se desea, en la CPU, con lo cual se conservan en caso de fallo de alimentación.
De este modo, un cambio de módulo se puede realizar sin recargar la
información de configuración desde una programadora. Durante el arranque, la
CPU transmite los datos de configuración al CP. Para ello es necesario respetar
el volumen de memoria en la CPU S7.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 26/59
Propuesta
Es posible la configuración y programación a través de la red de todos los PLC
SIMATIC S7 conectados a la misma.

Los bloques de función para PROFIBUS DP están contenidos en la librería


estándar de STEP 7. Después de la instalación de STEP 7, los bloques de
función para el uso de la comunicación abierta (SEND/RECEIVE) y la
comunicación S7 (cliente S7) se encuentran en la librería SIMATIC NET.

Por otro lado, el cable 830 1T es un cable pre conectorizado creado para la
rápida conexión de estaciones Profibus a OLM y OBT, es una opción económica
y flexible de profibus. Mediante este cable pueden realizarse conexiones entre
el interfaz eléctrico del Profibus y las estaciones Profibus con una velocidad de
hasta 12 Mbit/s. La pre conexión de los cables hace que la conexión de
estaciones terminales esté libre de errores, su transmisión de datos es segura
gracias a la terminación directa del cable y el apantallamiento. Está compuesto
por un par de hilos de trencilla de cobre conductores trenzados con una pantalla
de malla, en ambos extremos tiene un conector Sub-D de 9 polos, estos dos
extremos además están cerrados con un conjunto de resistencias no
desactivables. A continuación adjuntamos la ficha técnica extraída de la web de
Siemens9:
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 27/59
Propuesta
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 28/59
Propuesta

Otro elemento en cuanto al conexionado de los autómatas son los conectores


Profibus RS 485 Fast Connect (el estándar más usado en las comunicaciones
industriales), es un sistema multipunto cuya función es conectar una estación
Profibus o un componente de la red Profibus al cable de bus para Profibus. El
estándar RS 485 se desarrolló en 1983 por la EIA para interconectar líneas de
datos, control y temporización entre ordenadores y sus periféricos, en modo
diferencial (logrando así una gran inmunidad al ruido, razón por que es el método
más utilizado y extendido y por la que se ha elegido para este diseño), el
estándar solo define la primera capa, la física, los protocolos, temporizaciones o
conexiones quedan en manos del usuario. Hemos elegido este adaptador ya que
permite la conexión de múltiples emisores y receptores en línea única, facilitando
la transmisión en modo half-duplex y ya que ofrece más flexibilidad y
prestaciones que su antecesor el RS-422. No tiene una longitud máxima
especificada, pero se toma como referencia alrededor de 1200 m, la velocidad
de transmisión alcanza los 10 Mbps, aunque queda supeditada a la longitud de
los conductores. El estándar es detallista en especificaciones eléctricas pero
ambiguo en las mecánicas y protocolos a emplear, a continuación se detallan las
especificaciones extraídas de la web del fabricante10:

10
https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10008954
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 29/59
Propuesta
Sinopsis

• Sirve para conectar estaciones PROFIBUS al cable de bus PROFIBUS


• Montaje sencillo
• Con conectores FastConnect, tiempos de montaje extremadamente
cortos por conexión por desplazamiento de aislamiento
• Resistencias terminadoras integradas (no en 6ES7972-0BA30-0XA0)
• El uso de conectores con hembra sub D permite conectar la programadora
(PG) sin necesidad de instalar nodos de red adicionales

Campo de aplicación

Los conectores de bus RS 485 para PROFIBUS sirven para la conexión de una
estación PROFIBUS o un componente de red PROFIBUS al cable de bus para
PROFIBUS.

Diseño

Los conectores de bus están disponibles en diferentes variantes; optimizados


para los dispositivos que se vayan a conectar, se suministran los siguientes
modelos:

• Conector de bus con salida de cable axial (180°); por ejemplo, para PCs
y OPs SIMATIC HMI; para velocidades de transmisión de hasta 12
Mbits/s, con resistencia terminal de bus integrada.
• Conector de bus con salida de cable vertical (90°);

Este conector permite implementar una salida de cable vertical (con y sin interfaz
para PG) para velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s, con resistencia
terminal de bus integrada. A una velocidad de transferencia de 3, 6 ó 12 Mbits/s
se requiere el cable de conexión SIMATIC S5/S7 entre el conector de bus con
interfaz para PG encima y la programadora.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 30/59
Propuesta
• Conector de bus con salida de cable a 30° (variante de bajo precio) sin
interfaz para PG; para velocidades de transferencia de hasta 1,5 Mbits/s
y sin resistencia terminal de bus integrada.
• Conector de bus PROFIBUS FastConnect RS 485 (salida de cable a 90°
ó 180°) con velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s; para un
montaje rápido y sencillo con conexión por desplazamiento del
aislamiento (para hilos rígidos y flexibles).

Funciones

El conector de bus se enchufa directamente a la interfaz PROFIBUS (sub D,


hembra, 9 polos) de la estación PROFIBUS o de un componente de red
PROFIBUS.

El cable de bus entrante y saliente para PROFIBUS se conecta al conector por


medio de 4 bornes.

Con un interruptor bien visible y de fácil acceso desde fuera se puede activar el
cierre de línea que está integrado en el conector del bus (excepto en 6ES7 972-
0BA30-0XA0). Así se separan en el conector los cables de bus entrantes y
salientes (función de seccionamiento).

Esto es necesario en ambos extremos de un segmento PROFIBUS.

Por otro lado, el conector de bus RS 485 es el encargado de conectar la estación


Profibus a la línea de bus Profibus, entre sus ventajas destacaremos su sencillo
y breve montaje gracias los conectores FC y la técnica de desplazamiento de
aislamiento, y la posibilidad de conectar una PG con un conector de bus especial
sin tener que instalar nodos de red adicionales. El conector de bus se enchufa
directamente en el interfaz Profibus(conector hembra sub D de 9 polos) de la
estación o de un componente de red, los cables de bus de e/s se conectan dentro
del conector a mediante 4 bornes. El interruptor es de fácilmente localizable y
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 31/59
Propuesta
accesible, desde el exterior se puede activar el cierre de línea que está integrado
en el conector del bus (excepto en 6ES7 972-0BA30-0XA0), de esta manera se
separan en el conector los cables de bus entrantes y salientes, cumpliendo la
función de seccionamiento (necesario e n ambos extremos de un segmento
Profibus).
A continuación adjunto una imagen para visualizar cómo se conectan los
dispositivo sal cable Profibus:

11

Existen diferentes alternativas de conectores de bus, ya optimizados para los


dispositivos con los que vayan a estar conectados Siemens nos ofrece los
siguientes modelos

• Conector de bus con salida de cable axial (180°); por ejemplo, para PCs
y OPs SIMATIC HMI; para velocidades de transmisión de hasta 12
Mbits/s, con resistencia terminal de bus integrada.

11
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 32/59
Propuesta
• Conector de bus con salida de cable vertical (90°); Este conector permite
implementar una salida de cable vertical (con y sin interfaz para PG) para
velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s, con resistencia terminal
de bus integrada. A una velocidad de transferencia de 3, 6 ó 12 Mbits/s
se requiere el cable de conexión SIMATIC S5/S7 entre el conector de bus
con interfaz para PG encima y la programadora.

• Conector de bus con salida de cable a 30° (variante de bajo precio) sin
interfaz para PG; para velocidades de transferencia de hasta 1,5 Mbits/s
y sin resistencia terminal de bus integrada.

• Conector de bus PROFIBUS FastConnect RS 485 (salida de cable a 90°


ó 180°) con velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s; para un
montaje rápido y sencillo con conexión por desplazamiento del
aislamiento (para hilos rígidos y flexibles).

Finalizadas las explicaciones de los diferentes elementos a emplear en la


conexión de autómatas la conexión quedaría de la siguiente manera y
procedemos al cableado de la red partiendo del cable FC.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 33/59
Propuesta
CABLEADO DE LA RED

Los cables FC para Profibus ofrecen muchas ventajas y alternativas para


diferentes entornos (incluso entornos más “especiales”) y casuísticas, como por
ejemplo tendido subterráneo, ambientes explosivos y cableado para servicio
móvil. Entre sus principales ventajas destacan su alta inmunidad contra
perturbaciones gracias al doble apantallamiento y concepto homogéneo de
puesta a tierra, su composición libre de halógenos (lo que la hace difícilmente
inflamable) y de silicona (apto para industria automovilística), la facilidad para
determinar su longitud gracias a las marcas impresas a cada metro, su
homologación UL (estándares de seguridad) y la facilidad de montaje, rápida y
sencilla. El montaje resulta más sencillo gracias al diseño simétrico radial
permitiendo así el uso de herramientas de pelado para poder realizar conexiones
de forma mas rápida y sencilla.

Para construir las redes Profibus DP existen diferentes tipos de cable, cada uno
indicado para un tipo de aplicación, en general se especifica el tipo de cable a
utilizar en los manuales de redes Profibus, a continuación listamos los tipos de
cable FC que Siemens detalla:

• PROFIBUS FC Standard Cable GP: Cable de bus estándar con diseño


especial para montaje rápido
• PROFIBUS FC Standard Cable IS GP: Cable de bus estándar con diseño
especial para montaje rápido, para sistema de periferia descentralizada
de seguridad intrínseca
• PROFIBUS FC Robust Cable: Cable especial para uso en entornos
sometidos a sustancias químicas agresivas y grandes esfuerzos
mecánicos
• PROFIBUS FC Food Cable: Gracias al uso del material de cubierta PE,
este cable de bus es apto para la industria de alimentos y bebidas
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 34/59
Propuesta
• PROFIBUS FC Ground Cable: Cable especial para tendido subterráneo.
Se distingue del cable de bus PROFIBUS por tener una cubierta adicional.
• PROFIBUS FC Flexible Cable: Cable de bus flexible (conductores
trenzados) y libre de halógenos con cubierta de PUR para movimientos
ocasionales
• PROFIBUS FC Trailing Cable: Cable de bus para aplicaciones con
conducción forzada en cadenas portacables, p. ej., con elementos de
máquina en permanente movimiento (conductores trenzados)
• PROFIBUS FC FRNC Cable GP: Cable de bus bifilar, apantallado,
difícilmente inflamable y sin halógenos con cubierta exterior de
copolímero FRNC (Flame Retardent Non Corrosive)

Cables de bus no preparado para FastConnect (condicionado por su diseño)


• PROFIBUS Festoon Cable GP: Cable de bus flexible (conductores
trenzados) para la aplicación específica en suspensión en guirnalda.Para
cables de sección redonda se recomienda el denominado servicio con
carros portacables
• PROFIBUS Torsion Cable: Cable de bus para aplicaciones altamente
flexibles: Cable especial (conductores trenzados) para uso en elementos
de máquina móviles (5 millones de movimientos de torsión en 1 m de
cable, ± 180 º)
• PROFIBUS Hybrid Cable GP: Cable híbrido robusto y apto para servicios
móviles con dos conductores de cobre para la transferencia de datos y
otros dos para la alimentación eléctrica de ET 200pro
• Cable marítimo SIENOPYR FR: Cable sin halógenos, resistente a las
pisadas y difícilmente inflamable, aprobado para la construcción naval,
para el tendido fijo en buques y plataformas en alta mar, en locales y
cubiertas a la intemperie. Venta por metros.

De todas estas opciones seleccionamos el tipo de cable Profibus FC Standard


Cable, un cable estándar con estructura especial para conexión rápida, la
elección de este cable se basa en el presupuesto y en que ante las indicaciones
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 35/59
Propuesta
facilitadas el entorno es óptimo para este tipo de cable estándar, ya que no
contaríamos con ambientes tóxicos, ni entornos excesivamente hostiles, el
cableado irá correctamente canalizado por las canaletas existentes y los
elementos protegidos en armarios con grado protección IP65. Adjuntamos ficha
técnica extraída de la web del fabricante:

12

12
Imagen extraída de https://mall.industry.siemens.com/mall/es
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 36/59
Propuesta
Una vez explicadas las distintas alternativas existentes y habiendo tomado una
elección, procederemos a la siguiente parte, es decir, la topología de la red y su
distribución.

TOPOLOGÍA DE LA RED Y DISTRIBUCIÓN

En la imagen mostrada al inicio se puede ver la representación gráfica de


topología de la red Profibus diseñada, no obstante teniendo en cuenta las
dimensiones del área y la velocidad de transmisión predefinida de 1,5Mbit vemos
que superamos la distancia máxima, por lo que el uso de repetidores será
necesario para poder llegar a todos los puntos.

13

La división se realizará poniendo repetidores a “mitad” del trayecto, como puede


observarse en la representación gráfica de arriba. Los repetidores seleccionados
son los RS485 (amplían el número de estaciones a un máximo de 127
permitiendo ampliar la extensión del espacio), regenera las señales tanto en
amplitud como en tiempo y permite el aislamiento galvánico de los sistemas de
bus conectados, a continuación citamos las características técnicas facilitadas
por Siemens. El repetidor RS 485 grado de protección IP20 se utilizará para unir
los segmentos Profibus mediante la tecnología RS485, este admite un máximo
de 32 estaciones, en nuestro caso nos sobrarían para futuras ampliaciones en

13
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 37/59
Propuesta
caso de ser necesarias. Permite velocidades de transmisión de 9.6 kbits/s a
12Mbits/s. Su diseño consta de una caja de protección grado IP20, dos
regleteros para conectar los segmentos, regletero para alimentación 24V DC
externos y un puerto para PG/OP. A continuación adjuntamos los detalles
extraídos de la web del fabricante:

Sinopsis

• Búsqueda automática de la velocidad de transferencia


• Posibilidad de velocidades de transferencia de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s,
incl. 45,45 kbits/s
• Indicador de 24 V DC presentes
• Indicador de actividad en bus, segmento 1 y 2
• Separación entre segmentos 1 y 2 posible por interruptor
• Desconexión de la parte derecha del segmento con resistencia de
terminación colocada
• Desacoplamiento del segmento 1 y del segmento 2 en caso de fallos
estáticos

Designed for Industry


• Para aumentar la extensión
• Aislamiento galvánico de segmentos
• Ayudas para la puesta en marcha
o Interruptor para desconectar segmentos
o Indicador de actividad en bus
o Desconexión de un segmento en caso de resistencia de
terminación mal colocada
En este contexto, tenga en cuenta también el repetidor de diagnóstico, que
además de la función normal de repetidor ofrece también funciones de
diagnóstico de gran alcance para el diagnóstico físico de línea. Este se describe
en
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 38/59
Propuesta
"Periferia descentralizada/Diagnóstico/Repetidor de diagnóstico para
PROFIBUS DP".

Velocidad de transmisión Longitud de segmento máx.

9,6 kbits/s 1000 m

19,2 kbits/s 1000 m

45,45 kbits/s 1000 m

93,75 kbits/s 1000 m

187,5 kbits/s 1000 m

500 kbits/s 400 m

1500 kbits/s 200 m

3000 kbits/s 100 m

6000 kbits/s 100 m

12000 kbits/s 100 m


Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 39/59
Propuesta
Por lo tanto la red quedaría dividida de la siguiente forma:

1. Segmento PLC 5 al repetidor Nº 1 155m+80 cm sobrantes


2. Segmento Repetidor Nº1 al PC supervisión 20m+80 cm sobrantes
3. Segmento PC Supervisión al PLC 6 125m+80cm sobrantes
4. Segmentos Repetidor Nº2 a
1. PLC 1 125m+80cm sobrantes
2. PLC 2 50m+80 cm sobrantes
3. PLC3 50m+80 cm sobrantes
4. PLC4 125m+80cm sobrantes
5. Segmento Repetidor Nº2 conectado a repetidor Nº1 175+80cm sobrantes

Los segmentos se han realizado teniendo en cuenta la distancia máxima de 200


metros.

Así usamos 880 metros de cable aproximadamente, a continuación adjunto


representación gráfica del diseño de la red para visualizar cómo estaría
estructurada.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 40/59
Propuesta

Los PLC como se nos indica estarían ubicados ya en sus correspondientes


armarios eléctricos ubicados en planta con el correcto grado de protección, no
obstante, sería necesario adquirir dos armarios eléctricos para proteger los
repetidores de posibles incidencias, para ello hemos seleccionado el siguiente
modelo de Caja de pared RS Pro con grado de protección IP65 de 300x165, (el
mismo que usaremos más adelante para los Switch, esta elección se debe a un
posible mejor precio de compra al adquirir más armarios del mismo modelo).

Estarán situados en el suelo (como se nos indica para facilitar las labores de
mantenimiento), este grado de protección protege frente a polvo en la que no
puede evitarse pero no debe penetrar en una cantidad que impida o dificulte el
correcto funcionamiento del equipo y asegura que el agua arrojada a chorro no
penetrara en el interior, teniendo como parámetro agua arrojada por una boquilla
de 6.33mm de diámetro 12.5l/min a una presión de 30KN/m2 durante un tiempo
inferior a tres minutos a una distancia mayor de tres metros.

Con la red acotada en segmentos para garantizar su correcto funcionamiento


precisamos del terminador RS 485 activo para cerrar segmentos (este elemento
cierra Profibus dotando de un nivel definido en la señal RS485 y suprimiendo las
reflexiones en la línea), cuenta con terminación del bus independiente del equipo
terminal con fuente de alimentación propia. Su función es la de conectar
segmentos de bus con velocidades de transmisión de 9.6Kbits/s a 12 MBit/s,
cuenta con una fuente de alimentación independiente de las estaciones de bus,
la resistencia terminal se alimenta de forma separada de otros componentes de
la periferia de forma permanente o conectada a la periferia. Su cierre del sistema
de bus permite el acoplamiento y desacoplamiento a criterio sin que se den
anomalías (al ser independiente de los dispositivos de campo permite la
conexión o desconexión sin que repercuta sobre el bus) lo que nos ofrece una
gran ventaja para mantenimiento en caso de futuras incidencias, pudiendo
desconectar segmentos sin que repercuta en la totalidad de la línea.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 41/59
Propuesta

Para su construcción precisamos de dos regleteros para conectar los segmentos


y otro para la alimentación 24 V DC externa, su colocación se realizará en
armarios eléctricos (mismo modelo que el anterior) a nivel del suelo también. A
continuación facilitamos datos extraídos de la web del fabricante14.

Sinopsis

• Sirve para conectar segmentos de bus con velocidades de transmisión de


9,6kbits/s a 12 Mbits/s
• Fuente de alimentación independiente de las estaciones del bus

Designed for Industry

• Terminación del bus independiente del equipo terminal con fuente de


alimentación propia

Campo de aplicación

La resistencia terminal RS 485 activa sirve para cerrar segmentos de bus. La


alimentación se realiza de forma independiente de las estaciones del bus. Para
ello la resistencia terminal se alimenta de forma separada de los otros
componentes de la periferia tanto permanentemente o de forma conectada por
la periferia. El cierre del sistema de bus permite acoplar y desacoplarlas a
elección las estaciones (p. ej. ET 200S) sin necesidad de que se produzcan
anomalías.

Diseño

• 1 regletero para conectar los segmentos


• Regletero para alimentación (24 V DC externos)

14
https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/5000635
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 42/59
Propuesta

Funciones

El elemento terminal activo RS 485 cierra el PROFIBUS y procura así un nivel


definido en la señal RS 485 así como la supresión de reflexiones en la línea.
Como funciona con independencia de los dispositivos de campo es posible
desconectar éstos sin que esto tenga efecto retroactivo sobre el bus.

CONEXIONADO DEL PC DE SUPERVISIÓN

Llegados a este punto tenemos configurada la red Profibus y nos quedaría


configurar el PC de supervisión que estará interconectado. Para poder
comunicarnos con este PC necesitamos instalar en el PC una tarjeta de
comunicaciones a través de una ranura PCI un módulo de comunicaciones para
PC. A continuación detallamos ficha técnica del CP 5623 facilitada por
Siemens15. La conexión del PC a la red Profibus se realizará con el cable de
conexión 830-1T mediante un conector RS 485 para Profibus, conectándolo de
la misma forma que hemos conectado los PKC a los conectores RS 485. A la
hora de instalar esta tarjeta utilizamos una de las ranuras libres de nuestro PC
para introducirla y la conectaremos siguiente las indicaciones del fabricante, a la
hora de instalar los drivers se seguirán también las instrucciones para que el PC
reconozca este nuevo elementos hardware y así poder establecer la correcta
comunicación antes de conectarnos a la red Profibus mediante esta tarjeta. A
continuación detallamos las especificaciones técnicas:

15
https://w3.siemens.com/mcms/industrial-communication/es/profibus/conexiones-de-
sistema-para-pg-pc-old/cp5623/pages/cp5623.aspx
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 43/59
Propuesta
El CP 5623 es el producto perfeccionado del actual SIMATIC NET CP 5613 A2
en formato de tarjeta PCI para conectividad de PG/PC a PROFIBUS hasta 12
Mbits/s. La tarjeta se utiliza en PCs con slots PCI-Express, por ejemplo, PCs
industriales, PCs de sobremesa o sistemas de servidor.

Propiedades
• Innovación tecnológica para tarjetas PCI-Express
• La conexión de las tarjetas se realiza vía PCI Express x1, lo que permite
usar flexiblemente el procesador de comunicaciones CP 5623 en slots
PCI Express x1, x4, x8 ó x16.
• Compatibilidad funcional con CP 5613 A2
• OPC como interfaz estándar
• Funcionalidad de esclavo DP para CP 5623
• El procesador de comunicaciones CP 5623 puede aplicarse como esclavo
DPV0 ó DPV1 cubriendo una área máx. de E/S de 244 bytes para
entradas y el mismo número para salidas y diagnóstico. La interfaz de
llamada tanto para la sección de esclavo DP del CP 5624 como de esclavo
DP CP 5623 es de tipo DPS Base. Ello permite usar aplicaciones para la
sección de esclavo DP del CP 5624 también para la sección de esclavo
DP del CP 5623.
Ventajas
• Mayor velocidad de intercambio de datos de proceso: Gracias a acceso
directo a datos de proceso a través de la Dual Port RAM del hardware
• Gran potencia de cálculo en PG/PC: Descarga de la CPU central gracias
a preprocesamiento de la comunicación en el hardware
• Empleo de diversos entornos de sistema operativo: Drivers a modo de
código fuente para migración a diferentes entornos de sistema operativo
• Mantenimiento preventivo: Deducción de acciones a tomar por análisis del
tiempo de ejecución del sistema y la temperatura ambiente
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 44/59
Propuesta
• Empleo en aplicaciones de control de movimiento: Intercambio de datos
en tiempo real a través de modo de equidistancia
• Puesta en marcha rápida: Instalación y puesta en marcha sencillas
mediante Plug&Play

Una vez finalizado adjuntamos lista de materiales empleados y presupuesto

LISTA DE MATERIALES Y PRESUPUESTO

-1 Tarjeta comunicación PC Supervisor CP 5623 Siemens 1168,3 €


-5 Módulos de comunicaciones para S7 300 CPU 314 IFM 764,29€
-TOTAL 3821,45€
-3 unidades Cable de conexión 830-1T de 3 m 2 conectores de 9 polos 78.03€
-TOTAL 234.09€
-6 Conectores de BUS 49€
-TOTAL 294€
-2 Repetidores RS485 324,81€
-TOTAL 349,62€
-7 Terminales activo para RS485 28€
-TOTAL 196 €
-850 m aprox. Cable PROFIBUS FC tipo standard 1,8€/1m
-TOTAL 1530 €
-9 armarios eléctricos 53,88€ Unidad
-TOTAL 484,92€

TOTAL 8078,38€
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 45/59
Propuesta
Nivel de supervisión

A nivel de supervisión tenemos el PC de supervisión interconectado y cinco PCs


que actuarán como clientes, 4 colocados en margen izquierda de la planta y el
quinto en al derecha. Para la comunicación utilizaremos cableado de par
trenzado apantallado (más caro de montar y mantener pero ofrece una mayor
protección al contar con una malla conductora que actúa de pantalla frente a
interferencias). Sus características técnicas son inferiores a los coaxiales pero
su coste y facilidad de instalación hace que sean los más elegidos.

CABLEADO

Existen dos tipos de cable de par trenzado, STP y UTP, acrónimos en inglés
para STP el el Cable Tipo Par trenzado y el UTP el Par Trenzado sin Protección.
La única diferencia e es el material del revestimiento adicional usado en los
cables STP con protección, el revestimiento cubre la longitud completa del cable
y lo protege de cualquier interferencia externa. El cable STP es más caro que el
UTP pero ofrece más ventajas como hemos indicado. El STP es más pesado y
difícil de doblar debido a su blindaje y genera un ancho de banda máximo sin
tener en cuenta las posibles condiciones externas, utiliza normalmente
conectores RJ49. El cable STP se usa en entornos que requieren un gran ancho
de banda máximo, también se usa más en exteriores o entornos adversos ya
que responde mejor a interferencias y entornos hostiles sin degradar su ancho
de banda, por otro lado el UTP se usa más en entornos ofimáticos. Cada par va
recubierto por una malla conductora encargada de hacer de barrera frente a
interferencias y ruido eléctrico, su impedancia es de 150 Ohm, a pesar de ser
más costoso y difícil de instalar ofrece esta protección extra. Para aumentar su
efectividad requiere una configuración de interconexión con tierra, que dispone
de continuidad hasta el terminal. Se usa mayormente es instalaciones de
procesos de datos por esa protección frente a radiaciones o interferencias,
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 46/59
Propuesta
compensa a pesar de ser un cable más caro, robusto y no tan sencillo de instalar.
A continuación citamos la clasificación de los diferentes tipos de cable STP.

Vistas las posibilidades de cables disponibles en el mercado, teniendo en cuenta


las especificaciones técnicas y requisitos hemos elegido cable de categoría 5/5e
(esta última es una mejora de la categoría 5) STP, con apantallamiento como se
nos indica. Estos cables se usan para transmisión de datos en su mayoría, en
redes de ordenadores ethernet como es nuestro caso de 100 Mbps (100 Base-
T) aunque también tienen otras aplicaciones. La categoría 5e (Category 5
enhanced/categoría 5 mejorada, una revisión del antiguo) es el más común en
el cableado del sector de las redes de área local, tiene una frecuencia de 100
Mhz y soporta hasta 1000 Mbps. Su cubierta es extremadamente resistente a
entornos hostiles; abrasiones, aceites, productos químicos y al frío extremo.
Cada par cubierto apantallado cubierto por una malla conductora actúa frente a
interferencias y ruidos, suele usar conectores RJ49, cumplen las mismas
funciones que el RJ45 pero van cubiertos con una platina metálica (de
separación entre la capa plástica de protección del cable y los hilos) para que
haga contacto con el recubrimiento del cable STP. Por tanto comparte las
características del RJ 45 siendo una derivación de la estructura, así la conexión
se realiza de la misma manera, siguiendo las indicaciones del manual:
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 47/59
Propuesta

16

17

16
Cuadro extraído de Wikipedia
17
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 48/59
Propuesta

18

18
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 49/59
Propuesta

19

20

19
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
20
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 50/59
Propuesta
La distancia máxima es de 100 metros entre clientes, para asegurar la correcta
transmisión y velocidad de datos se aconseja no superar los 100 metros, incluso
sería aconsejable reducirlo a 90. Antes de empezar a trazar la estructura del
cableado tenemos que dotar a los PCs de un medio para poder comunicarse.

HARDWARE

Para la comunicación se nos pide utilizar ethernet a 100 Mbps (100 BASE-TX),
para que esto sea posible, como se nos pide, debemos dotar los PCs de los
medios necesarios para conectarse, razón por la cual hemos elegido la tarjeta
Ethernet de Tp-Link frente a otras al ser una marca fiable y tener un buen
equilibrio calidad precio. La instalación la realizaremos siguiendo las
indicaciones del fabricante en uno de los huecos disponibles de la parte trasera
de nuestros PCs. A continuación facilitamos especificaciones técnicas extraídas
de la web del fabricante y del vendedor21:

El adaptador de red PCIe Gigabit a 10/100/1000 Mbps TG-3468 es una solución


Ethernet PCI Gigabit de 32 bits altamente integrada y asequible que es
totalmente compatible con los estándares IEEE 802.3, IEEE 802.3u y IEEE
802.3ab.

Uso

El adaptador PCIe Gigabit TG-3468 es un dispositivo de altas prestaciones


diseñado para arquitectura de bus de alta velocidad PCI Express. Soporta y
detecta automáticamente velocidades de red de 10/100/1000 Mbps e incorpora
funciones tales como control de flujo 802.3x y Wake-on-LAN. El adaptador de

21
https://www.pccomponentes.com/tp-link-dge-tarjeta-de-red-gigabit-10-100-
1000?gclid=Cj0KCQjwtb_bBRCFARIsAO5fVvFCNGh0pd5HVKYOtS86ZrKtqCatfX
NcfK-XJeTbcD6ehWSxg4AZkqAaAo2sEALw_wcB
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 51/59
Propuesta
red PCIe Gigabit TG-3468 es una solución Ethernet Gigabit altamente integrada
y asequible que constituye una buena opción para actualizar su red.

Características:

• Soporte Wake-on-LAN

• Negociación de velocidad y MDI/MDIX automáticos

• Soporta control de flujo IEEE 802.3x en modo Full Duplex y Back-


Pressure en modo Half Duplex

• Soporta prioridad IEEE 802.1p Layer 2 y etiquetado de VLAN


IEEE802.1q

• Soporta funciones de ahorro de energía cuando el equipo está apagado


o desconectado

• DOS/Win98SE/Me/2000/XP/Vista/Linux/Novell Netware

Especificaciones:

• HARDWARE FEATURES

o Standards and Protocols IEEE 802.3, 802.3u, 802.3ab, 802.3x,


802.1Q, 802.1p CSMA / CD, TCP / IP

o Interface

§ PCI Express de 32 bits

§ 1 puerto RJ45 a 10/100/1000 Mbps

o Network Media

§ 10BASE-T: cable UTP categoría 3, 4, 5 (100 metros


máximo)

§ EIA/TIA-568 100Ω STP (máximo 100 m)

§ 100BASE-TX: cable UTP categorías 5, 5e (máximo 100


metros)
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 52/59
Propuesta
§ EIA/TIA-568 100Ω STP (máximo 100 m)

§ 1000Base-T: cables UTP categoría 5, 5e (máximo 100


metros)

o Data Rates

§ 10/100/1000Mbps para el modo Half-Duplex

§ 20/200/2000Mbps para el modo Full-Duplex

o LED Indicator 1000 Mbps estado de enlace/actividad, 100 Mbps


enlace/actividad, 10 Mbps enlace/actividad

o Flow Control Control de flujo IEEE 802.3x (Full-Duplex)

• OTHERS

o Certification CE, FCC, RoHS

o Package Contents

§ Adaptador de red Gigabit PCI Express TG-3468

§ CD de utilidades

§ Guía rápida de instalación

o System Requirements Windows 7 (32/64 bits), Windows Vista


(32/64 bits), Windows XP (32/64 bits)

o Environment

§ Temperatura de funcionamiento: 0℃~40℃ (32℉~104℉)

§ Temperatura de almacenamiento: -40℃~70℃ (-40℉~158℉)

§ Humedad de funcionamiento: 10%~90% sin condensación

§ Humedad de almacenamiento: 5%~90% sin condensación


Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 53/59
Propuesta
Una vez cubierta la elección del cable y los lectores tenemos que tratar el
problema de la distancia excesiva entre equipos, para ello usaremos Switch de
la marca Cisco (dispositivo de interconexión de equipos que opera en la capa de
enlace de datos del modelo OSI, hemos seleccionado este frente a HUB ya que
este “pasa” la información directamente sin necesidad de copiarla los Switch son
comúnmente conocidos como los hermanos listos del HUB), hemos elegido esta
marca frente a otras por la fiabilidad, es ampliamente conocida y recomendada
por el sector por su fiabilidad. El modelo elegido es un switch de 8 puertos, lo
que nos deja espacio para futuras ampliaciones, más del 20% citado
anteriormente. Las características técnicas son las facilitadas tanto por la web
del vendedor como por la del propio fabricante, citamos a continuación22:

Switch de Red 8 Puertos 10/100/1000 de Cisco.

Especificaciones:
• Tipo de interruptor
o No administrado
• Capa del interruptor
o L2
• Calidad de servicio (QoS) soporte
• Puertos e Interfaces
o Cantidad de puertos básicos de conmutación RJ-45 Ethernet
§ 8
• Puertos tipo básico de conmutación RJ-45 Ethernet
o Gigabit Ethernet (10/100/1000)
• Tecnología de cableado ethernet de cobre
o 1000BASE-T, 100BASE-TX, 10BASE-T

22
https://www.pccomponentes.com/cisco-sg110d-08-switch-de-red-8-puertos-10-100-
1000?gclid=CjwKCAjwy_XaBRAWEiwApfjKHgLqk-
TX6ywpfLKUcfeEsR9mgmI1aI-KOC8EF8VFokHjprvr7XBqDRoCq64QAvD_BwE
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 54/59
Propuesta
• Gigabit Ethernet (cobre), cantidad de puertos
o 8

Red

o Estándares de red
§ IEEE 802.1p, IEEE 802.3, IEEE 802.3ab, IEEE 802.3af,
IEEE 802.3az, IEEE 802.3u, IEEE 802.3x
o Bidireccional completo (Full duplex)
o Bloqueo de cabeza de línea (HOL)
o Auto MDI / MDI-X
o Soporte de control de flujo

Transmisión de datos

o Capacidad de conmutación
§ 16 Gbit/s
o Rendimiento
§ 11,9 Mpps
o Número de colas
§ 4
o Jumbo Frames, soporte

Diseño

o Color del producto


§ Negro
o Indicadores LED
o Certificación
§ UL (UL 60950), CSA (CSA 22.2), CE mark, FCC Part 15
(CFR 47) Class A, FCC Class B

Desempeño

o Memoria Flash
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 55/59
Propuesta
§ 128 MB
o Memoria interna
§ 128 MB

Control de energía

o Voltaje de entrada
§ 48 V
o Corriente de entrada
§ 1,25 A

Condiciones ambientales

o Intervalo de temperatura operativa


§ 0 - 40 °C
o Intervalo de temperatura de almacenaje
§ -20 - 70 °C
o Intervalo de humedad relativa para funcionamiento
§ 10 - 90 %
o Intervalo de humedad relativa durante almacenaje
§ 5 - 90 %

Peso y dimensiones

o Ancho
§ 16 cm
o Profundidad
§ 12,9 cm
o Altura
§ 3 cm
o Peso
§ 550 g

Empaquetado

o Guía de configuración rápida


Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 56/59
Propuesta

Por tanto una vez realizado acopio de materiales y teniendo instalado el lector
PCI en los ordenadores a conectar solamente deberíamos trazar el conexionado
tal y como se representa en la imagen respetando las distancias entre equipos,
el PC Supervisor y Switch para no sobrepasar la distancia máxima de 100 metros
para la velocidad de transmisión indicada. Los Switch estarán ubicados dentro
de armarios eléctricos IP65 como los equipos de la red Profibus (estos ya
disponían de un armario previamente instalado, en este caso debemos aportar
uno por cada Switch de pequeñas dimensiones). Una vez conectado todo,
tendríamos la red lista para ser configurada.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 57/59
Propuesta
PRESUPUESTO RED ETHERNET

-6 SWITCH
-51€ unidad
-TOTAL 306€
-6 armarios eléctricos
-53,88€ Unidad
-TOTAL 321,48€
-6 Tarjeta P CI Ethernet
-Unidad 13,25€
-TOTAL 79,5€
-Par trenzado apantallado por metros con conector RJ49 crimpado
-Conector RJ49 0,65€ unidad
-12 unidades 7,8 €
-Cable de Ethernet Par trenzado, S/FTP PVC 395,58 € 305 metros
-3 Unidades de 305 metros TOTAL 1186,74

TOTAL 1901,04 €
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 58/59
Propuesta
Bibliografía

SEAS, Estudios Superiores Abiertos “Apuntes de la asignatura Comunicación


Industriales”. 2003

MANDADO PÉREZ, Enrique, MARCOS ACEVEDO, Jorge, FERNÁNDEZ


SILVA, Celso, ARMESTO QUIROGA, Jose “Autómatas programables y
sistemas de automatización” Editorial Marcombo.

WWW.

www.ad.siemens.de/simatic/

https://techlandia.com/

http://telcoavi.es/

http://nanocable.es/

https://www.cisco.com/

https://www.redeszone.net/

https://mall.industry.siemens.com/

http://www.infoplc.net/
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
Página: 59/59
Propuesta
https://www.industry.siemens.com/topics/global/es/industry-online-
support/pages/11_forum.aspx

https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada

También podría gustarte