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Propuesta de trabajo
El alumno realizará un proyecto de diseño de una red industrial, tanto a nivel de control
como a nivel de célula. A nivel de célula, la red estará compuesta por seis autómatas y
un ordenador de supervisión. En el nivel de control estará interconectado el ordenador
de supervisión y cinco ordenadores que actuarán como clientes. En ambos casos,
deberán cumplirse obligatoriamente las especificaciones técnicas que se definan,
justificando las soluciones aportadas.
Deberán presentarse:
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Nivel de Célula:
• Nivel de Control:
Redes y Velocidades:
Cableado
Consideraciones particulares:
Todos los dispositivos que deban incorporarse para mantener las especificaciones de
funcionamiento, velocidad y longitud de las redes a implantar, deberán ir alojados en su
correspondiente envolvente metálico, con grado de protección IP65. Los dispositivos a
incorporar en los autómatas, se montarán en los armarios eléctricos ya existentes en la
instalación.
• Familiarizarse con los diferentes dispositivos que conforman las redes industriales.
• Diferenciar con claridad los distintos niveles jerárquicos de las redes industriales.
Bibliografía
Criterios de evaluación
La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio
formará parte de tú calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y
el porcentaje que representa cada uno de los mismos.
% %
Total Ob.
Contenidos generales 20
Esquemas y gráficos 20
Solución aportada 40
Otras aportaciones 20
Presupuesto 10
Ortografía 5
Referencias bibliográficas 5
TOTAL 100
Profesor:
Este espacio está reservado para que el profesor titular describa anotaciones que
considera importantes sobre la realización del trabajo
También está destinado para que el profesor que efectúa la doble corrección pueda
realizar sus anotaciones, asimismo se podrán describir las conclusiones a las que se ha
llegado tras realizar la doble corrección.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta
Formato de presentación
1. Se presentará en formato papel DIN-A4. Mínimo 15 páginas sin incluir anexos.
2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo.
3. Las normas de presentación serán las siguientes:
§ Procesador: Microsoft WORD.
§ Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.
§ Espaciado entre líneas: 1,5
§ Márgenes:
Índice
1. Memoria explicativa………………………………………………….……….pág.9-10
2. Redes Industriales……………………………………………………….…….pág.11-17
3. Nivel de célula…………………………………………………………..……….pág.18-44
a. Conexión autómata…………………………………………..………pág.18-33
a. Cableado……………………………………………………..…………. pág.45-50
b. Hardware………………………………………………………….……. pág.50-56
5. Bibliografía………………………………………………………….….………….pág.58-59
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Propuesta
Memoria explicativa
• Nivel de Supervisión
o Red Ethernet
§ En caso de emplear HUB o S WITCH se calculará un
20% añadido a las necesidades del proyecto para futuras
posibles ampliaciones
o Velocidad 100 Mbps
o Cableado par trenzado apantallado
• Nivel de célula
o Comunicación Profibus DP
o Velocidad 1,5 Mbps
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Propuesta
• Consideraciones generales
o Altura uniforme de 8 m para todas las canalizaciones
§ canalizaciones que se consideran ya instaladas
o El trazado se hará en ángulos rectos y se dejarán 80 cm de cable
sobrante en cada punto de la conexión
o Para facilitar tareas de mantenimiento los equipos se ubicará al
nivel de suelo
o Los dispositivos a incorporar en los autómatas irán en los armarios
eléctricos ya existentes
§ los dispositivos que deban incorporarse para mantenimiento
de las indicaciones de velocidad, longitud y redes a añadir
deberán alojarse en su correspondiente envolvente metálico
con protección IP 65
§ Si la dimensión de estos fuera reducida se podría considerar
alojarlos en envolventes de poliéster u otro material que
cumpliera l normativa
o Los elementos a incorporar a los PC deberán ir alojados en el
mismo envolvente del PC
Redes Industriales
1
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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2
http://3.bp.blogspot.com/-
aedZQUsVX3w/UnHea8CrnTI/AAAAAAAAAFk/9cjkg7jCbeU/s1600/piramide.jpg
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Propuesta
Las redes de control están relacionadas con los niveles más bajos de la pirámide
CIM, estas tienen que tener la capacidad de soportar a tiempo real un tráfico de
información de menos estaciones que la red de datos, formado por un gran
número de pequeños paquetes. Estas redes pueden compartir especificaciones
de la capa física y la de enlace de datos del modelo OSI, así la transferencia de
la información seria resuelta por cada elemento en un determinado nivel de la
pirámide CIM.
El modelo OSI (acrónimo de Open System Interconnection, es decir sistema
abierto de interconexiones), fue desarrollado por la organización internacional
de estándares, la ISO. En la imagen podemos ver como los nodos de la red están
relacionados a través de los 7 niveles teniendo cada uno asociado un protocolo
. Para el funcionamiento de este sistema solo puede existir comunicación entre
los mismos niveles, para que estos se “entiendan” deben trabajar con el mismo
conjunto de reglas que gobiernan el intercambio de datos, es decir, el protocolo
siguiendo su propio protocolo cada nivel se encarga de adaptar y moldear la
información recibida, añade información adicional (que dependerá de cada nivel)
y se lo entrega al nivel inferior. Es importante tener en cuenta que un sistema de
comunicaciones no tiene porque usar obligatoriamente los siete niveles, por
ejemplo las especificaciones de un bus de campo suelen cubrir solo tres
niveles(nivel físico, nivel de enlace y nivel de aplicación), es lo más frecuente,
aunque deberían cubrir los siete.
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Propuesta
3
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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4
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
5
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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6
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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Propuesta
Nivel de célula
7
Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10007656
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Propuesta
CP 342-5
Sinopsis
Beneficios
• Ampliación de la periferia de proceso de SIMATIC S7-300 mediante
varios puertos PROFIBUS DP
• Utilización flexible de la periferia de proceso mediante la activación
dinámica de esclavos DP
• Diseño de una solución de automatización orientado a procesos parciales
mediante la utilización de varios CP
• Optimización de aplicaciones y muchas posibilidades de aplicación con el
envío activo de datos mediante comunicación S7
• Extensas funciones de manejo y visualización mediante función de
multiplexado con comunicación OP
• Apto para tareas de regulación mediante SYNC/FREEZE
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Propuesta
Campo de aplicación
El procesador de comunicaciones CP 342-5 es el módulo de comunicación de
SIMATIC S7-300 para el sistema de bus PROFIBUS DP.
Diseño
El CP 342-5 ofrece todas las ventajas del diseño mecánico del SIMATIC S7-300:
• Diseño compacto;
• ancho estándar sencillo de los módulos de señal del SIMATIC S7-300
• Conector Sub-D de 9 polos para la conexión al bus PROFIBUS
• Regleta de 4 polos para conectar la alimentación externa de 24 V DC
• Montaje simple;
• el CP 342-5 se abrocha sobre el perfil soporte del S7-300 y se
interconecta con los módulos adyacente por conectores de bus. Para el
CP 342-5 se permiten los slots 4 a 11 en los bastidores 0 a 3
(acoplamiento a través de IM 360/361)
• Asociado al IM 360/361, el CP 342-5 puede operar también en el bastidor
de ampliación (ER)
• Cableado fácil de usar;
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Propuesta
• el conector Sub-D y la regleta de bornes son fácilmente accesibles.
• El CP 324-5 se puede utilizar sin ventilador;
• no se necesitan una pila tampón ni un módulo de memoria
Funciones
El CP 342-5 pone a disposición distintos servicios de comunicación del sistema
de bus PROFIBUS:
Maestro PROFIBUS DP
Esclavo PROFIBUS DP
Comunicación PG/OP
• S7-Routing
• La función de routing S7 permite aprovechar la comunicación PG
traspasando los límites de red.
• A través del CP 342-5 se pueden conectar hasta 16 TD/OP a una estación
S7-300. En este caso, sólo se necesita un recurso de conexión en la
CPU S7 (canal multiplexado). A través del canal multiplexado se
soportan los servicios HMI acíclicos.
Comunicación S7
Sobre la base del nivel 2 (FDL) de PROFIBUS, el CP 342-5 ofrece una interfaz
sencilla y optimizada para la comunicación de proceso o de campo.
• SIMATIC S7
• con CP 342-5, CP 343-5, CP 443-5 Extended y Basic
• SIMATIC S5
• con S5-95U con interfaz PROFIBUS, S5-115U/H, S5-135U, S5-155U/H
con CP 5431 FMS/DP
• SIMATIC 505
• con CP 5434-FMS
• PC
• con CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614
A3, CP 5623, CP 5624
• Sistemas de otros fabricantes que posean una interfaz FDL.
Diagnóstico
Para configurar todas las funciones del CP 342-5 se requiere STEP 7 a partir de
V5.5 SP2 o bien STEP 7 Professional V11 o superior. A partir de la versión V5
de STEP 7, los datos de configuración del CP también se pueden almacenar, si
se desea, en la CPU, con lo cual se conservan en caso de fallo de alimentación.
De este modo, un cambio de módulo se puede realizar sin recargar la
información de configuración desde una programadora. Durante el arranque, la
CPU transmite los datos de configuración al CP. Para ello es necesario respetar
el volumen de memoria en la CPU S7.
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta
Es posible la configuración y programación a través de la red de todos los PLC
SIMATIC S7 conectados a la misma.
Por otro lado, el cable 830 1T es un cable pre conectorizado creado para la
rápida conexión de estaciones Profibus a OLM y OBT, es una opción económica
y flexible de profibus. Mediante este cable pueden realizarse conexiones entre
el interfaz eléctrico del Profibus y las estaciones Profibus con una velocidad de
hasta 12 Mbit/s. La pre conexión de los cables hace que la conexión de
estaciones terminales esté libre de errores, su transmisión de datos es segura
gracias a la terminación directa del cable y el apantallamiento. Está compuesto
por un par de hilos de trencilla de cobre conductores trenzados con una pantalla
de malla, en ambos extremos tiene un conector Sub-D de 9 polos, estos dos
extremos además están cerrados con un conjunto de resistencias no
desactivables. A continuación adjuntamos la ficha técnica extraída de la web de
Siemens9:
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Propuesta
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Propuesta
10
https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10008954
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Propuesta
Sinopsis
Campo de aplicación
Los conectores de bus RS 485 para PROFIBUS sirven para la conexión de una
estación PROFIBUS o un componente de red PROFIBUS al cable de bus para
PROFIBUS.
Diseño
• Conector de bus con salida de cable axial (180°); por ejemplo, para PCs
y OPs SIMATIC HMI; para velocidades de transmisión de hasta 12
Mbits/s, con resistencia terminal de bus integrada.
• Conector de bus con salida de cable vertical (90°);
Este conector permite implementar una salida de cable vertical (con y sin interfaz
para PG) para velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s, con resistencia
terminal de bus integrada. A una velocidad de transferencia de 3, 6 ó 12 Mbits/s
se requiere el cable de conexión SIMATIC S5/S7 entre el conector de bus con
interfaz para PG encima y la programadora.
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Propuesta
• Conector de bus con salida de cable a 30° (variante de bajo precio) sin
interfaz para PG; para velocidades de transferencia de hasta 1,5 Mbits/s
y sin resistencia terminal de bus integrada.
• Conector de bus PROFIBUS FastConnect RS 485 (salida de cable a 90°
ó 180°) con velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s; para un
montaje rápido y sencillo con conexión por desplazamiento del
aislamiento (para hilos rígidos y flexibles).
Funciones
Con un interruptor bien visible y de fácil acceso desde fuera se puede activar el
cierre de línea que está integrado en el conector del bus (excepto en 6ES7 972-
0BA30-0XA0). Así se separan en el conector los cables de bus entrantes y
salientes (función de seccionamiento).
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• Conector de bus con salida de cable axial (180°); por ejemplo, para PCs
y OPs SIMATIC HMI; para velocidades de transmisión de hasta 12
Mbits/s, con resistencia terminal de bus integrada.
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Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta
• Conector de bus con salida de cable vertical (90°); Este conector permite
implementar una salida de cable vertical (con y sin interfaz para PG) para
velocidades de transferencia de hasta 12 Mbits/s, con resistencia terminal
de bus integrada. A una velocidad de transferencia de 3, 6 ó 12 Mbits/s
se requiere el cable de conexión SIMATIC S5/S7 entre el conector de bus
con interfaz para PG encima y la programadora.
• Conector de bus con salida de cable a 30° (variante de bajo precio) sin
interfaz para PG; para velocidades de transferencia de hasta 1,5 Mbits/s
y sin resistencia terminal de bus integrada.
Para construir las redes Profibus DP existen diferentes tipos de cable, cada uno
indicado para un tipo de aplicación, en general se especifica el tipo de cable a
utilizar en los manuales de redes Profibus, a continuación listamos los tipos de
cable FC que Siemens detalla:
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Imagen extraída de https://mall.industry.siemens.com/mall/es
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Propuesta
Una vez explicadas las distintas alternativas existentes y habiendo tomado una
elección, procederemos a la siguiente parte, es decir, la topología de la red y su
distribución.
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Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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caso de ser necesarias. Permite velocidades de transmisión de 9.6 kbits/s a
12Mbits/s. Su diseño consta de una caja de protección grado IP20, dos
regleteros para conectar los segmentos, regletero para alimentación 24V DC
externos y un puerto para PG/OP. A continuación adjuntamos los detalles
extraídos de la web del fabricante:
Sinopsis
Estarán situados en el suelo (como se nos indica para facilitar las labores de
mantenimiento), este grado de protección protege frente a polvo en la que no
puede evitarse pero no debe penetrar en una cantidad que impida o dificulte el
correcto funcionamiento del equipo y asegura que el agua arrojada a chorro no
penetrara en el interior, teniendo como parámetro agua arrojada por una boquilla
de 6.33mm de diámetro 12.5l/min a una presión de 30KN/m2 durante un tiempo
inferior a tres minutos a una distancia mayor de tres metros.
Sinopsis
Campo de aplicación
Diseño
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https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/5000635
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Funciones
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https://w3.siemens.com/mcms/industrial-communication/es/profibus/conexiones-de-
sistema-para-pg-pc-old/cp5623/pages/cp5623.aspx
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Propuesta
El CP 5623 es el producto perfeccionado del actual SIMATIC NET CP 5613 A2
en formato de tarjeta PCI para conectividad de PG/PC a PROFIBUS hasta 12
Mbits/s. La tarjeta se utiliza en PCs con slots PCI-Express, por ejemplo, PCs
industriales, PCs de sobremesa o sistemas de servidor.
Propiedades
• Innovación tecnológica para tarjetas PCI-Express
• La conexión de las tarjetas se realiza vía PCI Express x1, lo que permite
usar flexiblemente el procesador de comunicaciones CP 5623 en slots
PCI Express x1, x4, x8 ó x16.
• Compatibilidad funcional con CP 5613 A2
• OPC como interfaz estándar
• Funcionalidad de esclavo DP para CP 5623
• El procesador de comunicaciones CP 5623 puede aplicarse como esclavo
DPV0 ó DPV1 cubriendo una área máx. de E/S de 244 bytes para
entradas y el mismo número para salidas y diagnóstico. La interfaz de
llamada tanto para la sección de esclavo DP del CP 5624 como de esclavo
DP CP 5623 es de tipo DPS Base. Ello permite usar aplicaciones para la
sección de esclavo DP del CP 5624 también para la sección de esclavo
DP del CP 5623.
Ventajas
• Mayor velocidad de intercambio de datos de proceso: Gracias a acceso
directo a datos de proceso a través de la Dual Port RAM del hardware
• Gran potencia de cálculo en PG/PC: Descarga de la CPU central gracias
a preprocesamiento de la comunicación en el hardware
• Empleo de diversos entornos de sistema operativo: Drivers a modo de
código fuente para migración a diferentes entornos de sistema operativo
• Mantenimiento preventivo: Deducción de acciones a tomar por análisis del
tiempo de ejecución del sistema y la temperatura ambiente
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Propuesta
• Empleo en aplicaciones de control de movimiento: Intercambio de datos
en tiempo real a través de modo de equidistancia
• Puesta en marcha rápida: Instalación y puesta en marcha sencillas
mediante Plug&Play
TOTAL 8078,38€
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Propuesta
Nivel de supervisión
CABLEADO
Existen dos tipos de cable de par trenzado, STP y UTP, acrónimos en inglés
para STP el el Cable Tipo Par trenzado y el UTP el Par Trenzado sin Protección.
La única diferencia e es el material del revestimiento adicional usado en los
cables STP con protección, el revestimiento cubre la longitud completa del cable
y lo protege de cualquier interferencia externa. El cable STP es más caro que el
UTP pero ofrece más ventajas como hemos indicado. El STP es más pesado y
difícil de doblar debido a su blindaje y genera un ancho de banda máximo sin
tener en cuenta las posibles condiciones externas, utiliza normalmente
conectores RJ49. El cable STP se usa en entornos que requieren un gran ancho
de banda máximo, también se usa más en exteriores o entornos adversos ya
que responde mejor a interferencias y entornos hostiles sin degradar su ancho
de banda, por otro lado el UTP se usa más en entornos ofimáticos. Cada par va
recubierto por una malla conductora encargada de hacer de barrera frente a
interferencias y ruido eléctrico, su impedancia es de 150 Ohm, a pesar de ser
más costoso y difícil de instalar ofrece esta protección extra. Para aumentar su
efectividad requiere una configuración de interconexión con tierra, que dispone
de continuidad hasta el terminal. Se usa mayormente es instalaciones de
procesos de datos por esa protección frente a radiaciones o interferencias,
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta
compensa a pesar de ser un cable más caro, robusto y no tan sencillo de instalar.
A continuación citamos la clasificación de los diferentes tipos de cable STP.
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Cuadro extraído de Wikipedia
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Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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Propuesta
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Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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Propuesta
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Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
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Imagen extraída del manual SEAS Comunicaciones Industriales
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta
La distancia máxima es de 100 metros entre clientes, para asegurar la correcta
transmisión y velocidad de datos se aconseja no superar los 100 metros, incluso
sería aconsejable reducirlo a 90. Antes de empezar a trazar la estructura del
cableado tenemos que dotar a los PCs de un medio para poder comunicarse.
HARDWARE
Para la comunicación se nos pide utilizar ethernet a 100 Mbps (100 BASE-TX),
para que esto sea posible, como se nos pide, debemos dotar los PCs de los
medios necesarios para conectarse, razón por la cual hemos elegido la tarjeta
Ethernet de Tp-Link frente a otras al ser una marca fiable y tener un buen
equilibrio calidad precio. La instalación la realizaremos siguiendo las
indicaciones del fabricante en uno de los huecos disponibles de la parte trasera
de nuestros PCs. A continuación facilitamos especificaciones técnicas extraídas
de la web del fabricante y del vendedor21:
Uso
21
https://www.pccomponentes.com/tp-link-dge-tarjeta-de-red-gigabit-10-100-
1000?gclid=Cj0KCQjwtb_bBRCFARIsAO5fVvFCNGh0pd5HVKYOtS86ZrKtqCatfX
NcfK-XJeTbcD6ehWSxg4AZkqAaAo2sEALw_wcB
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta
red PCIe Gigabit TG-3468 es una solución Ethernet Gigabit altamente integrada
y asequible que constituye una buena opción para actualizar su red.
Características:
• Soporte Wake-on-LAN
• DOS/Win98SE/Me/2000/XP/Vista/Linux/Novell Netware
Especificaciones:
• HARDWARE FEATURES
o Interface
o Network Media
o Data Rates
• OTHERS
o Package Contents
§ CD de utilidades
o Environment
Especificaciones:
• Tipo de interruptor
o No administrado
• Capa del interruptor
o L2
• Calidad de servicio (QoS) soporte
• Puertos e Interfaces
o Cantidad de puertos básicos de conmutación RJ-45 Ethernet
§ 8
• Puertos tipo básico de conmutación RJ-45 Ethernet
o Gigabit Ethernet (10/100/1000)
• Tecnología de cableado ethernet de cobre
o 1000BASE-T, 100BASE-TX, 10BASE-T
22
https://www.pccomponentes.com/cisco-sg110d-08-switch-de-red-8-puertos-10-100-
1000?gclid=CjwKCAjwy_XaBRAWEiwApfjKHgLqk-
TX6ywpfLKUcfeEsR9mgmI1aI-KOC8EF8VFokHjprvr7XBqDRoCq64QAvD_BwE
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Propuesta
• Gigabit Ethernet (cobre), cantidad de puertos
o 8
Red
o Estándares de red
§ IEEE 802.1p, IEEE 802.3, IEEE 802.3ab, IEEE 802.3af,
IEEE 802.3az, IEEE 802.3u, IEEE 802.3x
o Bidireccional completo (Full duplex)
o Bloqueo de cabeza de línea (HOL)
o Auto MDI / MDI-X
o Soporte de control de flujo
Transmisión de datos
o Capacidad de conmutación
§ 16 Gbit/s
o Rendimiento
§ 11,9 Mpps
o Número de colas
§ 4
o Jumbo Frames, soporte
Diseño
Desempeño
o Memoria Flash
Trabajo obligatorio Código: FC_1045-03
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Propuesta
§ 128 MB
o Memoria interna
§ 128 MB
Control de energía
o Voltaje de entrada
§ 48 V
o Corriente de entrada
§ 1,25 A
Condiciones ambientales
Peso y dimensiones
o Ancho
§ 16 cm
o Profundidad
§ 12,9 cm
o Altura
§ 3 cm
o Peso
§ 550 g
Empaquetado
Por tanto una vez realizado acopio de materiales y teniendo instalado el lector
PCI en los ordenadores a conectar solamente deberíamos trazar el conexionado
tal y como se representa en la imagen respetando las distancias entre equipos,
el PC Supervisor y Switch para no sobrepasar la distancia máxima de 100 metros
para la velocidad de transmisión indicada. Los Switch estarán ubicados dentro
de armarios eléctricos IP65 como los equipos de la red Profibus (estos ya
disponían de un armario previamente instalado, en este caso debemos aportar
uno por cada Switch de pequeñas dimensiones). Una vez conectado todo,
tendríamos la red lista para ser configurada.
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Propuesta
PRESUPUESTO RED ETHERNET
-6 SWITCH
-51€ unidad
-TOTAL 306€
-6 armarios eléctricos
-53,88€ Unidad
-TOTAL 321,48€
-6 Tarjeta P CI Ethernet
-Unidad 13,25€
-TOTAL 79,5€
-Par trenzado apantallado por metros con conector RJ49 crimpado
-Conector RJ49 0,65€ unidad
-12 unidades 7,8 €
-Cable de Ethernet Par trenzado, S/FTP PVC 395,58 € 305 metros
-3 Unidades de 305 metros TOTAL 1186,74
TOTAL 1901,04 €
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Propuesta
Bibliografía
WWW.
www.ad.siemens.de/simatic/
https://techlandia.com/
http://telcoavi.es/
http://nanocable.es/
https://www.cisco.com/
https://www.redeszone.net/
https://mall.industry.siemens.com/
http://www.infoplc.net/
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https://www.industry.siemens.com/topics/global/es/industry-online-
support/pages/11_forum.aspx
https://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada