EJERCICIO FEEDBACK

UNIDAD 9
RIEGO AUTOMÁTICO

AUTOR: Jamie Alan Bain ASIGNATURA: Autómatas programables.

INDICE

1 ENUNCIADO EJERCICIO RIEGO AUTOMATICO

2 ELEMENTOS DE HARDWARE UTILIZADOS

3 CONFIGURACION DE HARDWARE PARA PLC

4 TABLAS DE VARIABLES

5 SIMBOLOS UTILIZADOS

6 ESQUEMA GRAFCET

7 DESCRIPCCION DE LA PROGRAMACION DEL

AUTOMATA

8 DESCRIPCION FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA

1 ENUNCIADO EJERCICIO RIEGO AUTOMATICO

Se plantea la disposición de un jardín que consta de 4 zonas de riego:

El alumno procederá a la automatización del riego con las siguientes condiciones:

El control físico del riego contará con un pulsador de marcha y otro de paro. El ciclo de riego se
inicia con el pulsador de marcha.

Al arrancar el proceso de riego, arrancará la bomba, y se regará la zona nº1 durante 1 minuto.

Pasado ese minuto, la electroválvula de la zona nº1 se cerrará, y se abrirá a la de la zona nº2.

Un minuto después, la electroválvula de la zona nº2 se cerrará, y se abrirá la de la zona nº3.

Un minuto después, la electroválvula de la zona nº3 se cerrará y se abrirá la de la zona nº4

(permanecerá abierta 1 minuto también)

Una vez concluido ese último minuto, el sistema se detendrá la bomba se parará, y se quedará
preparado para un nuevo ciclo de riego.

Si se pulsa el paro, el sistema se detiene por completo y vuelve a la etapa inicial (al punto a. de
esta propuesta)
2 ELEMENTOS DE HARDWARE UTILIZADOS

Para realizar nuestro sistema de riego automático necesitaremos:

- Una bomba impulsora de agua que se activara mediante un contactor, este a su vez va
protegido con un disyuntor que corta la corriente en caso de sobretensión. Al tener 4
zonas de riego debemos instalar 4 electroválvulas con su correspondiente contactor
que alimente a cada una las electroválvulas, además de estar protegido cada uno de
ellos por un disyuntor.

o Bomba impulsora

Grupo de presión Espa PDS 05 - Prisma & Pressdrive

o Contactores

Contactor SIEMENS SIRIUS 3RT2015-1AP01

o Disyuntores

Interruptor automático SIEMENS SIRIUS 3RV2011-1GA10

 o Electroválvulas

Hunter PGV-100G-B - Electroválvula de riego, 1" 24v

Caudal desde 0.7 a 150 l / m

- Para el control del sistema instalaremos un pulsador de marcha y uno de paro.

o Pulsador de Marcha:

Pulsador SIEMENS SIRIUS ACT 3SU1150-0AB40-1BA0

o Pulsador de Paro:

Pulsador SIEMENS SIRIUS ACT 3SU1150-0AB20-1BA0

3 CONFIGURACION DE HARDWARE PARA PLC

Para nuestro autómata hemos elegido la siguiente configuración de hardware:

Nuestra fuente de alimentación elegida es la PS307_5A cuya alimentación de corriente de

carga es de: 120/230V AC:24V DC/5A

La CPU elegida es la 314C-2 PN/DP con referencia 6ES7 314-6EH04-0AB0 cuyas

características son entre otras: Memoria de trabajo 192KB; 0,06ms/1000 instrucciones;
DI24/DO16; AI5/AO2 integradas; 4 salidas de impulso (2,5 kHz); 4 canales de contaje y
medición con encóders incrementales 24 V (60 kHz), etc…
4 TABLAS DE VARIABLES

En este apartado denominaremos las variables que usaremos en la programación del autómata
además de indicar la dirección de entrada, las salidas, temporizadores y marcas de cada uno
de ellos.

En nuestro caso contaremos con dos pulsadores de entrada denominados MARCHA y PARO,
dispondremos de 4 electroválvulas, una para cada zona de riego denominadas V seguidos del
número de la zona en la que se encuentra. La temporización se realizará mediante 4
temporizadores con retardo a la conexión (SE) denominados por la letra T seguido del número
de identificación del temporizador dependiendo de la zona a la que se destine. El agua de
nuestro sistema se bombea a través de una bomba impulsora denominada K.

Al dividir el ciclo de riego automático en distintas etapas cada una de estas etapas será una
variable de nuestro autómata indicándolas como marcas dentro de la programación del mismo,
estas etapas definen una secuencia concreta dentro del ciclo completo del programa de riego
automático. Las etapas quedan definidas de la siguiente forma:

- Etapa 0 → Sistema se encuentra en reposo

- Etapa 1 → Riego de la zona 1 durante 1 min
- Etapa 2 → Riego de la zona 2 durante 1 min
- Etapa 3 → Riego de la zona 3 durante 1 min
- Etapa 4 → Riego de la zona 4 durante 1 min
5 SIMBOLOS UTILIZADOS

A continuación, se detallan los símbolos usados en la programación en lenguaje KOP que

hemos usado en nuestro autómata.

SIMBOLO DESCRIPCION

Conexión NC

Conexión NA

Reset: desactivar la bobina, salida o relé

Set: activar la bobina, salida o relé

Temporizador con retardo a la conexión

Asignación de una bobina, salida o relé

6 ESQUEMA GRAFCET

A continuación, se muestra el esquema GRAFCET de nuestro ciclo de riego automático.

7 DESCRIPCCION DE LA PROGRAMACION DEL
AUTOMATA

En primer lugar, tras la creación del proyecto en TIA PORTAL y después de añadir nuestra
CPU como dispositivo de control del proyecto iniciamos la programación del mismo.

En primer lugar, debemos crear dos bloques de programa aparte del MAIN (OB1). A estos dos
bloques los llamaremos GRAFCET (FC1), que se encargara de la parte de mando del
autómata y el bloque de programa SALIDAS (FC2), que se encargara de la parte de maniobra
de nuestro autómata.

Para que nuestro autómata funcione correctamente y pueda leer las instrucciones introducidas
en ambos bloques que hemos creado debemos hacer un llamamiento en MAIN (OB1) a las
funciones GRAFCET (FC1) y SALIDAS (FC2).

Dividiremos el programa por tanto en tres bloques:

1. MAIN (OB1)

En el bloque de programa MAIN (OB1) estará compuesto por dos segmentos.

2. GRAFCET (FC1)

Una vez programamos el bloque MAIN (OB1) pasamos a la programación del bloque de
programa GRAFCET (FC1), en este caso lo dividiremos en 11 segmentos que se detallan a
continuación.
Segmento 1: Establecemos una etapa inicial para el comienzo del ciclo de regado automático,
en este caso será la etapa 0 (M0.0) la que se activa (SET), para ello indicamos en el programa
que en caso de no haber ninguna etapa del ciclo activa (M0.1 / M0.2 / M0.3 / M0.4) el autómata
configura el programa mediante la operación SET para iniciar en la etapa 0 el ciclo.

Segmento 2: Para iniciar el ciclo de regado automático y activar (SET) la Etapa 1 (M0.1),
debemos accionar el pulsador de marcha (E136.1) a la vez que esta activa la Etapa 0 (M0.0),
cuando esto sucede se resetea (RESET) la Etapa 0 (M0.0).

Segmento 3: Al activarse (SET) la Etapa 1 (M0.1), comienza la temporización T1 durante 1

min. La temporización se realizará con un temporizador con retado a la conexión (SE) el cual
programaremos con la siguiente función s5t#60s para que se active transcurridos 60 segundos,
es decir 1 min.
Segmento 4: Con la Etapa 1 (M0.1) activa y la activación por retado del temporizador SE (T1)
transcurridos el tiempo estimado de 1 min, se activa (SET) de la Etapa 2 (M0.2) y se resetea
(RESET) la Etapa 1 (M0.1).

Segmento 5: Al activarse (SET) la Etapa 2 (M0.2), comienza la temporización T2 durante 1

min.

Segmento 6: Con la Etapa 2 (M0.2) activa y la activación por retado del temporizador SE (T2)
transcurridos el tiempo estimado de 1 min, se activa (SET) de la Etapa 3 (M0.3) y se resetea
(RESET) la Etapa 2 (M0.2).
Segmento 7: Al activarse (SET) la Etapa 3 (M0.2), comienza la temporización T3 durante 1
min.

Segmento 8: Con la Etapa 3 (M0.3) activa y la activación por retado del temporizador SE (T3)
transcurridos el tiempo estimado de 1 min, se activa (SET) de la Etapa 4 (M0.4) y se resetea
(RESET) la Etapa 3 (M0.3).

Segmento 9: Al activarse (SET) la Etapa 4 (M0.2), comienza la temporización T4 durante 1

min.
Segmento 10: Con la Etapa 4 (M0.4) activa y la activación por retado del temporizador SE (T4)
transcurridos el tiempo estimado de 1 min, se activa (SET) de la Etapa 0 (M0.0) para que este
comience de nuevo el ciclo con la condición de que se pulse nuevamente el pulsador de
marcha (E136.1) y se resetea (RESET) la Etapa 4 (M0.4).

Segmento 11: En este segmente programaremos el paro prioritario del sistema en el que nos
indica que en caso de accionar el pulsador de paro (E136.0) el ciclo de regado automático se
detendrá sin importar en que Etapa se encuentra y se resetea a la Etapa 0(M0.0), esperando
así a que se vuelva a accionar el pulsador de marcha (E136.1) y comience el ciclo de nuevo.
 3. SALIDAS (FC2)

Segmento 1: La bomba impulsora (A136.0) debe activarse cuando este activa cualquiera de
las Etapas, excepto durante la Etapa 0(M0.0), ya que en esta etapa no existe ninguna
electroválvula abierta.

Segmento 2: La apertura de la electroválvula de la zona 1 (A136.1) se produce cuando esta

activa la etapa 1 (M0.1).

Segmento 3: La apertura de la electroválvula de la zona 2 (A136.2) se produce cuando esta

activa la etapa (M0.2).
Segmento 4: La apertura de la electroválvula de la zona 3 (A136.3) se produce cuando esta
activa la etapa 3 (M0.3).

Segmento 5: La apertura de la electroválvula de la zona 4 (A136.4) se produce cuando esta

activa la etapa 4 (M0.4),
8 DESCRIPCION FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA

En este apartado vamos a describir el funcionamiento de nuestro autómata durante el ciclo de

regado automático con ayuda de PCLSIM que nos mostrara en que etapa del ciclo estamos
además de todo lo que esta sucediendo durante el ciclo de regado.

Dividiremos la descripción del funcionamiento de nuestro programa en las siguientes fases:

FASE 1 → Configuración de PCLSIM

Debemos añadir en el simulador las pestañas correspondientes a los temporizadores de

nuestro programa T1, T2, T3 y T4 además de la marca (MB0), entradas (EB136) y salidas
(AB136)

FASE 2 → Ponemos simulador en RUN y configuramos botón de Paro

(E136.0) en estado activo ya que en nuestra programación lo hemos
asignado como contacto NC.

Al no encontrarse en ninguna Etapa cuando pasamos al modo RUN se activa (SET) la Etapa 0
(M0.0) por lo que el autómata pasa a estar en espera de que se accione el pulsador de Marcha
(E136.1).
FASE 3 → Puesta en marcha del ciclo de regado automático accionando
pulsador de Marcha (E136.1) y regado zona 1.

Al accionarse el pulsador de marcha se activa (SET) la Etapa 1 (M0.1) y se receta (RESET) la

Etapa 0,

Desactivamos E136.1 simulando que se ha retirado la presión del pulsador de Marcha de

nuestro sistema cuadro de mandos.
Cuando se activa la Etapa 1 se activa el temporizador a la T1 (SE).

Al estar activa la Etapa 1 vemos en el bloque de programa SALIDAS como se activa la bomba
impulsora (A136.0) y la electroválvula de la zona 1 (A136.1)

FASE 4 → Transición zona de regado 1 a zona de regado 2

Al permitir el paso de tensión en T1 transcurridos 1 min, activamos la Etapa 2 y reseteamos la

Etapa 1.
Tras resetear la Etapa 1

Al activarse la Etapa 2 se activa el temporizador de T2 (SE)

En el bloque de programa SALIDAS se activa la bomba impulsora además de la electroválvula
de la zona 2.

FASE 5 → Transición zona de regado 2 a zona de regado 3

Al permitir el paso de tensión en T2 transcurridos 1 min, activamos la Etapa 3 y reseteamos la

Etapa 2.
Tras resetear la Etapa 2

Al activarse la Etapa 3 se activa el temporizador de T3 (SE)

En el bloque de programa SALIDAS se activa la bomba impulsora además de la electroválvula

de la zona 3.
FASE 6 → Transición zona de regado 3 a zona de regado 4

Al permitir el paso de tensión en T3 transcurridos 1 min, activamos la Etapa 4 y reseteamos la

Etapa 3.
Tras resetear la Etapa 3

Al activarse la Etapa 4 se activa el temporizador de T4 (SE)

En el bloque de programa SALIDAS se activa la bomba impulsora además de la electroválvula
de la zona 4.

FASE 7 → Transición zona de regado 4 a Reposo.

En esta ultima fase del ciclo al terminar la temporización en T4, es decir se termina de regar la
zona 4, nuestro autómata esta programado para que este vuelva a su estado inicial es decir de
reposo (Etapa 0) a la espera de que se accione nuevamente el pulsador de marcha.
Al transcurrir 1 min desde la activación de la Etapa 4 el temporizador permite el paso de
tensión reseteando la Etapa 4 y activando mediante un SET la Etapa 0

Finalizada esta última etapa de regado el autómata apagara la bomba impulsora dejando el
sistema en reposo hasta que se inicie el ciclo de nuevo mediante la actuación sobre el pulsador
de marcha.