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Sistema de Control de Humedad y Temperatura para un Invernadero.


Sebastin Alvarado Ostos, Mario Ferney Estupian Prez, Fabio Albero Suarez
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia Facultad Sede Seccional Sogamoso - Escuela de Ingeniera Electrnica Agricultura de Precisin

Resumen: Se construir un invernadero tipo Capilla a

dos aguas en su variante sin lucarna con dimensiones reales a una escala de 1:6.6 en el que se controlaran distintas variables, controlara la humedad del suelo y humedad relativa y la temperatura, utilizando distintos sensores para adquirir los datos y mediante actuadores llevara el invernadero a las condiciones apropiadas programadas por un operario mediante una interfaz con el computador. Para el control de temperatura, mediante los sensores de esta, se medir la variable constantemente y estos datos se llevaran hasta el software del computador para que este decida segn las condiciones de referencia si debe encender un ventilador para que ingrese aire frio del exterior o si debe encender el ventilador junto a una resistencia elctrica la cual proporcionara calor al aire para que ingrese al invernadero. Para la humedad del suelo, mediante los datos adquiridos por el respectivo sensor, cuando esta se encuentre en un nivel bajo se accionara una bomba de agua la cual permite que mediante goteo se llegue al nivel deseado, cuando llega a este punto esta se apagara hasta que la humedad vari. La humedad ambiente se controla mediante una bomba de agua y un aspersor en la parte superior del invernadero, la cual se medir mediante su respectivo sensor, y con los datos adquiridos se controlara si se debe activar o no la bomba para que se incremente la humedad.

I.

INTRODUCCION

En la actualidad, la eficiencia y la funcionalidad juegan un papel importante en la administracin de un invernadero. Por eficiencia se entiende la idoneidad para condicionar alguno de los principales elementos del clima, no de una manera esttica o incontrolable, sino entre limites bien determinados de acuerdo con las exigencias fisiolgicas del cultivo. La funcionalidad es el conjunto de requisitos que permiten la mejor utilizacin del invernadero como sistema productivo. Esta automatizacin permite interactuar con el invernadero sin necesidad de operar manualmente los diferentes actuadores y leer los sensores en terreno. II. METODOLOGIA

La construccin del invernadero se realizara en madera tipo pino, recubierto de plstico transparente para invernadero segn diseos [1]. La automatizacin o control se realizara retroalimentando el controlador mediante sensores y tomando acciones sobre los actuadores. (Figura 1)

III.

ESTADO DEL ARTE

El cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener producciones de primor, de calidad y mayores rendimientos, en cualquier momento del ao, a la vez que permiten alargar el ciclo de cultivo, permitiendo producir en las pocas del ao ms difciles y obtenindose mejores precios. Este incremento del valor

de los productos permite que el agricultor pueda invertir tecnolgicamente en su explotacin mejorando la estructura del invernadero, los sistemas de riego localizado, los sistemas de gestin del clima, etc., que se reflejan posteriormente en una mejora de los rendimientos y de la calidad del producto final. [2] En [3] la temperatura es el parmetro ms importante a tener en cuenta en el manejo del ambiente dentro de un invernadero, ya que es el que ms influye en el crecimiento y desarrollo de las plantas. Normalmente la temperatura ptima para las plantas se encuentra entre los 10 y 20 C. Para el manejo de la temperatura es importante conocer las necesidades y limitaciones de la especie cultivada. As mismo se deben aclarar los siguientes conceptos de temperaturas, que indican los valores objetivos a tener en cuenta para el buen funcionamiento del cultivo y sus limitaciones. De [4], para elevar la temperatura de los invernaderos, la calefaccin por aire caliente consiste en hacer pasar aire a travs de focos calorficos y luego impulsarlo dentro de la atmsfera del invernadero. Existen dos sistemas: Generadores de combustin directa. Un ventilador lanza una corriente de aire al interior de la cmara de combustin del generador, con lo que en su salida el aire ya caliente arrastra consigo gases de la combustin, que pueden crear problemas de toxicidad, y Generadores con intercambiador de calor. La corriente de aire no pasa directamente a travs de la cmara de combustin, sino que se calienta atravesando una cmara de intercambio. Por otra parte, la cmara de combustin elimina los gases que se producen en ella a travs de una chimenea. Los generadores de aire caliente pueden instalarse dentro o fuera del invernadero. Si estn fuera el aire caliente se lleva hasta intercambiadores que estn establecidos dentro del invernadero. Cuando los generadores estn colocados dentro del invernadero, los ventiladores aspiran el aire del invernadero por una parte del aparato, donde se calienta y es expulsado directamente a la atmsfera del invernadero. Tambin puede distribuirse por medio de tubos de plstico perforado, que recorren en todas las direcciones el invernadero. En el caso de que el generador de calor est en el exterior, el aire del invernadero es retornado al generador con la ayuda de unos conductos termoaislantes, donde se calienta y es impulsado de nuevo por medio de otros conductos. Los sistemas de calefaccin por aire caliente tienen la ventaja de su menor inversin econmica y mayor versatilidad al poder usarse como sistema de ventilacin, con el consiguiente beneficio para el control de enfermedades. Como inconvenientes pueden citarse, proporcionan una deficiente distribucin del calor, creando a veces

turbulencias internas que ocasionan prdidas calorficas (menor inercia trmica y uniformidad), su costo de funcionamiento es elevado y si se averan, la temperatura desciende rpidamente. En [5], durante la mayor parte del ciclo productivo, la temperatura del invernadero es excesiva tanto para el buen rendimiento del cultivo como para la salud de los trabajadores que realizan en pleno verano las labores. El reducir la temperatura es uno de los mayores problemas de los invernaderos en climas clidos, porque no es fcil refrigerar el invernadero sin invertir cantidades relativamente altas en instalaciones y equipos. Los cuatro factores fundamentales que permiten reducir la temperatura son: - La reduccin de la radiacin solar que llega al cultivo (blanqueado, sombreado, etc.). - La evapotranspiracin del cultivo. - La ventilacin del invernadero. - La refrigeracin por evaporacin de agua (nebulizacin, "cooling system", etc.). Para la ventilacin de los invernaderos en ambiente clido, en [6], la ventilacin consiste en la renovacin del aire dentro del recinto del invernadero. Al renovar el aire se acta sobre la temperatura, la humedad, el contenido en CO2 y el oxgeno que hay en el interior del invernadero. La ventilacin puede hacerse de una forma natural o forzada. La ventilacin natural o pasiva se basa en la disposicin, en las paredes y en el techo del invernadero, de un sistema de ventanas que permiten la aparicin de una serie de corrientes de aire que contribuyen a disminuir las temperaturas elevadas y a reducir el nivel higromtrico. Las ventanas pueden ser cenitales si se disponen en la techumbre o laterales si estn colocadas sobre las paredes laterales del invernadero. Se admite que una ventana cenital de una determinada superficie resulta a efectos de aireacin hasta ocho veces ms efectiva que otra situada lateralmente de igual superficie. Normalmente las ventanas deben ocupar entre un 18 y 22% de la superficie de los invernaderos, teniendo en cuenta que con anchuras superiores a los 20 m. ser imprescindible disponer de ventilacin cenital que mejore la aireacin lateral. En [7], la apertura y cierre de las ventanas suele hacerse mecnicamente a travs de un sistema de cremalleras, accionado elctricamente por un termostato, aunque tambin puede hacerse manualmente. La ventilacin mecnica o forzada consisten en establecer una corriente de aire mediante ventiladores extractores, en la que se extrae aire caliente del invernadero, y el volumen extrado es ocupado inmediatamente por aire de la

atmsfera exterior. Con este sistema solamente se puede conseguir una temperatura idntica a la del exterior, pero su control es ms preciso que el que se logra con la ventilacin pasiva. Para el riego por goteo de [8] identifican que es la aplicacin lenta y frecuente de agua al suelo mediante emisores o goteros localizados en puntos especficos a lo largo de unas lneas distribuidoras de agua. El agua emitida se mueve a travs del suelo mayormente por flujo no saturado. De este modo se mantienen unas condiciones favorables de humedad en la zona de las races de las plantas y se propicia su desarrollo ptimo. De [9] las ventajas de un sistema de riego por goteo bien diseado puede ayudar a las cosechas de frutas, hortalizas y de otras cosechas en los siguientes aspectos: Uso eficiente del agua, Inhibe el crecimiento del consumo de agua de yerbajos. Reaccin de la planta, Ambiente de la raz, Combate las plagas y enfermedades, Correccin de sanidad, Combate de malezas, Prctica y efecto agronmicos, Beneficios econmicos. En [10], el aire refrigerado tiende a bajar la humedad relativa que es benfica para el ambiente del invernadero. El mtodo ms sencillo para aumentar la humedad relativa del aire del almacn consiste en mojar el suelo del invernadero, o humectar los recipientes o los empaques con agua fra y dejar que se evapore.

[4] Ilya Ioslovich , Per-Olof Gutman, Raphael Linker. HamiltonJacobiBellman formalism for optimal climate control of greenhouse crop. 2000 [5] M. Hernndez, A. Sariana Toledo. Control Remoto de Temperatura, Ventilacin y Riego en un Invernadero.2008. [6] L. Holoubek, R. Kukla, R. Kadlec. Monitoring of glasshouse climatic processes with the proposal of their control.2006. [7] Meir Teitela,, Josef Tanny Natural ventilation of greenhouses: experiments and model 1999 [8] Francisco Alcon, Mara Dolores de Miguel, Michael Burton. Duration analysis of adoption of drip irrigation technology in southeastern Spain. 2011. [9] Megh R. Goyal, Milton Martnez Rodrguez, Luis E. Rivera Martnez y Nelson I. Rojas Torres. PRINCIPIOS DE RIEGO POR GOTEO, Pag 171. [10] Lourdes Huertas. Control ambiental invernaderos - Humedad Relativa. 2008. en

IV.

REFERENCIAS

[1]. Pere Muoz, Assumpci Antn, Juan Ignacio Montero Departament de Tecnologia Hortcola Institut de Recerca i Tecnologia Agroalimentries Tendencias En La Construccin De Invernaderos. 2005 [2]. Wageningen Agricultural University, Department of Agricultural, Environmental and Systems Technology, Systems and Control Group, Bomenweg 4,Acceptance Of Optimal Operation And Control Methods For Greenhouse Cultivation. 1999 [3] N. Bennisa,d,, J. Duplaixb, G. Eneab, M. Halouac, H. Youlald Greenhouse climate modelling and robust control. 2007