ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECANISMOS
Nombre: Fabián Ismael Gallegos Llerena

Fecha: 2019-11-19

Código: 7243

DISEÑO DE MECANISMOS
Se conoce el movimiento deseado, y se debe determinar la forma y las dimensiones del
mecanismo.

Síntesis es el término que se usa para describir el proceso de diseño del mecanismo que produce
el movimiento de salida deseado, dado un movimiento de entrada.

La elección de un mecanismo específico capaz de realizar el movimiento deseado se conoce como

síntesis del tipo.
Objetivo: Utiliza el mecanismo más simple capaz de efectuar la tarea deseada. Por tal razón, los
mecanismos de manivela-corredera y de cuatro barras son muy favorecidos.

Después de selecciona un tipo de mecanismo, se requiere determinar las longitudes adecuadas del
eslabón mediante un proceso llamado síntesis dimensional.

Se debe tener en cuenta que para diseñar un mecanismo se debe usar la intuición, junto con los
métodos de análisis.

Negativo: Implica que con frecuencia una metodología de análisis-iteración puede volver
ineficiente el proceso, sobre todo cuando el diseñador es inexperto.

Positivo: Esta iteración tiene mérito, sobre todo en procesos donde los procedimientos de síntesis
no existen o no es posible aplicarlos.

Las técnicas analíticas se vuelven muy complejas, el estudio se centra en las técnicas gráficas.

Se emplea: Geogebra para el empleo de técnicas gráficas.

RAZON DE TIEMPO:

Muchos mecanismo que producen movimiento recíproco se diseña para generar movimiento
simétrico , es decir , las características del movimiento de la carrera hacia afuera son idénticas a
las de la carrera hacia adentro. Con frecuencia tales mecanismos realizan trabajo en ambas
direcciones. El mecanismo de un motor de gasolina y de los limpiadores de parabrisas son
ejemplos de mecanismos equilibrados cinéticamente.
Sin embargo , otras aplicaciones de diseño de máquinas requieren una velocidad promedio
diferente entre la carrera de avance y la carrera de retorno. Estas máquinas normalmente producen
trabajo solamente en la carrera de avance, de modo que la carrera de retorno necesita ser tan
rápida como sea posible , para que el mayor tiempo de operación esté disponible para la carrera
de trabajo. Las máquinas cortadoras y empacadoras son ejemplos de estos mecanismos de retorno
rápido.

Una medida de la acción de retorno rápido de un mecanismo es la razón de tiempo.

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎

𝑄= ≥1
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎

El ángulo de desequilibrio β es una propiedad que relaciona la geometría de un mecanismo

específico con el tiempo de la carrera. Dicho ángulo se relaciona con la razón de tiempo Q de la
manera siguiente :

180° + 𝛽
𝑄=
180 ° − 𝛽

(𝑄 − 1)
𝛽 = 180°
(𝑄 + 1)

Por consiguiente , en la síntesis dimensional de un mecanismo , la razón de tiempo deseada se

convierte en una restricción geométrica necesaria a través del ángulo de desequilibrio β.

El tiempo total del ciclo del mecanismo es :

∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎 + 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎

Para mecanismos que son impulsados a velocidad constante por un actuador que gira , la
velocidad requerida de la manivela , 𝜔𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎 = (∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 )−1

DIAGRAMAS DE TIEMPO

Los diagramas de tiempo se usan con frecuencia en el proceso de diseño de un mecanismo , como
ayuda en la sincronización del movimiento entre mecanismos. Po ejemplo , cuando se utilizan
dos mecanismos para transferir paquetes de una banda transportadora a otra , un mecanismo eleva
un paquete de la transportadora inferior , en tanto que el otro mecanismo empuja el paquete hacia
la transportadora superior , mientras el primero permanece inmóvil. Luego , ambos mecanismos
regresan a la posición inicial y ejecutan otro ciclo. Se usa un diagrama de tiempo para desplegar
gráficamente esta información.

Por otro lado , los diagramas de tiempo sirven para estimar las magnitudes de la velocidad y la
aceleración de los eslabones seguidores. La velocidad de un eslabón es la razón de tiempo a la
cual cambia su posición. La aceleración es la razón de tiempo a la cual su velocidad cambia y está
directamente relacionada con las fuerzas requeridas para operar el mecanismo.

Tanto la velocidad como la aceleración son cantidades vectoriales ; no obstante , tan solo sus
magnitudes se utilizan en los diagramas de tiempo.
Los diagramas de tiempo que se usan para sincronizar el movimiento de mecanismos múltiples ,
por lo general suponen aceleración constante. Mientras que los valores de la aceleración real
producida en el mecanismo podrían ser muy diferentes; el supuesto de aceleración constante
genera ecuaciones polinomiales de la velocidad y la posición en función del tiempo. El diagrama
de tiempo implica la graficación de la magnitud de la velocidad de salida contra el tiempo.
Suponiendo aceleración constante , la gráfica de velocidad – tiempo muestra únicamente líneas
rectas. El desplazamiento se relaciona con la velocidad máxima , la aceleración y el tiempo
mediante las siguientes ecuaciones.
1
∆R = 𝑣𝑝𝑖𝑐𝑜 ∆t
2

1
∆R = 4 ∝ (∆t)2

EJEMPLO

Se va a diseñar un mecanismo de retorno rápido , donde la carrera de avance debe consumir 1.2 s
y la carrera de retorno 0.8 s. Determine la razón de tiempo , el ángulo de desequilibro , el tiempo
del ciclo y la velocidad a la cual debería impulsar el mecanismo.

1.- Calculando la razón de tiempo y el ángulo de desequilibro

La razón de tiempo se determina con la ecuación :

𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎

𝑄= ≥1
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎

1.2 𝑠
𝑄= = 1.5 ≥ 1
0.8
El ángulo de desequilibro resultante se calcula con la ecuación:

(𝑄 − 1)
𝛽 = 180°
(𝑄 + 1)

(1.5 − 1)
𝛽 = 180° = 36°
(1.5 + 1)

Calcule el tiempo del ciclo del mecanismo

El tiempo total de la carrera de avance y la de retorno es :

∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑙𝑒𝑛𝑡𝑎 + 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑟𝑎 𝑚á𝑠 𝑟á𝑝𝑖𝑑𝑎

∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 1.2 + 0.8 = 2.0 𝑠/𝑟𝑒𝑣

Calcule la velocidad requerida de la manivela

Como un ciclo de operación de la máquina implica tanto la carrera de avance como la de retorno
, el tiempo para que la manivela complete una revolución también es de 2.0 s. La velocidad
requerida de la manivela:

𝜔𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎 = (∆𝑡𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 )−1

𝜔𝑚𝑎𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙𝑎 = (2.0 𝑠/𝑟𝑒𝑣)−1 = 0.5 rev/s = 30rev/min

Para el escenario del movimiento de paquetes descritos anteriormente , se desea que el mecanismo
de levantamiento se eleve 8.0 in en 1.5 s, que permanezca inmóvil por 1.0 s y que regrese en 1.0
s. El mecanismo de empuje debería permanecer inmóvil durante 1.5s , empujar 0.0 in en 1.0 s y
regresar en 1.0 s . Los diagramas de tiempo de ambos mecanismos se muestran en la figura.

Las figuras indican que cuando un mecanismo se eleva (la velocidad aparece como un triángulo)
, el otro permanece inmóvil (sin velocidad). Además , mientras el segundo mecanismo empuja ,
el primero permanece inmóvil (sin velocidad). Además , mientras el segundo mecanismo empuja
, el primero permanece inmóvil . Por lo tanto , la sincronización está comprobada ; también la
velocidad máxima y la aceleración se relacionan con el desplazamiento y el tiempo del
movimiento, por lo que se reescriben las ecuaciones:
1
∆R = 𝑣𝑝𝑖𝑐𝑜 ∆t
2

∆R
2 = 𝑣𝑝𝑖𝑐𝑜
∆t
1
∆R = 4 𝑎(∆t)2

∆R
4 =𝑎
(∆t)2