Clase Nº 1

Física I para Ingeniería - BAIN 038

• Sistemas de Unidades.
• Sistema de referencia.

Derivadas.

Vectores.
 Sistema de Unidades

Unidades básicas

Múltiplos y submúltiplos:
- kilometro [km],
- hectopascales [hPa],
- megahertz [Mhz],
- miligramos [mg],
- Terabytes [TB],
- etc.
 Incertidumbre y cifras significativas

Todas las mediciones tienen incertidumbre (o error). Si se mide un objeto con una
regla común y corriente la lectura puede ser 3 mm, sin saber si el resultado real es
3.00 mm, 2.85 mm o 3.11 mm.
Pero si se usa un micrómetro el resultado podría ser 2.91 mm ya que puede medir
en forma confiable al 0.01 mm.

A menudo se indica la exactitud de un valor medido escribiendo el número, el simbolo

± y un segundo número que indica la incertidumbre.
Por ejemplo la longitud de una varilla se da como: 56.47 ± 0.02 mm
Esto implica que es poco probable que el valor real sea menor que 56.45 mm o
mayor que 56.49 mm.

Otras formas de expresar lo mismo: 1.6454(21) cm significa 1.6454 ± 0.0021 cm

También: 47 cm ± 10% significa que el valor está aproximadamente entre 42 y 52 cm
 Cifras significativas
Muchas veces no se entrega la incertidumbre de un número, sino que
se indica con el número de dígitos informativos, o cifras significativas,
en el valor medido.

En el ejemplo anterior señalamos el valor 2.91 mm (3 cifras

Significativas) para cierta medición realizada con el micrómetro.
Esto quiere decir que los dos primeros dígitos son correctos, pero el
tercero es incierto. El tercer valor está en la ubicación de las
centésimas así que la incertidumbre es de 0.01 mm.

Dos números pueden tener el mismo número de cifras significativas

pero incertidumbres diferentes. Por ejemplo una distancia de 137 km
tiene 3 cifras significativas pero la incertidumbre es de 1 km.

A lo largo de este curso utilizaremos

3 cifras significativas.
Téngalo presente al momento de realizar las pruebas del semestre.
 Consistencia de unidades.
Usamos ecuaciones para expresar las relaciones entre cantidades físicas por símbolos
Algebraicos en el que cada símbolo representa un número y una unidad.

TODA ECUACION DEBE SER DIMENSIONALMENTE CONSISTENTE.

Por. Ej: si un cuerpo que viaja con rapidez v recorre una distancia d en un tiempo t,
Estas cantidades están relacionadas por:
d = v·t
Si d está en metros, el producto v·t también debe expresarse en metros.

Ejercicio: si x está en metros y t en segundos, ¿que unidades debe tener A y B en la

siguiente relación?:

x = A · t + B · t²

¡¡¡En física no puedo sumar (ni igualar) longitudes con masa, velocidad con
aceleracion, fuerza con energías, distancia con tiempo, etc, etc, etc...!!!

“Si tengo 5 manzanas y me como 1 naranja me quedan 4 peras”

Chavo del 8.
 DERIVADAS

Es el ritmo de cambio de cualquier función en un determinado instante.

Por ejemplo:
• La velocidad es la derivada de la posición, por lo tanto es un valor
instantáneo.
• La aceleracion es la derivada de la velocidad por lo tanto es un valor
instantáneo.

Si consideramos los dos gráficos posición vs. tiempo, se ve que, en un

segundo, la posición en uno cambia más que el otro. La cantidad de metros
por segundo que recorre el cuerpo de la izquierda es mayor. Por lo tanto su
derivada es mayor.
p1(m) p2(m) Cualquier cosa que
cambie en relación
a otro parámetro,
su cambio, se
puede expresar
como una
derivada.
1 t (s) 1 t (s)

DERIVADAS COMUNES
Con a, b y n, constantes:
La primera derivada de una función con
respecto al tiempo se representa con un
punto sobre la función. La segunda
derivada, con dos.

Derivada de una recta. x  t =a · t b ẋ  t =a

n n−1
Derivada de una potencia. x  t=t ẋ  t =n t

x  t =sen a t b  ẋ  t = a cos a t b

Derivada del seno.
sen t 

−cos t  derivada cos t 

−sen t 
−t −t
Derivada exponencial. x  t=e ẋ  t =−e
 Ejemplos
Reglas para derivadas:

Derivada de la suma: es 1 2
la suma de las derivadas. x  t= x 0v 0 t a t
2
1 2
d  at 
d x 0 d v 0 t  2
ẋ  t=   =v 0 a t
dt dt dt

Derivada del producto:

derivada del “primero” por −t
el “segundo” más la
x  t=e · cos t 
derivada del “segundo”
por el “primero”. d e−t  −t d cos t 
ẋ  t =cos t  e =−e−t  cos  t sen t 
dt dt

Regla de la cadena: para x  t = cos  t   u= t 

funciones compuestas.
dx du
ẋ  t= =− sen t
du dt
Ejemplo de funciones y sus derivadas.
Sistema de referencia: Sistema de referencia: conjunto de convenciones
¿Quién tiene la razón? usadas por un observador para poder medir la
posición y otras magnitudes.

¡Este es el sistema ¡NO!, éste es el

de referencia Sistema de referencia
correcto! correcto!!!

ARRIBA

ABAJO
Ejemplos sistemas de referencia:

• Formas de establecer sistemas de referencia.

Sistema de referencia
con ejes paralelos Sistema de referencia
con ejes no paralelos.

z'
z
S'

S O' y'
O y
x'
x
Vectores: ¿Velocímetro o rapidómetro?

Ir hacia la “izquierda” es diferente a ir hacia

la “derecha”, ya que las direcciones son
opuestas.
Estas cantidades fuera de tener magnitud
tienen dirección y sentido
A este tipo de cantidades se denominan
“VECTORES”

Ej: Ambos marcan la misma rapidez

pero no se mueven a igual
velocidad.
 La fuerza como vector
Durante la primera parte del curso, va a ser recurrente el uso de una
fuerza como un vector.

Por ejemplo, no es lo mismo empujar un objeto hacia un lado que hacia

el otro. Hay efectos diferentes.

A) B)

Si el pañuelo está en equilibrio, entonces ambos grupos de niños están

realizando la misma “cantidad” de fuerza. Pero evidentemente el grupo A)
hace una fuerza hacia la izquierda y el grupo B) hacia la derecha
(Esto es el sentido).
 ¿Cómo se define un vector?

Magnitud (Cuanto mide, Dirección: se define,

con sus unidades respectivas).
por ejemplo, a través
Es un número no negativo.
de un ángulo con
respecto a un eje
conocido.

H Sentido (Punta de la flecha)

θ
 Vectores Unitarios.

El vector se puede escribir:

Py

 = P ,P ,P 
P
P x y z
Px
 =P x i +P y j +P z k
P
Pz
Px, Py, Pz: componentes
del vector P.

Vectores unitarios (i, j, k): vectores de magnitud 1,

ortogonales entre si.
 Magnitud de un vector.

Si V es un vector, su magnitud se puede representar así:

V
∣V∣=V = V x V y V z
 2 2 2

Dos vectores son iguales si tienen igual magnitud dirección y sentido,

aunque tengan diferentes puntos de aplicación.

Vectores: Distintos Iguales

 Escalares.

A diferencia de los vectores, hay

cantidades físicas que quedan bien
definidas sólo con su magnitud. Vector Escalar

Fuerza Masa

Peso Tiempo
Ty (ºC)
Posición Densidad

Desplazamiento Presión
(Tx1,Ty1)

Velocidad Temperatura

Aceleración Rapidez

Tx (ºC)

¿Vector Temperatura?
 Suma de Vectores.
Analiticamente: Se suman
componente a
componente.
u = 2,3  =2 i 3 j
v = 5,1  =5 i 1 j
u v =  25,31  =2 i 5 i 3 j1 j
u v =  7,4 =7 i4 j

Ejemplos sencillos
en 1 dimensión.

Graficamente:
Metodo del paralelogramo

u  −v 
u −v =  Resta de vectores
 Ejemplo: Suma de Vectores:

Esta es una vista superior de un avión que es desviado de su ruta por vientos de
varias direcciones (vector rojo). Con un lápiz, y usando la regla del
paralelogramo, traza los vectores que muestren las velocidades resultantes en
cada caso.
¿En cuál caso viaja el avión más rápido respecto al suelo? ¿En cuál viaja más
lento?
 Descomposición de Vectores (2 dimensiones)

y
 = F x i F y j
F
Fy
 =90º
F F x =∣ 
F∣cos 

  ∣sin =∣ F
F y =∣ F  ∣cos 
Fx x

 =∣ F
F  ∣cos  i ∣F
 ∣sin  j

Proyección de un vector:
Se traza una linea desde la “punta del vector” hasta cada eje. Pero hay infinitas líneas que
van desde el vector hasta cada eje. Por lo que se debe elegir la linea que va desde el
vector hasta el eje y que es perpendicular a éste. Es la línea más corta.
 Descomposición de Vectores (2 dimensiones)

Generalmente en planos inclinados se

dan situaciones como ésta.

 =P x i  P y j
P

Py
y P x =∣ 
P∣sin 
Px
P
x  ∣cos 
P y =∣P

P es un vector vertical y el sistema de coordenadas es inclinado.

 Cosenos directores (descomposición de un
vector en 3 componentes).

Rz Rx
cos =
∣R∣

R Ry
cos =
θ ∣
R∣
α β Ry Rz
y
cos =
∣
R∣
Rx

x
Suma de Vectores. Teorema del coseno (generalización teorema de Pitágoras).

R
B
R = A B φ B
φ

A

∣R∣=  A B 2 A B cos 
 2 2

Magnitud del vector resultante (R) de la suma de

A con B (Cuidado con el signo +)
El teorema del coseno puede ser usado directamente para encontrar
la magnitud de la diferencia vectores.

 =
C B − A  = A− 
D B


B 
C 
B 
D
φ φ


A 
A

∣C∣=∣ D∣= A  B −2 A B cos 

2 2
 
 El teorema del seno

Si se conoce un ángulo y las magnitudes (lados del triángulo).

¿Cómo conocer el resto de los ángulos (sentidos)?

B R ε

B
θ φ

A

∣B∣ ∣
R∣ ∣A∣
= =
senθ sen  senε
 Ejercicio

Los dos cables de la figura sostienen un peso de 500 [N].

- Determinar la tensión en cada cable. (R: TAB=433 [N], TBC=250[N])
- Utilice el teorema del coseno para corroborar sus resultados.

A 30º C

90º
B
 Producto de un escalar por un vector.

Un vector v multiplicado por un escalar n

mayor a 1.

b

v m·
b
Un vector b multiplicado
por un escalar m
Menor a 1.
n·
v

f
Un vector f multiplicado por un escalar p
Menor a 0.

p · f
 A=A x i A y j  Az k

Producto de Vectores:
Producto Punto (Producto escalar) B =B x i  B y j B z k


A · B =∣ A∣∣B∣cos  θ  =A ·B +A ·B +A ·B
x x y y z z
El resultado es un
escalar.

Proyección de A en el vector B.

¿Qué pasa si A y B son

perpendiculares?...

i · j= j · k = i · k =?
 El producto punto no es la única forma de realizar un producto ente dos vectores.

Producto de Vectores:
Producto Cruz.

Producto cruz: vector perpendicular

al plano que forman los vectores.

(a x b) y (b x a) poseen igual magnitud

pero distinto sentido. a x b=−b x a
 Ley de la mano derecha

RECUERDE ESTA LEY SIEMPRE QUE UNA MAGNITUD FISICA SURJA DE

UN PRODUCTO CRUZ (TORQUE, FUERZA MAGNETICA, CAMPO MAGNETICO,
ETC.).
 Magnitud del producto cruz.

∣u x v∣=∣u∣∣v∣sin  α 

Cálculo del producto cruz:

Mediante determinante de una
matriz.

u1 u2 u3: componentes x, y, z del vector u.

v1 v2 v3: componentes x, y, z del vector v.

Calcule: i× j=? j×i=?

j× k =? k × j=?
k × i=? i× k =?
 Sistema de referencia “derecho”

A lo largo de éste curso vamos a utilizar sólo el sistema de referencia derecho, en el que:

z
i× j= k
k j× k = i
i
j k × i= j
y
x

i× j=−k
k Sistema no erróneo,
pero no utilizado

j j× k =−i durante este curso.

i x
k × i=− j
y
 Producto de Vectores:
Ejemplo producto cruz.

A= 1,0,2  Calcular el producto cruz C = A x B.

Verificar que C y A (o C y B) son
Perpendiculares (Recordar producto

B =2 j3 k punto!!!).

i j k
 =1
C 0 2 =  0 ·3−2 · 2  i −  1· 3−0 · 2  j  1· 2−0  k
0 2 3

 =−4 i−3 j2 k

C
Son perpendiculares!!

 · A=−4 ·1−3 · 02 · 2=0

C
 Otra forma de calcular el producto cruz:
Calcule: r ×F
r =2 i 3 j 2 k [m]

F =5 i −5 j 3 k [N]
1 2 3

i j k i j k i j k
2 3 2 2 3 2 2 3 2
5 −5 3 5 −5 3 5 −5 3
Multiplicaciones + Multiplicaciones –

1 2 3

 = i 3 ·3−2 ·−5 j 2 · 5−2 · 3 k  2 ·−5−3 · 5

r × F
 =19 i 4 j −25 j [N m]
r × F
Actividad: Producto cruz (demostrativo):

Propósitos: Introducir al cálculo de producto cruz (o vectorial) a partir de una regla y

del peso que cuelga de ella.

Recetas:
 
 =r × F  ∣=9.8 · masa en kg [ N ]
∣P
“El torque es igual al producto cruz entre el vector posición (vector que va desde
el punto de apoyo hasta el punto de aplicación de la fuerza) y la Fuerza (en este
caso es el peso P que cuelga)”.

r


- Establezca un sistema de referencia

adecuado. m
- Determine r, F y el torque.
- ¿Qué dirección tiene el torque?
- ¿Cuándo cuesta más sostener el sistema? P
¿què pasa si r tiende a cero?