5.- Transformaciones Lineales 5.1Definicién transformacién lineal de nucleo 6 kernel, e imagen de una transformacién lineal y sus propiedades Se denomina transformaci6n lineal a toda funcidn, T, cuyo dominio y codominia sean espacias vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones: 1. Tlu+y) 2. T(ku) = = Tu) +7) T(u) donde kes un escalar Transformacién lineal nula T:V>W/T(2) =Owr eV Transformacién lineal identidad T:VAW/T(2) =2¥2 eV Homotecias TRY R"/T (x) Katcon kk ER Si |K{ > 1 se denominan dilataciones Si | <1 se denominan contracciones Propiedad de la transformaciones lineales 1. T:V + W/TOv) = Ow Transformacion de nucleo 6 kernel SeaT :¥ — Wuna transformacién lineal. Se define el Ketnel 0 Nucleo de la transformacién lineal T, denotado por lee Tal conjunto de las preimagenes del vector nulo, es decir keT=(veV / Tlo)=0} si T’ : V — Weslineal, se define el naeleo y la imagen de T de la siguiente manera Nu(T) = {2 €V: T(x) = Ow} Es decir que el nucleo de una transformacién lineal esta formado por el conjunto de tados los vectores del dominio que tienen por imagen al vector nulo del codaminio El nicleo de tada transformacian lineal es un subespacio del dominia: Pagina 11, Oy € Nu(T)gado que T(0v) = Ow 2. Dados uAveV:T(utv) =T(u) + T(v) = Ow + Oy = Ow + ute Nu(T) 3. Dados ucVARER: T(ku) = k0(u) AT (ku) = kOw Se denomina nulidad ala dimension del nucleo. Nulidad(T) I(T) = fy/y €W Aa €V/(2,y) eT} © sea que la imagen de una transformacién lineal esta formada por el Conjunto de todos los vectores del codominio que son imagenes de al menos algin vector del dominio. La imagen de toda transformacion lineal es un subespacio del codominio El rango de una transformacion lineal es la dimension de la imagen rg(T) = dim(im(T)) Ow > ku € Nu(T) im(Nu(T)) ejemplo Una transformacién lineal de R’en R® 1 ) 5 | Entonces por ejemplo tenemos 7 = ( 3y 9 &) fx nex] (EtRtMAM n (+l }-(: ) pee wd Gites 3,432 atm) (atM xty ath 4 4 an 3y3 3y * 3y3 > m) m) (x ‘si ™ (+03) 7 ‘af ‘ yn yr De manera similar ax + ay x+y x on x 7 [af J) ) eye al ) y 2 Bay ay y Pagina 2Matrices como transformaciones lineales Definicién 2.1.1 Dados V, W espacios vectoriales sobre Runa transformacién lineal entre Vy Wes una funcion Ti¥w Que satisface la siguiente condicién, para todo ,m,yEV abe R T(ox + by) = oF (e) + Fly) Ejercicio 1: Si Fes lineal, entonces ,y F{ax)= aT (x) T(x+ y) = T(x) +T iH) F(Qy) = Ope ejemplo: = (e+ y) = Sx) + Si 8: ¥ + Wsatitace M08) =e8le) Slat wl = la) + Sta) Ses una transformacién lineal. entonces Ts, Definici6n 2.1.2 Dada Armin, definimos a como la funcién multiplicacian por A", es decir, Ta: R” SR Tala) = At @er con Saxe. Ty: RY BP Teorema 2.1.3. Sea una matriz, y su transformacién lineal asociada Entonces: Ker(A)=Tj'(Oe) 4B" Radke wf A) +p(A) Gq = Em(A) = ImfTy) = Tal] = [4a eR} Dinw(Ra) = Dien N(A)) = eA) a 5.2 Representacion lineal de una transformacion lineal Sea T: V — W una transformacién lineal, donde V y W son espacios vectoriales. Sean e;=(1,0,0,..,0), e2=(0,1,0,0,..,0), e9=(0,0,1,0,..,0),., en =(0,0,0, ..,0, 1). Suponga que {e1, €2, €3, .., en} eS una base de V. Ahora, sea Pagina 3T(e1) = Wa, T(e2) = We, T(es) = Wa, ..., T(@n) = Wa. Llamamos a Ar la matriz cuyas columnas son wy, W2, Ws, Wa. Entonces a la matriz Ar se le llama la representacion matricial de T. Ejemplo Encuentre la matriz de transformacién Aycorrespondiente a la proyeccion de un vector en R® sobre el plano xy. x) (x 1) (1) (0) (0) (0) (0 Soluci6n aqui T=] y}=| y}. En particular, 7]0)=|0},7)1]=]1|y7]0}=|0 =) \o o} to) to) lo UW) lo 1o0 x Asi 4,=]0 1 Olobserve que 4,=|y|= 000 2 5.3. Transformaciones y sistemas de ecuaciones lineales SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Un sistema de ecuaciones lineales es un conjunto de ecuaciones lineales que podemos escribir de forma tradicional asi BM + yy + Oy ghqt AD, =O, Gay + Aggy + Oagh gt. Dag, = By Ggghy + Opata + Oyghgt-- +O Xy = Oy Un sistema asi expresado tiene "m" ecuaciones y "n" incégnitas, donde aj son numeras reales, llamados coeficientes del sistema, los valores bm son numeros reales, llamados términos independientes del sistema, las incognitas x son las variables del sistema, y la solucién del sistema es un conjunto ordenado de niimeros reales (Si, So, .... Sq) tales que al sustituir las incognitas x, X2, Xm POF lOS valores S}, S2, .., Sy Se Verifican a la vez las “m" ecuaciones del sistema Pagina 4Este mismo sistema de ecuaciones lineales en notacion matricial tiene esta forma: % Mm Se A.¥=B % Mm ay - Bw) PA) (& H|_|& Mm A Se Se) \ i a Matrizde Matriz de Matriz de cosficientes incognitas —_—_terminos indep. Donde + Llamamos matriz del sistema a la matriz de dimension mxn formada par los coeficientes del sistema, y la designamos par A. + Designamas par X_a la matriz columna formada por las incégnitas. + Denotamos por B a la matriz columna formada por los términos independientes. y llamamos matriz ampliada de dimensién mx(n+1) a la matriz que se obtiene al afiadir a la matriz del sisterna (= matriz de coeficientes) la columna de los términos independientes, y la denatamos por A*, es decir % ap % 4, oy By, ye, My Oy | Dy Si representamos cada matriz con una Unica letra obtenemos: Ax =b, donde A es una matriz m por n, x es un vector columna de longitud ny b es otro vector columna de longitud m. El sistema anteriormente mencionado de eliminacion de Gauss-Jordan se aplica a este tipo de sistemas, sea cual sea el cuerpo del que provengan los coeficientes. Si el cuerpo es infinito (como es el caso de los numeros reales 0 complejos), entances solo puede darse una de las tres siguientes situaciones: Pagina 5+ el sistema no tiene solucién (en dicho caso decimos que el sistema esta sobredeterminado o que es incompatible) + el sistema tiene una unica solucién (el sistema es compatible determinado) + el sistema tiene un numero infinito de soluciones (el sistema es compatible indeterminado) La ecuacién 2x - 3 =0 se llama ecuacién lineal de una variable. Obviamente sélo tiene una solucién. La ecuacion -3x + 2y = 7 se llama ecuacién lineal de dos variables. Sus soluciones son pares ordenados de numeros. Tiene infinitas soluciones que se obtienen despejando una variable y dando valores cualesquiera a la atra La ecuacin x- 2y + 62 =1 se llama ecuacién lineal de tres variables. Sus soluciones son ternas ordenadas de numeros. Tiene infinitas soluciones que se obtienen despejando una variable y dando valores cualesquiera a las otras dos. En general, una ecuacién lineal de "n” variables es del tipo Oy, + gh taht... tO, 7b [1] los valores ,,2,,.s0n los coeficlentes elvaor b eseltnmine Independiente ¥ 4%... son lasineégnitao + Las soluciones son las secuencias de nuimeros sy, S2, 89, .., Sn que hacen verdadera la igualdad [1] + Si los coeficientes valen 0 y el término independiente no, la ecuacién se llama incompatible. No tiene solucian y también se denomina ecuacién imposible, proposicién falsa 0 igualdad absurda + Si los coeficientes y el término independiente son nulos, se dice que la ecuacion es una identidad 5.3.-TRANSFORMACIONES LINEALES Una transformacién lineal es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. En ocasiones trabajar con vectores es muy sencillo ya que pueden ser facilmente interpretados dentro de un contexto grafico, Jamentablemente no siempre ocurre y es necesario transformar a los vectores para poderios trabajar mas facilmente Por atra parte, trabajar con sistemas lineales es mucho mas sencillo que con sistemas no lineales, ya que se puede utilizar una técnica llamada superposicién, la cual simplifica de gran manera gran variedad de calculos, por lo Pagina 6que es de gran interés demostrar que un proceso puede ser reducido a un sistema lineal, lo cual sola puede lograrse demostranda que estas operaciones forman una transformacién lineal Se denomina transformacién lineal, funcién lineal o aplicacién lineal 2 toda aplicacidn cuyo dominio y codominio sean espacios vectoriales y se cumplan las siguientes condiciones Sean V y Wespacios vectoriales sobre el mismo campo K, y T una funcién de V en W. T es una transformacién lineal si para cada par de vectores de uy v pertenecientes a V y para cada escalar k perteneciente a K, se satisface que 1 Tu+v)=T(u) +T(r) 2. T(ku) = kT (u)donde kes un escalar sentacion vectorial Representacién matricial Representacion vectorial a 4 ae uy) (4 ay 4 4 ve 4, ay on [fo Ay dy ve Ay P82 | Dy afl ex feta, . dan as an hy} MY, ag) (Son fm) (bn w+ Los sistemas de ecuaciones lineales son ecuaciones que tienen n incégnitas, las cuales pademos representar en una notacian matricial, se puede utilizar una técnica llamada superposician, la cual simplifica de gran manera gran variedad de calculos, par lo que es de gran interés demostrar que un proceso puede ser reducido a un sistema lineal, lo cual sola puede lograrse demastrando que estas operaciones forman una transformacién lineal A partir de una ecuacién lineal podemos hacerle las transfarmaciones lineales para tener como resultado escalares Por ejemplo T:R? —+ R? dado por T(x, Y)= (2X, X+2Y). Suponiendo que A (2,2) Y B (1,2). Determinar la T(A+B) TIA+B)= (2#1, 242) = 2(2)#2(1), 2+2(2)+ 1#2(2) Pagina 7=(4+2, 6 +2) =(6 , 11) 5.5 Algebra de la Transformaciones lineales Suma Se define la suma C=A+B donde A y B son transfarmaciones lineales para hace la funcian C(x)=A(x)+B(x). Puede facilmente verificarse que es tambien yna transformacion lineal. Puede verificar que se dan dos transformacianes lineales A yB, tales que 1. A+B=B+A 2. (A+B)+C=C+(B+A) 3. AO: 4. A+(A)=0 donde 0 esel operador cero, -A es la funcién -A(x) el cual puede facilmente verificar que se ha dado una transformacion lineal Multiplicacion escalar Dada una transformacion a, definida por lafuncién uA donde p es un elemento de un campo para hacer la funcion (uA)(x) = w(A(x)). Usted puede verificar facilmente que dado las transformaciones lineales Ay By unos elementos del campo U1, Us, y Ha, tales que 1. wa(ueA) = (Wa2)A 2. 1A=A 3. (Ur + U2)A = iA + U2 4. y(A+B)=yA+pB Esto implica la forma lineal de las transformaciones en un espacio de vector Dado una transformacién linear A de X a Y y una transformacién linear B de Y aZ, entonces defina la funcion AB de X a Z para ser la composicion de las dos funciones Puede verificarse facilmente de que esto sea también una transformacién lineal. Aqui estan algunas relaciones utiles que pueden ser verificadas facilmente: Pagina 8(AB) = (vA)B (A+B)C=AC+BC ClA + B)=CA+CB (AB)C = A(BC) 1 2 3 4 5. Aplicacién de transformaciones lineales Las transformaciones lineales son utiles en la graficas por computadora. Estas interpretaciones geométricas se son representadas por matrices elementales de 2 x 2. A continuacién se hace un resumen de los diversos tipos de matrices elementales 2x2 Matrices elementales de transformaciones lineales en un plano Reflexidn en el eje y Reflexion en el eje x Reflexidn en el eje y=« -1 0 10 01 A= A= A- ou o-1 -10 Expansién Horizontal(k>1) Expansi6n vertical(k>1) 6 Contraccién (O (e —2y +5, 224 Byt Be) Ts *Un hecho fundamental es que Bry BY *Investigar los teoremas de las Transformacianes lineales *determinar la matriz estandar de una transformacidn lineal es una transformacién lineal entre los espacios T: R? > R'definida por T(x,y,z)=(x-2y,2x+y) + Las transformacianes definidas por los siguientes matrices son deslizamientos. rey)= (r+ ws) T(x, y)= (x y+ hs) [obs] PLA, Establezca el deslizamiento horizontal el cual esta definida por Tox yle(x#2y.y) Pagina 11